邢科新

邢科新，华中科技大学博士、浙江工业大学副教授、硕士生导师。曾在香港中文大学和德国凯泽斯劳滕工业大学进行访学研究，曾主持国家自然科学基金和浙江省自然科学基金，军工项目和企业合作研发项目等。在国内外期刊和会议上发表论文20篇，申请专利10余项。长期从事移动机器人控制、多传感器信息融合、图像处理技术与模式识别等方面的科研工作。经过长期的积累，目前已成功将多机器人协同控制技术、图像配准技术、定位导航技术及机器人领域其他相关共性技术应用于工业级的产品当中。

本科生课程：《VC++应用编程》《单片机原理》《单片机实践》

研究生课程：《智能移动机器人系统》《视觉SLAM技术》

学生课外科技:

[1]  指导学生获浙江省大学生电子设计竞赛，全国机器人比赛获奖3项；

[2]  参与指导学生互联网+创新创业大赛1项；

研究生指导:

指导毕业硕士研究生15名.

[1].国家自然科学基金：面向模具保护的无标定视觉伺服控制方法研究.

[2].企业委托研发项目：激光自主定位导航AGV的开发.

[3].企业委托研发项目：重载AGV的开发.

[4].企业委托研发项目：基于多传感器融合的移动机器人自主定位方法研究.

[5].企业委托研发项目：融合激光和视觉的SLAM技术开发.

代表性论文：

1. Tracking Control of Pneumatic Artificial Muscle Actuators Based on Sliding Mode and Nonlinear Disturbance Observer. IET Control Theory Appl. 2010, 4(10): 2058-2070.

2. Modeling and control of McKibben artificial muscle enhanced with echo state networks. Control engineering practice. 2012, 20:477-488.

3. Sliding Mode Tracking for Actuators Comprising Pneumatic Muscle and Torsion Spring. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2012, 34(2-3).

4. A real-time EMG pattern recognition method for virtual myoelectric hand control. Neurocomputing, 2014, 136(20):345-355.

5. Visual servo optimization stabilization of nonholonomic mobile robots based on control Lyapunov functions, Mesurement and control, 2020, 1-7.

6. 多AGV 路径规划方法研究[J]. 计算机科学, 2017, 44(11A): 84-87.

7. 基于Petri网的物流仓库多AGV调度方法的研究, 高技术通讯, 2019, (05): 494-502.

8. 未知环境下移动机器人静态和动态实时避障方法研究. 高技术通讯. 2019, 29(10): 1012-1020.

9. 荷载不确定移动机器人视觉伺服系统鲁棒预测控制. 控制理论与应用. 2021.(已录用)

授权发明专利：

1. 发明专利：一种基于自适应前沿探索目标点选取的自主探索与避障方法.

2. 发明专利：一种基于前后帧进行特征匹配的双目惯导SLAM系统.

3. 发明专利：一种基于磁带导引AGV的多传感器信息融合定位方法.

4. 发明专利：一种基于Tegra K1的模具智能检测方法.

5. 发明专利：一种潜入式AGV导航小车及其控制方法:

6. 发明专利：紧凑型AGV驱动转向一体化装置:

7. 发明专利：一种面向模具保护的基于回声状态网络估计图像雅克比矩阵的无标定视觉伺服控制方法.