孙哲

2011年6月本科毕业于南京农业大学工学院交通运输专业，2017年6月博士毕业于澳大利亚斯威本科技大学控制科学与工程专业，2017年7月至2019年6月在斯威本科技大学从事博士后和助教工作，2019年7月就职于浙江工业大学信息工程学院，任校聘副教授。主要研究方向是滑模控制理论与应用，下肢康复外骨骼机器人，智能运动控制。目前主持国家自然科学基金青年项目1项，浙江省自然科学基金青年项目1项，湖州市公益性应用研究项目1项，企业横向课题3项；作为第一参与人参与浙江省重点研发计划项目1项，浙江省“尖兵”“领雁”科技攻关项目2项。目前协助指导博士研究生2名，以一导身份指导硕士研究生16名。

主讲课程包括计算机控制技术、数据分析基础(Python)、学术论文写作指导等。

获得以下教学奖项：

2022年2月，第二届浙江工业大学教师教学创新大赛中级组二等奖。

2022年10月，信息学院青年教师教学竞赛十佳青年教师。 

担任20级机器人(感知与控制班)班主任，班级学风优良，荣获“院优良学风示范班级”2次。

指导本科毕设13人，其中2人获得优秀等级。

本科生竞赛指导：

2020年第三届中国高校智能机器人创意大赛二等奖；

2020年中国机器人大赛武术擂台赛二等奖。

研究生竞赛指导：

2023“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛华东赛区三等奖。

获得2023信息工程学院优秀本科毕业论文(设计)指导教师称号。

获得2023信息工程学院优秀硕士学位论文指导教师称号。

作为项目负责人主持国家级、省级和市级纵向课题各1项，主持企业横向课题3项，作为第一参与人参与省重点研发课题及“尖兵”科技攻关课题共3项。

搭载线控转向系统的智能汽车避障转向滑模控制研究，国家自然科学基金青年基金项目，2021.01-2023.12，30万元，主持。

面向麦克纳姆轮全向无人搬运车的轨迹跟踪滑模控制研究，浙江省自然科学基金青年探索项目，2021.01-2023.12，10万元，主持。

全向移动机器人避障路径规划及运动控制研究，湖州市公益性应用研究项目，2023.01-2024.12，15万元，主持。

神经反馈引导的交互式外骨骼康复机器人产品研发及应用，浙江省重点研发计划项目，2022.01-2024.12，30万元，参与，排名2。

基于脑机接口的感知觉、运动增强与康复系统研发及应用研究，浙江省“尖兵”“领雁”科技攻关项目，2023.01-2025.12，75万元，参与，排名2。

康复机器人及配套系统设计开发，企业横向课题，2022.07-2024.12，50万元，参与，排名2。

面向数智电梯工业互联网的多源异构信息融合感知平台关键技术研发及应用，浙江省“尖兵”“领雁”科技攻关项目，2023.01-2025.12，70万元，参与，排名2。   

发表SCI/EI期刊论文多篇，在国际会议ICAMechS 2016、ICCSSE 2016和RICAI 2023上获得最佳学生论文奖、最佳报告奖和最佳论文提名奖，在2018年澳大利亚中国博士生及青年学者学术报告会上获得机械、电气和电子工程组最佳论文奖。

1. Zhe Sun, Jinchuan Zheng, Zhihong Man, Hai Wang. Robust control of a vehicle steer-by-wire system using adaptive sliding mode[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(4): 2251-2262.

2. Zhe Sun, Jinchuan Zheng, Hai Wang, Zhihong Man. Adaptive fast non-singular terminal sliding mode control for a vehicle steer-by-wire system[J]. IET Control Theory & Applications, 2017, 11(8): 1245-1254.

3. Zhe Sun, Jinchuan Zheng, Zhihong Man, Hai Wang, Renquan Lu. Sliding mode-based active disturbance rejection control for vehicle steer-by-wire systems[J]. IET Cyber-Physical Systems: Theory & Applications, 2018, 3(1): 1-10.

4. Zhe Sun, Jinchuan Zheng, Zhihong Man, Minyue Fu, Renquan Lu. Nested adaptive super-twisting sliding mode control design for a vehicle steer-by-wire system[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 122: 658-672.

5. Zhe Sun, Jinchuan Zheng, Zhihong Man, Hai Wang, Ke Shao, Defeng He. Adaptive fuzzy sliding mode control design for vehicle steer-by-wire systems[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2019, 37: 6601-6612. 
   

6. Zhe Sun, Jiayang Zou, Defeng He, Zhihong Man, Jinchuan Zheng. Collision-avoidance steering control for autonomous vehicles using neural network-based adaptive integral terminal sliding mode[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2020, 39(3): 4689-4702.
   

7. Zhe Sun, Hao Xie, Jinchuan Zheng, Zhihong Man, Defeng He. Path-following control of Mecanum-wheels omnidirectional mobile robots using nonsingular terminal sliding mode[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 147: 1-14.
   

8. Zhe Sun, Shujie Hu, Defeng He, Wei Zhu, Hao Xie, Jinchuan Zheng. Trajectory-tracking control of Mecanum-wheeled omnidirectional mobile robots using adaptive integral terminal sliding mode[J]. Computers and Electrical Engineering, vol. 96, 107500, 2021.
   

9. Zhe Sun, Jiayang Zou, Defeng He, Wei Zhu. Path-tracking control for autonomous vehicles using double-hidden-layer output feedback neural network fast nonsingular terminal sliding mode. Neural Computing and Applications, vol. 34, pp. 5135-5150, 2022.

10. Bo Chen, Yawwen Tan, Zhe Sun* and Li Yu. Attack-resilient control against FDI attacks in cyber-physical systems. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 9, no. 6, pp. 1-4, 2022.

11. Zhe Sun, Shujie Hu, Hao Xie, Hongyu Li, Jinchuan Zheng, Bo Chen. Fuzzy adaptive recursive terminal sliding mode control for an agricultural mobile robot. Computers and Electrical Engineering, vol. 105, 108529, 2023.

12. Zhe Sun, Zhipeng Li, Hao Xie, Yunjun Zheng, Jinchuan Zheng, Bo Chen. Precise trajectory tracking of Mecanum-wheeled omnidirectional mobile robots via a novel fixed-time sliding mode control approach. Control Theroy and Technology, major revision.

13. Zhe Sun, Zhipeng Li, Bo Chen, Yuan Zhou, Jinchuan Zheng, Zhihong Man. Universal terminal sliding mode control of nonlinear systems. Automatica, under review. 

14. Zhe Sun, Fanjie Huang, Yuan Zhou, Jiyu Zhang, Jinchuan Zheng, Bo Chen. A novel enhanced nonsingular fast terminal sliding mode control approach for lower limb rehabilitation exoskeleton robots. Robotics and Autonomous Systems, under review.