周利波

浙江工业大学校聘副研究员，硕士生导师。博士毕业于北京航空航天大学。作为项目负责人主持国家自然科学基金、浙江省自然科学基金各1项。以第一作者或第一通讯作者已在IEEE TIE、IEEE-ASME T-MECM，MECH. MACH. THEORY, IEEE ICRA等高水平期刊和会议上发表学术论文10余篇，其中发表在MMT期刊上的一篇论文先后入选为该期刊自创刊以来所发表文章中的8篇most popular, 25篇Most downloaded和8篇TOP cited论文之一。

简历：

2021.07-至今：      浙江工业大学，信息工程学院

2015.09–2021.06：北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，博士  导师：陈伟海教授

2017.03–2017.07：新加坡国立大学，生物医学工程系，访学  导师：Yu Haoyong 教授

2011.09–2015.06：北京科技大学，机械工程学院，学士

本科生课程：《机器人学》、《机器人感知与交互控制》、《智能机器人课程设计》、《单片机原理与实践》

研究生课程：《论文写作指导及学术前沿》

研究生指导：

一、科技项目

[1]. 指导研究生（陈胤凯等）获2024年浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）立项；

[2]. 指导研究生（陈芳）获2023年浙江省教育厅一般科研项目立项；

[3]. 指导研究生（沈博唯、马雨烨、姜飞雨、陈芳、赵嘉楠）获2023年浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）立项；

[4]. 指导研究生（沈博唯）获2022年浙江省教育厅一般科研项目立项；

二、科技竞赛

[1]. 指导研究生（沈博唯、马雨烨、姜飞雨、陈芳）获2023年浙江省第十八届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛黑科技专项赛铜奖；

[2]. 指导研究生（陈芳、姜飞雨、沈博唯）获2023年中国研究生电子设计大赛华东赛区二等奖；

[3]. 指导研究生（马雨烨、沈博唯、赵嘉楠）获2022年中国研究生电子设计大赛华东赛区二等奖；

[4]. 指导研究生（沈博唯、马雨烨）获2022年浙江工业大学大学生建龙基金（运河杯）项目立项，并获“运河杯”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖；

本科生指导：

[1]. 指导2019级本科生（潘宇杰，基于IMU与足底压力传感器的人体下肢步态识别研究）获优秀本科毕业设计；

[2]. 指导本科生（洪陈源、马家腾、叶子及）获2023年度国家级大学生创新创业项目立项；

[3]. 指导本科生（洪陈源等）申请国家发明专利一项（专利申请号：202410636741.2）；

[4]. 指导本科生（冯则城、孔杭扬、马思涵）申请国家发明专利一项（专利申请号：202210976912.7）；

[5]. 指导本科生（单沛婷、孔杭扬、齐婉婷、侯彬）申请国家发明专利一项（专利申请号：202210425803.6）；

[6]. 指导本科生（周嘉涛等）授权计算机软件著作权三项（软著登记号：2024SR0849184, 2024SR0848626, 2024SR0991346）

主持：

国家自然科学基金青年基金, 混合驱动下肢外骨骼机器人的高效助力方法研究, 2024/01-2026/12

浙江省自然科学基金委员会探索项目,  重力自平衡下肢外骨骼机器人的助力关键技术研究, 2022/01-2024/12

蓝橙实验室(高端重载机器人全国重点实验室)开放课题, 面向重载机器人的紧凑型重力平衡系统研究, 2024/07-2026/06

浙江工业大学科研启动经费，2021/07-2026/06

参与：

杭州安杰思医学科技股份有限公司，内镜辅助系统

江苏汇博机器人技术股份有限公司，智能机器人系统和数字孪生系统技术开发

浙江天新智能研究院有限公司，15万吨级散货船型三维重建系统

代表性论文

[1]   Zhou Libo, Ma Yuye, Ou Linlin, Wei Yan, Bai Shaoping, Chen Weihai, and Yu Xinyi. A Power-Function Based Hysteresis Modeling Method for Precise Torque Control of Nonlinear Compliant Actuators[J].  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(3):2290-2301.

[2]   Zhou Libo, Chen Weihai*, Bai Shaoping, Wang Jianhua, Zhao Zheng, Zhao Xiaoming, and Yu Xinyi. Lower Limb Exoskeleton Parasitic Force Modeling and Minimizing with an Adaptive Trajectory Controller [J]. Mechanism and Machine Theory, 170 (2022) 104731.

[3]   Chen Weihai, Zhou Libo*, Wang Jianhua, Zhao Zheng, Chen Wenjie*, and Bai Shaoping. A Maxwell-Slip Based Hysteresis Model for Nonlinear Stiffness Compliant Actuators [J]. IEEE Trans. Industrial Electronics, 2022, 69(11):11510-11520.

[4]   Zhou Libo, Chen Weihai*, Chen Wenjie*, Bai Shaoping, Zhang Jianbin, and Wang Jianhua. Design of a Passive Lower Limb Exoskeleton for Walking Assistance with Gravity Compensation [J]. Mechanism and Machine Theory, 150 (2020) 103840. (先后入选为该期刊自创刊以来所发论文中的8篇 most popular，25篇most downloaded 和8篇TOP cited论文之一 )

[5]   Zhou Libo, Chen Weihai*, Wang Jianhua, Bai Shaoping, Yu Haoyong, and Zhang Yinping. A Novel Precision Measuring Parallel Mechanism for the Closed-loop Control of a Biologically Inspired Lower Limb Exoskeleton [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(6):2693-2703.

[6]   Zhou Libo, Chen Weihai*, Chen Wenjie*, Bai Shaoping, and Wang Jianhua. A Novel Portable Lower Limb Exoskeleton for Gravity Compensation during Walking [A]. 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)[C]. Paris, France, IEEE, 2020:768-773.

部分授权专利：

[1]   周利波，欧林林，禹鑫燚，魏岩. “下肢外骨骼非线性弹性驱动器的力矩控制方法”，中国发明专利，专利号：ZL202111020240.4, 2022 年 8 月 30 日授权

[2]   陈伟海，周利波，王建华，易轩，徐贤国，高青龙. “基于 3-RPR 并联机构的仿生膝关节下肢外骨骼结构体”，中国发明专利，专利号：ZL201711015294.5，2020 年04 月03 日授权

[3]   陈伟海，周利波，陈文杰，王建华，张建斌，艾平华，李洋. “一种用于下肢外骨骼的柔顺变刚度驱动器”， 中国发明专利，专利号：ZL201910472831.1，2020 年10 月27 日授权

[4]   陈文杰，周利波，陈伟海，孙先涛，林岩，胡存刚. “一种被动型重力自平衡下肢外骨骼结构体”，中国发明专利，专利号：ZL201910430060.X，2021 年06 月08 日授权

[5]   陈文杰，孙先涛，周利波，陈伟海，陶骏，胡存刚. “一种无源可储能肘关节助力外骨骼”，中国发明专利，专利号: ZL202011224245.4, 2021 年09 月07 日授权

Associate Editor:

2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Sanya, China

2023 IEEE International Conference on Development and Learning, Macau, China

Reviewer:

IEEE-ASME Transactions on Mechatronics；

IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering； 

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering； 

IEEE Transactions on Industrial Electronics；

IEEE Transactions on Human-Machine Systems；

Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME；

Robotica；

2023.10，浙江工业大学信息工程学院优秀班主任;

2022.10，浙江工业大学信息工程学院优秀班主任;

2022.05，北京航空航天大学研究生发表优秀学术论文奖;

2021.06，北京航空航天大学优秀毕业生;

2019.04，北京航空航天大学研究生发表优秀学术论文奖;

2015.06，北京科技大学三好毕业生;

2015.06，第十四届亚太大学生机器人大赛 (Robocon 2015) 国内选拔赛一等奖;

2014.06，第十三届亚太大学生机器人大赛 (Robocon 2014) 国内选拔赛一等奖;

2014.05，首都高校第七届机械创新设计大赛二等奖;