徐建明

徐建明，教授，博士，江西吉安人。2003年和2008年毕业于浙江工业大学控制理论与控制工程专业，获硕士和博士学位。2003年至今于浙江工业大学信息工程学院任教。主持1项国家自然科学基金面上项目、1项浙江省重大专项、2项浙江省自然科学基金项目、2项浙江省科技厅计划项目，参与国家自然科学重点基金、863项目等多个科研项目的研究；授权发明专利20余项，发表论文80余篇。主要研究方向：电机伺服控制，机器人控制，工业互联网现场级智能感知与实时控制。近年来，带领团队研发了“工业以太网EtherCAT通讯的多轴运动控制系统”、“基于EtherCAT的分布式网络测控系统”和“基于云平台的机器人监控系统”。

本科生教学课程：《电力电子技术》、《运动控制系统》

研究生教学课程：《机器人建模与控制》

主持的科研项目：

1、国家自然科学基金面上项目：轨迹基元匹配的柔性迭代学习控制（61374103），2014.1-2017.12, 79万元。

2、浙江省重大科技专项：新一代高性能覆铜箔板全自动叠合拆解回流生产线的研制（2009C11058），2009.12-2011.12，50万元。

3、浙江省自然科学基金项目：参考轨迹匹配的柔性迭代学习控制方法研究（LY13F030009）,2013.1-2015.12, 8万元

4、浙江省自然科学基金项目：数控机床进给伺服系统的交叉耦合鲁棒迭代学习控制策略研究（Y1090505），2010.1-2011.12， 8万元。

5、浙江省科技厅计划项目：数控机床与工业机器人一体化可扩展控制系统关键技术研究（2014C31107），2014.1-2015.12，10万元。

6、浙江省科技厅计划项目：分布式传感和计算及其在复杂工业控制系统中的应用（2009R50007-14），2013.1-2014.12,15万元。

7、浙江省高校优秀青年教师资助项目：鲁棒迭代学习控制策略研究，2005.11-2007.10，1万元。

8、浙江省教育厅科研计划项目：鲁棒非脆弱PID控制器设计及其应用研究（20040577），2004.10-2006.10，1万元。

9、企业合作项目：支持Ethernet的高精度数据采集卡，2007.9-2008.8，8万元。

10、企业合作项目：储纬器速度跟踪控制算法设计，2013.5-2013.12, 10万元。

11、企业合作项目：基于云端服务的铸造车间MES系统研发，2015.9-2016.6, 20万元。

12、企业合作项目：注塑机物联网系统设计，2017-2018，20万元

13、企业合作项目：储纬器电机控制算法软件开发，2018-2019，20万元

14、企业合作项目：汽车充电枪操作机器人控制算法开发，2019,40万

15、企业合作项目：网络化运动控制轨迹规划算法软件开发，2021，30万元

16、企业合作项目：全电动注塑机群数字化监控系统开发，2022，30万元

17、企业合作项目：工业互联网现场级智能感知与控制技术研发，2023，120万元

获得的科研奖励：

1、中国自动化学会科学技术奖一等奖“大型农林生物质热电站高效、清洁燃烧控制关键技术及产业化应用”，2020.

2、浙江省科学技术奖二等奖“秸秆类生物质高效热电联产与超低排放系统关键技术及产业化应用”，2019.

3、中国轻工业联合会科学技术进步一等奖“皮革等软性制品加工智能化裁断关键技术及应用”，2018.

4、浙江省科学技术二等奖“迭代学习控制若干基本理论与方法”，2011年。

5、江苏省科学技术三等奖“高速直进式拉丝机”，2011。

发表的主要论文：

1、徐建明，陈阜，董建伟，基于SAC深度强化学习算法的充电枪寻孔策略研究, 高技术通讯，33（1）：63-71，2023.

2、Jianwei Dong, Jianming Xu (通信作者), Lei Wang, Andong Liu, Li Yu, External Force Estimation of the Industrial Robot Based on the Error Probability Model and SWVAKF. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, DOI:10.1109/TIM.2022. 3209742

3、Jianwei Dong, Jianming Xu (通信作者), Qiaoqian Zhou, Junwei Zhu, Li Yu, Dynamic identification of industrial robot based on nonlinear friction model and LS-SOS algorithm. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, DOI: 10.1109/TIM.2021. 3124039

4、徐建明，张宇轩，朱俊威，俞立，基于5G与阿里云的六轴运动实验平台监控系统设计，高技术通讯，32（4）：404-411，2022.

5、徐建明，韩波，基于CODESYS的五轴点胶机控制系统设计，高技术通讯，32（1）：13-21，2022.

6、徐建明，万准生，董建伟，采用加速度整形与力矩补偿的柔性连杆振动抑制方法，振动工程学报，34（5），1027-1035，2021.

7、徐建明，吴小文，蔡奇正，倪洪杰，基于ROS和全向舵轮的移动机器人系统设计，高技术通讯，31（7）：738-746，2021.

8、徐建明，王耀东，孙明轩. 基于初次控制信号提取的迭代学习控制方法. 自动化学报, 46(2): 294-306, 2020.

9、Jianwei Dong, Jianming Xu (通信作者) , Qiaoqian Zhou, Songda Hu，Physical human-robot interaction force control method based on adaptive variable impedance，Journal of the Franklin Institute, 35: 7864–7878, 2020.

10、徐建明，赵智鹏，董建伟，连杆侧无传感器下机器人柔性关节系统的零力控制，浙江大学学报(工学版)，54（7）：1256-1263，2020.

11、徐建明，俞俊铭，董建伟，俞立，基于云平台的机器人监控系统设计，高技术通讯，30（9）：938-948，2020.

12、徐建明，吴蜀魏，吴小文，张文安，俞立，基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统，高技术通讯，29（9）：876-885，2019.

13、徐建明，甘万正，张文安，俞立，基于QT的工业机器人人机交互系统的设计，高技术通讯，29（6）：576-584，2019.

14、Xu J M (徐建明), K L X, W Y D. Extracting Initial Iterative Control Signal Based on Trajectory Primitives Matching and Combining [J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 21(2): 228-234, 2017.

15、徐建明，赵帅，工业机器人动力学参数辨识与自适应控制方法研究，浙江工业大学学报，48（4）：375-383+391，2020.

16、徐建明、吕汉泰、张贵军、禹鑫燚、俞立，基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控系统，高技术通讯，27（3）：254-260，2017.

17、朱自立、徐建明(通信作者)、孙明轩、臧永灿，XY平台的迭代学习控制初次控制信号选定. 控制理论与应用, 33(4): 535-541, 2016

18、臧永灿、徐建明(通信作者)、朱自立、王耀东，非均匀有理B样条曲线优化匹配组合方法. 中国图象图形学报, 21(3):331-338, 2016.

1. 2014年聘为浙江省工业机器人控制系统“机器人换人”指导组成员

2.  2021年聘为萧山经济技术开发区数字化赋能转型服务基地专家。

3.  2021年聘为海宁市装备智造业产教融合联盟专家顾问

  4. 2020年聘为杭州鸿泉物联网技术股份有限公司专家顾问