鲁建厦

学校资深教授、博士生导师，工业工程研究所所长，湖州物流装备与技术研究院院长，工业工程国家一流建设专业负责人、物流工程省一流建设专业负责人。

研究方向：智能物流优化理论、工厂规划与智能物流系统设计、智能物流装备与技术开发、精益生产应用。

主持了智能物流装备、工厂物流系统、精益生产等国家自然科学基金、科技部、省科技厅等项目，主持了多家企业工厂布局、物流系统规划设计、物流装备研发等产学研合作项目。

主讲过精益生产、工程管理、工业工程导论、工业工程应用案例、物流工程、基础工业工程、人机工程、生产计划与控制、项目管理、数据库原理、计算机网络等本科与研究生课程。

兼任： 

1.教育部高等学校工业工程类专业教学指导委员会，副主任委员；

2.浙江省物流管理和工业工程类专业教学指导委员会，主任委员；

3.中国机械工业教育协会物流管理与物流工程专业教学委员会，委员

4.中国机械工程学会工业工程分会，副主任委员；

5.中国管理科学与工程学会工业工程与管理分会，委员；

6.中国机械工程学会生产工程分会（生产系统，副主任委员）；

7.浙江省机械工程学会,常务理事、物流工程分会，理事长；

8.杭州市企业技术创新发展促进会,副会长；

9.湖州市吴兴区智能装备知识产权联盟，秘书长。

代表性科研项目

一、主持纵向项目

1. 基于PSO和HOLON的多品种小批量生产物流瓶颈建模及其智能控制研究，国家自然科学基金项目

2. “智能一代”技术推广示范应用—工厂智能存储和配送物流系统的示范应用，浙江省科技计划项目-重大招标

3. 基于约束理论的企业物流瓶颈辨识、控制与仿真，浙江省自然科学基金项目

4. 基于定制的计算机生产管理系统在乡镇企业中应用与示范，国家科技部

5. 精益装配生产线数字化系统开发及其在电机装配中应用，浙江省科技计划项目

6. 基于混合群智能优化的混流混合车间集成调度研究，浙江省自然科学基金项目

7. 考虑产品价格的多车场车辆路径问题研究，浙江省自然科学基金项目

8. 设施园艺现代生产管理信息系统应用研究，浙江省科技厅

二、主持企业合作项目

（一）联合研发机构（长期合作）

1.浙工大-DH企业智能物流研究所

2.某企业IE产学研合作

（二）工厂布局和物流系统规划设计与诊断

1.物流工程技术服务

2.某减速机企业传动智能物流研究

3.智能化卷烟配送模型研究

4.精益装配、布局与智能物流规划设计

5.研发中心建设及智能巡检机器人生产项目布局与物流规划设计

6.  某厨电智慧制造示范工厂规划设计

7.  某物流装备企业智能制造系统研究

8.  塑编行业工厂智能物流解决方案研究

9.  某外企AGV智能物流系统项目

10.  某鞋业工厂内部自动化物流系统项目

11.  某工厂布局与智能化物流规划设计

12.  某机械五金加工企业工厂物流方案设计

13.  某减速机工厂智能化物流方案规划设计

14.  某公司生产系统改善及新厂房布局设计

15.  某排气尾管70万产能的车间布局设计

16.  某服饰公司工艺流程优化与布局

17.  某小家企业物流改善咨询

18. 某工厂化养蚕自动化物流系统技术咨询

19.  某服饰公司工厂生产与物流改善咨询

20.  某小家电工厂智能物流系统诊断与设计

（三）工业工程与精益改善类

1. 某机械公司装配线精益示范项目

2. 某小家电工厂精益改善咨询

3. 某汽车零部件公司精益改善项目

4. 某企业电子看板管理咨询

5. 某企业精益生产导入咨询

6. 某公司生产管理咨询服务

7. 某公司现场改善

8. 某公司质量管理提升与信息系统实施咨询

9. 某公司IE提效项目

10. ERP技术服务

（四）产品开发类

1.大口径法兰式软管接头弯管焊接技术的研究开发

2.智能控制和数字网联在新能源物流装备上研发和应用

2. 电能表二级自动化库和电能表智能周转柜开发

3. 砂浆喷涂机与输送泵设备开发

4. 智慧码头装吊作业系统开发

5. 校园建设与资产管理系统软件开发

（五）政府规划类

1. 某市“十四五”工业发展规划编制

2. 某市“十四五”服装业发展规划编制

3. 某市“十三五”工业发展规划编制

4. 某市“十三五”工业集聚区规划编制

5. 某市“十三五”工业发展战略研究

6. 某高新区现代物流装备创新综合性规划编制  

一、发表论文

(*)通讯作者

[1] Yiping Shao, Jun Chen, Xiaoli Gu, Jiansha Lu*, Shichang Du. A novel curved surface profile monitoring approach based on geometrical-spatial joint feature. Journal of Intelligent Manufacturing, 2024.

[2] Chenhao Ren,Jiansha Lu*,Yiping Shao,Yan Zhan, WeiguangJiang,WenbinZhao.Scheduling optimization of tier-captive four-wayshuttle-based storage and retrieval systems withmultiple lifts，Engineering Optimization，2024.(DOI:10.1080/0305215X.2024.2323956)

[3] Lili Xu, Jiansha Lu,Yan Zhan .Scheduling Optimization of Compound Operations inAutonomous Vehicle Storage and Retrieval System,symmetry,2024,doi.org/10.3390/sym16020168

[4] 许丽丽,詹燕,鲁建厦,郎一丁.四向穿梭车仓储系统复合作业调度优化,浙江大学学报,2023,57(11):2188-2199

[5] 詹燕，胡蝶，汤洪涛，鲁建厦，谭健，刘长睿.基于改进生成对抗网络的图像数据增强方法,浙江大学学报, 2023, 57(10):1998-2010

[6] Jiansha Lu, Chenhao Ren, Yiping Shao, Jionglin Zhu, Xianfeng Lu. An automated guided vehicle conflict-free scheduling approach considering assignment rules in a robotic mobile fulfillment system. Computers & Industrial Engineering, 2023, 176: 108932.

[7] Qing Yan,Jiansha Lu* , Yiping Shao, Lili Xu, Chenhao Ren. A scheduling optimization method for stacker path in double-ended compact storage system, Advances in Mechanical Engineering, 2023, 15(2).

[8] 鲁建厦, 包秦, 汤洪涛, 邵益平, 赵文彬. 无设备人体追踪系统的择优标签方法. 浙江大学学报(工学版), 2023,57(2): 415-425.

[9] Qing Yan, Jiansha Lu*, Hongtao Tang. Yan Zhan,Xuemei Zhang, Yingde Li. Travel time analysis and dimension optimisation design of double-ended compact storage system, International Journal of Production Research,2023,61(20) :6718-6745.

[10] Yi W, Lin Z, Chen Y, Pei Z, Lu J. An enhanced adaptive differential evolution approach for constrained optimization problems.Computer Modeling in Engineering & Sciences,2023,136 (3) ,2841-2860

[11] Xuemei Zhang, Gengui Zhou, Jian Cao, Jiansha Lu. A remanufacturing supply chain network with differentiated new and remanufactured products considering consumer preference, production capacity constraint and government regulation. PLOS ONE, 2023

[12] Xuemei Zhang,Jian Cao,Yang Zhao,Jiansha Lu. Fairness concern in remanufacturing supply chain — A comparative analysis of channel members  fairness preferences. Sustainability, 2022, 14(7): 3813

[13] Jiansha Lu, Lili Xu, Jinghao Jin, Yiping Shao*. A Mixed Algorithm for Integrated Scheduling Optimization in AS/RS and Hybrid Flowshop. Energies, 2022, 15(20).

[14] Yiping Shao, Fengcong Xu, Jun Chen, Jiansha Lu*, Shichang Du. Engineering surface topography analysis using an extended discrete modal decomposition. Journal of Manufacturing Processes, 2023, 90: 367-390.

[15] Yiping Shao, Zhengshuai Fan, Baochang Zhu, Jiansha Lu*, Yiding Lang. A Point Cloud Data-Driven Pallet Pose Estimation Method Using an Active Binocular Vision Sensor. Sensors, 2023, 23(3).

[16] Yiping Shao, Zhengshuai Fan, Baochang Zhu, Minlong Zhou, Zhihui Chen, Jiansha Lu*. A Novel Pallet Detection Method for Automated Guided Vehicles Based on Point Cloud Data. Sensors, 2022, 22(20).

[17] 詹燕,陈志慧,朱宝昌,朱婷婷,邵益平,鲁建厦. 基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法. 上海交通大学学报, 2022: 1-12.（网络首发)

[18] 鲁建厦,钱慧元,赵文彬,李英德,赵国利.基于实时补货情况下的制造型企业RMFS 订单拣选系统储位分配问题.计算机集成制造系统,2022（网络首发)

[19] 闫青,鲁建厦*,江伟光,邵益平,汤洪涛,李英德.考虑双端口布局的紧致化仓储系统堆垛机路径优化.上海交通大学学报,2022,56(07):858-867.

[20] 汤洪涛,程晓雅,李修琳,鲁建厦,陈寿伍.跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化.计算机集成制造系统,2022,28(06):1888-1902.

[21] 邵益平,谭健,鲁建厦*. 基于时空全卷积循环神经网络的零件表面形貌预测. 机械工程学报, 2021, 57(20): 292-304.

[22] 鲁建厦,陈寿伍,易文超,汤洪涛.跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划.计算机集成制造系统,2021,27(06):1799-1808.

[23] 鲁建厦,李嘉丰,汤洪涛.政府补贴和再制造收益影响下的集配一体化车辆路径问题研究.高技术通讯,2021,31(02):188-198.

[24] 鲁建厦,翟文倩,李嘉丰,易文超,汤洪涛.基于改进混合蛙跳算法的多约束车辆路径优化.浙江大学学报(工学版),2021,55(02):259-270.

[25] Yanlin Zhao, Jianshao Lu*, Wenchao Yi. A new cellular manufacturing layout: Multi-floor Linear Cellular Manufacturing Layout. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(3): 1-16.

[26] Yanlin Zhao, Jiansha Lu, Qing Yan, Lili Lai, Lili Xu. Research on Cell Manufacturing Facility Layout Problem Based on Improved NSGA-II. Computers Materials & Continua, 2020, 26(1): 355-364.

[27] 赵晏林, 鲁建厦, 闫青, 许丽丽. 基于自适应多目标果蝇算法的3D-U型智能制造单元设施布置. 计算机集成制造系统, 2020, 26(10): 2743-2752.

[28] 鲁建厦,李晋青,汤洪涛.基于混合离散蝙蝠算法的跨工序协同调度问题.中国机械工程,2020,31(06):731-739.

[29] Yi Wenchao, Gao Liang*, Pei Zhi,lu jiansha, yong chen. ε Constrained differential evolution using halfspace partition for optimization problems. Journal of Intelligent Manufacturing, 2021, 32(6).

[30] 汤洪涛,闫伟杰,陈青丰,鲁建厦,詹燕.自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化.计算机科学,2020,47(05):204-211.

[31] 汤洪涛,费永辉,陈青丰,詹燕,鲁建厦,李晋青.基于工业大数据的柔性作业车间动态调度.计算机集成制造系统,2020,26(09):2497-2510.

[32] 鲁建厦,施贻贯,汤洪涛,詹燕.考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划.计算机集成制造系统,2020,26(03):795-805.

[33] 裴植,赵璐,袁依轮,鲁建厦.包含不可靠机器双返工结构的串行生产线性能分析，2019，25（3）：计算机集成制造系统,566-575.

[34] 鲁建厦,赵林斌,汤洪涛.基于射频识别库存管理的无人机三维路径规划. 计算机集成制造系统, 2018，24(12):3129-3135.

[35] 鲁建厦.流动——精益生产的核心,企业追求至善的法宝——解读《流的传承》，中国机械工程，29（17）：2137-2141.

[36] 裴植,张雪芳,陆海旻,杜蕊,鲁建厦.多阶段连续型柔性制药车间调度. 浙江大学学报(工学版), 2018，52(12):2254-2261.

[37] 陈呈频,韩胜军,鲁建厦*,陈青丰,王 成.多车场与多车型车辆路径问题的多染色体遗传算法, 中国机械工程, 2018，29(2):218-223. 

[38] 鲁建厦,徐林燕,赵林斌,吴光华.基于文献计量法的RFID研究现状分析. 计算机集成制造系统, 2017，23(11):2518-2532.

[39] 鲁建厦,胡庆辉,董巧英,汤洪涛.面向云制造的混流混合车间调度问题, 中国机械工程, 2017,28(2):191-198. 

[40] 鲁建厦,翁耀炜,李修琳,汤洪涛,董巧英.混合人工蜂群算法在混流装配线排序中的应用. 计算机集成制造系统, 2014,20(1):121-127.

[41] 鲁建厦,邓伟,董巧英.基于混合粒子群算法具有交货期瓶颈的作业车间调度问题,中国机械工程, 2014,25(5):624-629.

[42] Yan Zhan，Jiansha Lu，Shiyun Li. A Hybrid GA-TS Algorithm for Optimizing Networked Manufacturing Resources Configuration，APPLIED MATHEMATICS & INFORMATION SCIENCES，2013，7(5):2045-2053.

[43] Yan Zhan，Jiansha Lu，Wei Deng Solvang. An Empirical Study on the Impact of Cultural Types on Resources Integration Model，Journal of Service Science and Management，2012,5(4):331-338.

[44] Yan ZHAN，Jiansha Lu，Shiyun Li. Research on Organizational Culture and Resources Integration Model Based on MICK-4FI，Sensors and Transducers，2012，16:295-303.

[45] QiaoYing Dong,Jiansha Lu, YuanKun Gui, Integrated Production Planning and Scheduling Model and Algorithm for Permutation Flowshop. International Review on Computers and Software,  2012,7(1):374-381.

[46] QiaoYing Dong, Jiansha Lu, YuanKun Gui. Integrated Optimization Modeling and Algorithm of Production Planning and Scheduling for Multistage Manufacturing System. International Review on Computers and Software, 2012.7(2):754-765.

[47] QiaoYing Dong, Jiansha Lu, YuanKun Gui, Integrated Optimization of Production Planning and Scheduling for Flexible Jobshop. International Review on Computers and Software,2012,7(3):1273-1282.

[48] QiaoYing Dong, Jiansha Lu, YuanKun Gui. Integrated Optimization of Production Planning and Scheduling in Mixed Model Assembly Line. Procedia Engineering, 2012,29:3340-3347.

[49] 李英德, 鲁建厦. 求解第二类装配线平衡问题的改进蚁群算法. 计算机集成制造系统,2012,18(4):754-760.

[50] 李修琳,鲁建厦*,柴国钟,汤洪涛,蒋玲玲. 基于混合遗传算法的混流混合车间协同调度问题. 中国机械工程, 2012, 23(8): 935-940, 2012

[51] 裴植,鲁建厦,郑力. 广义区间值直觉模糊数及其在工位评估中的应用. 系统工程理论与实践,2012,32(10):2198-2206.

[52] 李修琳,鲁建厦*,柴国钟,汤洪涛.混流装配排序问题的改进人工蜂群优化. 计算机集成制造系统, 2011,17(12)：2599-2609.

[53] 李修琳,鲁建厦*,柴国钟,汤洪涛. 混合蜂群算法求解柔性作业车间调度问题. 计算机集成制造系统, 2011,17(7)：1495-1500.

[54] 李英德,鲁建厦. 基于相关性的周期性货位优化的模型与算法.机械工程学报, 2011,47(20): 75-80.

[55] 汤洪涛,吴颖晶,鲁建厦. 基于文献计量学的制造执行系统研究分析. 中国机械工程,  2011,22(13)：1605-1611.

[56] 鲁建厦,施锦峰,李修琳,汤洪涛. 一类已知概率分布下的混合车间鲁棒调度问题研究. 中国机械工程, 2010,21(19): 2328-2333.

[57] 鲁建厦,蒋玲玲,李修琳. 基于混合PSO算法求解第二类装配线平衡问题. 中国机械工程, 2010,21(4): 420-424.

[58] 陈勇,阮幸聪,鲁建厦. 基于元胞自动机的大型零件生产车间动态柔性调度仿真建模. 中国机械工程, 2010,21 (21): 2603-2609.

二、获奖

1.鲁建厦，胡庆辉，董巧英，汤洪涛，面向云制造的混流混合车间调度问题，中国机械工程,2017,28(02),入选2020年度中国精品科技期刊顶尖学术论文（F5000论文）

2.鲁建厦,蒋玲玲,李修琳.基于混合PSO算法求解第二类装配线平衡问题,中国机械工程, 2010,21(4), 入选2013年度中国精品科技期刊顶尖学术论文（F5000论文）

3.陈呈频,韩胜军,鲁建厦*,陈青丰,王 成.多车场与多车型车辆路径问题的多染色体遗传算法, 中国机械工程, 2018. 29(2):218-223.  获中国机械工程学会优秀论文奖，2022.10

三、专利与软件著作权

（一）发明专利

1.多车场与多车型车辆路径调度控制方法，ZL201910154622.2

2.基于多车场多车型的低成本的车辆调度和路径规划方法，ZL201910569656.8

3.一种全向多载智能搬运小车，ZL201911396255.3

4.一种可实现全向移动的多载AGV控制系统及其控制方法，ZL201911310857.2

5.一种可更换移栽模块的AGV机构及设计方法，ZL202010187230.9

6.一种AGV移栽系统模块化机构及设计方法，ZL202010187241.7

7.一种集车辆调度优化与任务分配于一体的可视化方法及系统，ZL201910853675.3

8.一种多AGV防碰撞协同路径规划方法，ZL201910979352.9

9.一种利润最大化的集配一体化车辆路径规划方法，ZL201911150537.5

10.一种跨层穿梭车仓储系统的任务调度方法，ZL201911170587.X

12.一种双载式双深位多层穿梭车系统货位分配与作业调度集成优化方法，CN202010008536.3

13.一种无佩戴RFID的定位系统，CN202011084405.X

14.一种RFID数据流的冗余数据清洗方法，CN202110928581.5

15.一种RFID无设备人体追踪系统的择优标签方法，ZL202111083051.1

16.一种基于stacking模型的RFID室内定位方法,CN202111181914.9

17.基于RFID的药品盘点机器人、药品盘点系统及方法,CN202210381654.8

18.一种RFID标签顺序判断方法,CN202210479722.4

19.基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置,CN202210853302.8

20.一种基于改进A-Star算法的智能仓储多AGV调度方法,CN202211006074.7

21.一种动力输入、输出对接传输装置,CN202211257483.4

22.生产车间线库一体化柔性制造系统及电热管制造方法,CN202211169938.7

23.一种基于蚁群算法的带道路与时间窗车辆路径优化方法,CN202211216756.0

24.一种基于WebGL的自动化立体仓库的远程监测系统,CN202211312618.2

25.一种手持式水果套袋机的分袋送袋装置和撑袋装置CN202211487860.3

26.一种基于改进粒子群算法的箱式仓储机器人路径规划方法,CN202211646170.8

（二）实用新型专利

1.一种基于激光slam的全向式AGV小车，ZL202022340709.X

  (三)外观设计专利

1.差速AGV(协同搬运方法) ，ZL202130178225.7

2.导引运输车（自动移载式），ZL202130382639.1

一、专业建设项目

1.工业工程国家一流建设专业，负责人

2.物流工程省一流建设专业，负责人

二、出版教材

1.精益生产（第2），机械工业出版社

2.工业工程师基础知识培训用书（主编），机械工业出版社

三、主持教学项目

1.工业工程类专业实践教学标准体系研究，教育部高教司高校实践教学规范课题

2.人工智能与物流机器人师资培训项目，教育部产学协同育人项目

3.基于工业互联装备制造的虚拟仿真创新课程建设研究，教育部产学协同育人项目

4.《精益生产》课程课堂教学改革，浙江省高等教育课堂教学改革研究项目

5.《精益生产》一流课程建设项目，浙江省教育厅

三、主讲本科与研究生课程

1.精益生产（本科、硕士课程）

2.工程管理（专业学位博士课程）

3.工业工程导论

4.工业工程应用案例

5.物流工程导论

6.基础工业工程

7.人机工程

8.生产计划与控制

9.项目管理

10.数据库原理

11.计算机网络

12.机械制造工程学

13.金属切削原理与刀具设计

14.模具设计

四、企业培训课程

1.精益生产

2.智能工厂与智能物流（智能制造）

3.基础工业工程（工业工程概论）

4.生产计划（生产运营管理）

5.设施规划与物流分析（工厂布局）

6.精益制造与未来工厂

说明：可以根据企业需要，进行个性化定制。

一、指导竞赛、学生获奖

1.2023年中国大学生机械工程创新创意大赛--工业工程与精益管理创新赛，工业工程、物流工程本科生获二等奖、三等奖各1项（指导教师）；

2.2023年中国大学生机械工程创新创意大赛--物流技术（起重机）创意赛，物流工程、工业工程本科生获三等奖1项（指导教师陈琍、鲁建厦）；

3.2022年中国大学生机械工程创新创意大赛--工业工程与精益管理创新赛，工业工程本科生获二等奖1项（指导教师）；

4.2022年中国大学生机械工程创新创意大赛--物流技术（起重机）创意赛，物流工程本科生获二等奖1项（指导教师陈琍、鲁建厦）；

5.2021年中国大学生机械工程创新创意大赛--工业工程与精益管理创新赛，工业工程本科生获二等奖1项（指导教师）；

8.2010年校优秀硕士学位论文奖／机械制造专业施锦峰《基于多群体并行遗传算法的混流混合车间鲁棒调度研究》（导师）；

9.2007年校优秀硕士学位论文奖／管理科学与工程专业沈妙妙《基于约束理论的生产系统瓶颈辨识及转移性研究》（导师）。

二、荣誉

1. 2018年学校第二届教书育人贡献奖（优秀奖）；

2. 2018年学校第一批认定的资深教授；

3. 2003年浙江省三育人先进个人。

二、近十年已培养毕业博士、硕士研究生80余人

一、浙江省机械工程学会物流工程分会理事长

  1.学会是浙江省物流装备（技术）企业、设计院和科研院所的产学合作交流平台，学会挂靠浙江工业大学机械学院工业工程与物流工程研究所。

  2.每年组织一次浙江省物流工程学术研讨会，以及其他学术与企业交流活动。

  3.学会工作获奖：

  (1)2017年：浙江省机械工程学会，学会工作成果奖：《推动学术交流，促进现代物流业政产学研合作》

  (2)2016年：中国机械工程学会，学会工作成果奖：《推动政产学研合作，促进高新技术产业园发展》

二、承办政府委托的高研班

1.2022年《智能物流技术与物流服务创新》，省级高研班，主持人

2.2020年《智能工厂与世界级制造》国家级高研班，主持人

3.2020年《智能物流装备创新设计、制造与应用》省级高研班，主持人

4.2019年《智能物流系统与机器人技术》国家级高研班，主持人

5.2018年《人工智能与物流机器人高级研修班》省级高研班，主持人

三、为政府和企业等培训过的课程

1.精益生产

2.智能工厂与智能物流（智能制造）

3.基础工业工程（工业工程概论）

4.生产计划（生产运营管理）

5.设施规划与物流分析（工厂精益布局）

6.精益制造与未来工厂

7.精益制造与智能化转型

8.工厂智能物流系统构建

（可以根据企业需要，进行个性化定制）