何德峰

何德峰，副院长，教授、博士生导师，国家重大人才计划青年英才，浙江省杰出青年科学基金获得者，浙江省高层次特殊支持计划青年拔尖人才，浙江工业大学-(澳)伍伦贡大学研究生海外联合培养基地负责人。2001年在中南大学获学士学位，2008年在中国科学技术大学获工学博士学位，同年进入浙江工业大学工作至今。作为负责人主持国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题和国防科研项目等国家级项目6项，浙江省杰出青年基金等省部级科研项目9项。在Automatica、IEEE trans.、自动化学报、中国科学等国内外权威期刊发表论文70余篇，ESI高被引论文1篇，授权国家发明专利30余件；获得中国自动化学会（排名第1）、中国轻工业联合会（排名第1）、中国发明协会（排名第2）科技成果奖一等奖3项、浙江省科技成果二等奖1项（排名第2）和浙江省教学成果奖二等奖1项（排名第5）。现为中国自动化学会过程控制专委会、预测控制与智能决策专委会、车辆控制与智能化专委会委员，中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员，浙江省自动化学会理事兼任教学工作委员会秘书长，任《吉林大学学报（工学版）》青年编委，国际SCI期刊《International Journal of Robotics and Automation》副编辑、《IET Control Theory and Applications》客座编辑。目前主要从事深度学习与预测控制、分布式估计与协同控制、系统安全与节能控制理论及工程应用研究。

===============学习与工作简历===============

1997.7~2001.7：中南大学，热能与动力工程（热工自动化方向），本科

2001.8~2003.8：民营企业，电子工程，助理工程师

2003.9~2008.7：中国科学技术大学，控制科学与工程，博士研究生（硕博连读）

2008.7~至 今：浙江工业大学，讲师、副教授、教授

2014.12~2015.12：(美)密歇根大学安娜堡校区，国家公派访问学者

2016.9~2017.6：上海交通大学，教育部高等学校骨干教师访问学者

2017.8~2017.8：香港中文大学，访问交流学习

2020.4~2024.6：浙江工业大学研究生院副院长、信息工程学院教授

2024.7~至 今：浙江工业大学信息工程学院副院长、教授

【1】本科专业基础课：《现代控制理论》《自动控制理论》《自动控制原理》

【2】研究生专业课程：《系统辨识》和《预测控制》

【3】国家级精品资源共享课程《现代控制理论》建设负责人  

>> 主持教学成果《面向OBE教育理念的《现代控制理论》十二年教学改革与实践》获得2022年度浙江省自动化学会高等教育教学成果一等奖。

>> 承担本科专业基础课程《现代控制理论》教学和课程建设工作，出版教材《现代控制系统分析与设计——基于MATLAB的仿真与实现》，获学校重点教材建设项目资助。

>> 指导本科生获得全国大学生挑战杯赛国家二等奖1次、省一等奖2次；获得全国大学生创新性实验计划项目5组，浙江省新苗计划项目6组；指导的本科生（考）保研至上海交通大学、浙江大学、同济大学等“双一流”高校比例超过60%，远高于本专业读研比例。  

>> 承担研究生课程《预测控制》和《系统辨识》教学工作；牵头负责浙江工业大学-澳大利亚伍伦贡大学研究生海外联合培养基地建设，将每年公费资助研究生赴澳大利亚伍伦贡大学访问学习3~12个月。

>> 毕业研究生获得校级优秀硕士学位论文奖3人次、省级优秀硕士学位论文奖1次、国家奖学金3人次、省级优秀毕业生3人，研究生主要去向包括自主创业和海康威视、中国电信、中国移动、大华、阿里、银行等大型企业，均具有较强的从事算法研发、软硬件开发和独立设计技术方案的能力。

>> 欢迎自动化、机器人、人工智能、应用数学等专业且对科研有着浓厚兴趣的同学报考本团队研究生。

>> 国家基金：车辆队列分布式经济预测控制稳定性综合方法研究, 2022.1~2025.12

>> 国家研发：多功能小型文化服务综合体作业控制研究与流程制定，2019.6~2022.5

>> 国家基金：非线性和不确定系统经济模型预测控制综合方法研究，2018.1~2021.12

>> 国家基金：非线性系统优先级多目标模型预测控制的稳定性与鲁棒性理论及应用, 2014.1~2017.12

>> 国家基金：多变量约束非线性预测控制构造性设计与鲁棒性分析, 2010.1~2012.12

>> 国防科技项目：*******协同控制问题研究，2022.11~2024.6

>> 中央引导基金：浙江省资源环境与新能源企业研究院创新能力建设，2023.1~2024.12

>> 省杰青基金：约束非线性系统经济模型预测控制理论与方法研究，2017.1~ 2020.12

>> 省重点研发：基于智能控制技术的数字化中药饮片联动生产线装备研制及示范, 2019.10-2022.12

>> 国重开放基金：基于经济模型预测控制的网联车辆安全与节能平行控制，2017.9~2020.8

>> 省高校科研业务费项目：智能网联车节能与安全控制的基础理论及关键技术，2020.9~2022.9

>> 省基金面上：基于性能切换优化的高速精密轮廓预测控制方法研究, 2013.1~2015.12

>> 省基金面上：聚烯烃牌号切换过程节能减排优化控制策略研究, 2010.6~2012.6

>> 企业委托重大项目：绿色综合能源转化过程的智能感知与协同优化控制及数字孪生技术开发，2023.9~2026.6

>> 企业委托一般项目：工业模型生成技术开发，2023.7~2024.10

以第一作者和通讯作者在Automatica、IEEE Trans.、自动化学报等国内外权威期刊发表论文70余篇，其中SCI收录30篇，EI收录60余篇。

>>何德峰, 罗捷, 杜海平. Dynamic negotiation-based distributed EMPC with varying consensus speed of heterogeneous electric vehicle platoons, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, 32(4): 1495-1503.

>>王秀丽, 孙芷菲, 何德峰*, Shaomin Wu. Incremental fast relevance vector regression model based multi-pollutant emission prediction of biomass cogeneration systems, Control Engineering Practice, 2024, 195: 105986.

>> 熊伟亮，何德峰*，穆建彬，王秀丽. Adaptive stochastic model predictive control via  network ensemble  learning, International Journal of Systems Science, 2023, 54(16): 3013-3026.

>> 何德峰，田宇，杜海平. Event-triggered economic MPC with relaxed contractive constraints, Journal of Process control, 2023, 127: 102992.

>> 何德峰，罗捷，林迪，余世明. Flexible predictive power-split control for battery-supercapacitor systems of electric vehicles based on IVHS, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2023, 34(1): 224-235.

>> Yan Yan, 杜海平, 何德峰, 李卫华. Pareto optimal information flow topology for control of connected autonomous vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(1): 330-343. (高被引论文)

>> 罗捷，何德峰*，朱威，杜海平. Multiobjective platooning of connected and automated vehicles using distributed economic model predictive control, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10): 19121-19135.

>> 何德峰，李海平，杜海平. Lexicographic multi-objective model predictive control for constrained nonlinear systems with changing objective prioritization, Automatica, 2021, 125, 10943.

>> 何德峰, 徐晨辉, 朱俊威, 杜海平. Moving Horizon Hinf Estimation of Constrained Multi-Sensor Systems with Uncertainties and Fading Channels, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021. 

>> 何德峰，张永达，余世明. Prioritized multi-objective MPC without terminal constraints and its applications to nonlinear processes, Optimal Control Applications and Methods, 2021, 42(4): 1030-1044.

>> 何德峰，徐山. Lyapunov-based EMPC of constrained nonlinear systems with changing economic costs, Asian Journal of Control, 2021, 23(4): 1772-1781.

>> 何德峰，仇添祥，Luo Renshi. Fuel efficiency-oriented platooning control of connected nonlinear vehicles: A distributed economic MPC approach, Asian Journal of Control, 2020.

>> 何德峰，鲁良叶，罗士仁，张文安. Energy-efficient cooperative predictive control for multi-agent nonlinear systems with transmission delay, IET Control Theory & Applications, 2019.

>> 何德峰，仇添祥，鲁良叶. Input-to-state stability of contractive EMPC of non-linear systems with bounded disturbances, IET Control Theory & Applications, 2019.

>> 何德峰.  Dual-mode nonlinear MPC via terminal control laws with free-parameters, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , 2017. 

>>何德峰，Jing Sun, 俞立. Economic MPC with a contractive constraint for nonlinear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016.

>> 何德峰，王蕾,  Jing Sun. On stability of multiobjective NMPC with objective prioritization, Automatica, 2015.

>> 何德峰，王蕾，俞立. Multi-objective nonlinear predictive control of process systems: A dual-mode tracking control approach, Journal of Process Control, 2015.

>> 何德峰，韩平，王青松. 有界扰动下非线性系统鲁棒经济模型预测控制, 自动化学报, 2022.

>> 何德峰. 约束非线性系统稳定经济模型预测控制, 自动化学报, 2016.

本团队主要从事预测控制、深度学习、数字孪生技术及工程应用研究，在学习预测控制、多智能体系统分布式估计与控制、数字孪生智能制造系统方面取得了较好的研究成果。本团队实验室现有综合能源数字化平台、陆海空多智能体系统等实验（平台）设备，欢迎自动化、电气工程、机器人、人工智能、应用数学等专业且对科研有着浓厚兴趣的同学报考本团队研究生。

<<2024年研究生招生方向>>

【1】深度学习与多目标模型预测控制：要求考生掌握高等数学、线性代数或数理统计知识和现代控制理论机基础知识，具有良好的MATLAB或Python编程能力。

【2】多智能体系统分布式估计与控制：要求考生对无人机、无人车系统感兴趣，熟悉嵌入式系统、ROS编程或视频图像处理方法，具有较强的硬件开发能力或Python编程能力。

【3】数字孪生制造系统智能感知与控制：要求考生具有良好的现代控制理论和过程控制系统知识，熟悉深度学习、强化学习或计算机网络基础知识，具备较强的MATLAB或Python编程能力。

需要特别说明的事项：

【1】优秀的专业学位研究生（硕士、博士）将派往浙江大学高层次人才团队开展项目化联合实践培养；

【2】优秀的学术学位研究生（硕士、博士）将派往澳大利亚、英国或加拿大海外联合培养基地开展学术研究，特别优秀者有机会可以申请双博士学位。