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更新时间：2024.08.20
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冯宇

| 博士 教授 博士生导师

单位： 信息工程学院

职务： 信息处理与自动化研究所所长

研究方向：

办公地址： 屏峰校区信息楼A204

办公电话：

电子邮箱： yfeng@zjut.edu.cn
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  • 个人简介

    冯宇，浙江绍兴人，浙江工业大学教授、博士生导师，入选国家级青年人才项目，浙江省杰出青年基金获得者。2005年本科毕业于南京理工大学自动化专业。之后分别于2007年、2008年和2011年获得法国南特矿业大学 (École des Mines de Nantes)工程师学位 (Diplôme d’Ingénieur)、法国南特中央理工大学 (École Centrale de Nantes)硕士学位和法国南特矿业大学博士学位。2012-2013年在加拿大温莎大学 (University of Windsor)从事博士后研究。

    现阶段主要研究方向为多智能体博弈与强化学习、网络化控制系统设计、最优与鲁棒控制等。作为负责人主持国家自然科学基金4项（“叶企孙”科学基金重点项目1项，面上项目2项，青年项目1项），浙江省杰出青年科学基金项目1项，企业委托项目5项。现任 IEEE Control System Society CEB 编委，IEEE Control System Society不确定系统专委会委员，中国自动化学会控制理论专委会网络化控制学组秘书长，中国指挥与控制学会智能博弈与兵棋推演专委会委员，浙江省仪器仪表学会理事，浙江省信号处理学会理事，浙江省欧美同学会理事等职。




             研究方向一：多智能体博弈与强化学习

    在非完全信息与高复杂对抗场景下，针对对手多样性与策略不确定性设计智能体完成既定任务，如无人集群围捕、航空兵指挥控制、多域协同对抗等。借助随机博弈框架分析纳什均衡的存在性，并设计相应智能算法求解均衡策略。


    研究方向二：网络化控制系统分析与设计

    在网络环境下，针对多种网络诱导约束设计适应不同场景需求的控制器/滤波器，并分析由于通信网络的使用对整体系统设计的内在约束。构建基于通信网络参数的控制器/滤波器，结合系统拓扑熵与信道容量等建立控制论与信息论间的桥梁。



  • 教育工作经历

    2018/12--至今            浙江工业大学                                          教授

    2018/06                       IMT Atlantique, France                            访问学者

    2015/06--2020/06       浙江工业大学                                          浙江省“钱江学者”特聘教授

    2013/09--2018/11       浙江工业大学                                          副教授

    2013/01--2013/08       浙江工业大学                                          讲师

    2012/02--2013/01       University of Windsor, Canada                博士后


    2008/09--2011/12       École des Mines de Nantes, France         博士

    2007/09--2008/08       École Centrale de Nanntes, France          硕士

    2005/09--2007/08       École des Mines de Nantes, France         Diplôme d’Ingénieur

    2001/09--2005/06       南京理工大学                                         学士


  • 教学与课程

    主讲课程：

    《自动控制原理》，本科生，64学时（秋季学期）

    《自动控制原理》，留学生，64学时（秋季学期）

    《计算机控制技术》，本科生，40学时（春季学期）

    《鲁棒与最优控制》，研究生，32学时（秋季学期）

  • 科研成果

    代表性论文：

    [1] Y. Feng, H.D. Sun, Robust Optimal Control for Discrete-Time LTI Systems Over Multiple Additive White Gaussian Noise Channels, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, (9), pp. 5174-5186, 2023. (Full Paper)

    [2] Y. Feng, Y. Tan, G.X. Gu, X. Chen, Remote State Estimation With Enhanced Robustness in the Presence of Data Packet Dropouts, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, (12), pp. 6552-6566, 2022. (Full Paper)

    [3] Y. Feng, Z.M. Chen, X. Chen, Distributed H∞ Gaussian Consensus Filtering for Discrete-Time Systems Over Lossy Sensor Networks, SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 58, (1), pp. 34-58, 2020.

    [4] Y. Feng, X.H. Nie, X. Chen, Robust Optimal Filtering Over Lossy Networks, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 65, (5), pp. 2272-2277, 2020. 

    [5] Y. Feng, X. Chen, G.X. Gu, Robust Stabilization Subject to Structured Uncertainties and Mean Power Constraint, Automatica. vol. 92, pp. 1-8, 2018. 

    [6] Y. Feng, X. Chen, G.X. Gu, Multi-Objective H2/H∞ Control Design Subject to Multiplicative Input Dependent Noises, SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 56, (1), pp. 253-271, 2018.

    [7] Y. Feng, X. Chen, G.X. Gu, Output Feedback Stabilization for Discrete-Time Systems Under Limited Communication, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, (4), pp. 1927-1932, 2017. 

    [8] Y. Feng, M. Yagoubi, Comprehensive Admissibility for Descriptor Systems, Automatica. vol. 66, pp. 271-275, 2016.

    [9] Y. Feng, X. Chen, G.X. Gu, Observer-Based Stabilizing Controllers for Discrete-Time Systems With Quantized Signal and Multiplicative Random Noise, SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 54, (1), pp. 251-265, 2016. 

    [10] Y. Feng, M. Yagoubi, On State Feedback H∞ Control for Discrete-Time Singular Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, (10), pp. 2674-2679, 2013. 

    [11] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel, Extended H2 Controller Synthesis for Continuous Descriptor Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, (6), pp. 1559-1564, 2012. 

    [12] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel, H∞ Control With Unstable and Nonproper Weights for Descriptor Systems,  Automatica. vol. 48, (5), pp. 991-994, 2012.


    专著：

    • Y. Feng, M. Yagoubi, Robust Control of Linear Descriptor Systems, Springer, 2017.



  • 社会服务

    Associate Editor, Conference Editorial Board, Control System Society, IEEE

    Technical Committee Member of Systems With Uncertainty, Control System Society, IEEE 

    中国自动化学会控制理论专委会网络化控制学组秘书长

    中国指挥与控制学会智能博弈与兵棋推演专委会委员

    浙江省信号处理学会理事

    浙江省仪器仪表学会理事

    浙江省欧美同学会理事


  • 个人简介

    冯宇，浙江绍兴人，浙江工业大学教授、博士生导师，入选国家级青年人才项目，浙江省杰出青年基金获得者。2005年本科毕业于南京理工大学自动化专业。之后分别于2007年、2008年和2011年获得法国南特矿业大学 (École des Mines de Nantes)工程师学位 (Diplôme d’Ingénieur)、法国南特中央理工大学 (École Centrale de Nantes)硕士学位和法国南特矿业大学博士学位。2012-2013年在加拿大温莎大学 (University of Windsor)从事博士后研究。

    现阶段主要研究方向为多智能体博弈与强化学习、网络化控制系统设计、最优与鲁棒控制等。作为负责人主持国家自然科学基金4项（“叶企孙”科学基金重点项目1项，面上项目2项，青年项目1项），浙江省杰出青年科学基金项目1项，企业委托项目5项。现任 IEEE Control System Society CEB 编委，IEEE Control System Society不确定系统专委会委员，中国自动化学会控制理论专委会网络化控制学组秘书长，中国指挥与控制学会智能博弈与兵棋推演专委会委员，浙江省仪器仪表学会理事，浙江省信号处理学会理事，浙江省欧美同学会理事等职。




             研究方向一：多智能体博弈与强化学习

    在非完全信息与高复杂对抗场景下，针对对手多样性与策略不确定性设计智能体完成既定任务，如无人集群围捕、航空兵指挥控制、多域协同对抗等。借助随机博弈框架分析纳什均衡的存在性，并设计相应智能算法求解均衡策略。


    研究方向二：网络化控制系统分析与设计

    在网络环境下，针对多种网络诱导约束设计适应不同场景需求的控制器/滤波器，并分析由于通信网络的使用对整体系统设计的内在约束。构建基于通信网络参数的控制器/滤波器，结合系统拓扑熵与信道容量等建立控制论与信息论间的桥梁。



  • 教育工作经历

    2018/12--至今            浙江工业大学                                          教授

    2018/06                       IMT Atlantique, France                            访问学者

    2015/06--2020/06       浙江工业大学                                          浙江省“钱江学者”特聘教授

    2013/09--2018/11       浙江工业大学                                          副教授

    2013/01--2013/08       浙江工业大学                                          讲师

    2012/02--2013/01       University of Windsor, Canada                博士后


    2008/09--2011/12       École des Mines de Nantes, France         博士

    2007/09--2008/08       École Centrale de Nanntes, France          硕士

    2005/09--2007/08       École des Mines de Nantes, France         Diplôme d’Ingénieur

    2001/09--2005/06       南京理工大学                                         学士


  • 教学与课程

    主讲课程：

    《自动控制原理》，本科生，64学时（秋季学期）

    《自动控制原理》，留学生，64学时（秋季学期）

    《计算机控制技术》，本科生，40学时（春季学期）

    《鲁棒与最优控制》，研究生，32学时（秋季学期）

  • 科研成果

    代表性论文：

    [1] Y. Feng, H.D. Sun, Robust Optimal Control for Discrete-Time LTI Systems Over Multiple Additive White Gaussian Noise Channels, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, (9), pp. 5174-5186, 2023. (Full Paper)

    [2] Y. Feng, Y. Tan, G.X. Gu, X. Chen, Remote State Estimation With Enhanced Robustness in the Presence of Data Packet Dropouts, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, (12), pp. 6552-6566, 2022. (Full Paper)

    [3] Y. Feng, Z.M. Chen, X. Chen, Distributed H∞ Gaussian Consensus Filtering for Discrete-Time Systems Over Lossy Sensor Networks, SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 58, (1), pp. 34-58, 2020.

    [4] Y. Feng, X.H. Nie, X. Chen, Robust Optimal Filtering Over Lossy Networks, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 65, (5), pp. 2272-2277, 2020. 

    [5] Y. Feng, X. Chen, G.X. Gu, Robust Stabilization Subject to Structured Uncertainties and Mean Power Constraint, Automatica. vol. 92, pp. 1-8, 2018. 

    [6] Y. Feng, X. Chen, G.X. Gu, Multi-Objective H2/H∞ Control Design Subject to Multiplicative Input Dependent Noises, SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 56, (1), pp. 253-271, 2018.

    [7] Y. Feng, X. Chen, G.X. Gu, Output Feedback Stabilization for Discrete-Time Systems Under Limited Communication, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, (4), pp. 1927-1932, 2017. 

    [8] Y. Feng, M. Yagoubi, Comprehensive Admissibility for Descriptor Systems, Automatica. vol. 66, pp. 271-275, 2016.

    [9] Y. Feng, X. Chen, G.X. Gu, Observer-Based Stabilizing Controllers for Discrete-Time Systems With Quantized Signal and Multiplicative Random Noise, SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 54, (1), pp. 251-265, 2016. 

    [10] Y. Feng, M. Yagoubi, On State Feedback H∞ Control for Discrete-Time Singular Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, (10), pp. 2674-2679, 2013. 

    [11] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel, Extended H2 Controller Synthesis for Continuous Descriptor Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, (6), pp. 1559-1564, 2012. 

    [12] Y. Feng, M. Yagoubi, P. Chevrel, H∞ Control With Unstable and Nonproper Weights for Descriptor Systems,  Automatica. vol. 48, (5), pp. 991-994, 2012.


    专著：

    • Y. Feng, M. Yagoubi, Robust Control of Linear Descriptor Systems, Springer, 2017.



  • 社会服务

    Associate Editor, Conference Editorial Board, Control System Society, IEEE

    Technical Committee Member of Systems With Uncertainty, Control System Society, IEEE 

    中国自动化学会控制理论专委会网络化控制学组秘书长

    中国指挥与控制学会智能博弈与兵棋推演专委会委员

    浙江省信号处理学会理事

    浙江省仪器仪表学会理事

    浙江省欧美同学会理事


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