浙江工业大学机械工程学院教授，博士，博士生导师，浙江工业大学机器人工程专业首席教授，机械电子工程研究所所长，浙江工业大学广东研究院院长。主要从事机器人与智能装备、软体机器人基础研究和应用开发工作。主持国家科技支撑计划课题、国家自然科学基金-深圳机器人中心重点支持项目、国家基金面上项目、国家基金青年基金项目、国家重点研发计划课题、浙江省重点研发计划项目等20余项，发表SCI/EI收录论文80余篇，出版学术专著1本，获授权国家发明专利40余项。中国农业工程学会理事，IEEE高级会员，国际仿生工程学会会员，中国机械工程学会高级会员，浙江省151人才工程(数字经济专项)第二层次。

2001.9-2006.6 浙江工业大学，机械工程学院，研究生/博士

1997.9-2001.7 华北电力大学，机械工程系，本科/学士

2018.1-至今, 浙江工业大学, 机械工程学院, 教授

2011.11-2012.10, 日本京都大学, 访问学者

2009.10-2017.12, 浙江工业大学, 机械工程学院, 副教授

2006.7-2009.9, 浙江工业大学, 机械工程学院, 讲师

中国农业工程学会理事、中国机械工程学会流体传动与控制分会特种流控专业委员会委员、中国机械工程学会高级会员、IEEE会员、国际仿生工程学会（ISBE）会员

Associate Editor (Manipulation & Grasping) of IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、《机器人技术与应用》杂志社编委

机器人工程专业首席教授

《机器人学基础》（双语）教学团队负责人

《机械原理》教学团队负责人（2020.3- ）

[1] 本科课程：《机器人学基础》（双语）、《机械原理》

        [2]硕士生课程：《机器人工程》（双语）

        [3]博士生课程：《机械工程学科前沿》

[1]      浙江省科技计划项目（“尖兵领雁+X”科技计划）子项，2025C01072，轻量化精细操作灵巧手技术，2025.01.01-2026.12.31，50万元，在研，主持。

[2]      国家自然科学基金面上项目，52575038，基于张拉整体和大颗粒阻塞的刚柔耦合仿生腕部关节及其同向力位协同控制研究，2026.01.01-2029.12.31，51万，在研，主持。

[3]      国家自然科学基金重点项目子项，面向水陆多场景自适应转换的可穿戴机器人智能感知与协同控制研究，2026.01.01-2030.12.31，75万元，在研，主持。

[4]      浙江省自然科学基金重点项目，LZ23E050005，变刚度柔性多指灵巧手的仿生设计与自适应控制方法，2023.01-2025.12, 30万，在研，主持。

[5]      NSFC-深圳机器人基础研究中心项目重点支持项目，U2013212，软体机械臂基础理论与控制方法研究，2021.01-2024.12，288万，在研，主持。

[6]      国家重点研发计划课题，2020YFB1313001，水蛇机器人刚-柔-软耦合仿生驱动机理及结构设计，122万，2020.12-2023.11，在研，主持。

[7]      浙江省重点研发计划-国际合作技术研发与示范推广项目，机器人柔性臂手系统及其智能化协同操作关键技术与应用研究，2021C04015，150万，2021.01-2024.12，参与，在研。

[8]      企业委托项目，面向绿色智慧健康产业的机器人与智能制造技术及装备研发，2020.07.01-2030.06.30，1200万，主持，在研。

[9]      国家重点研发计划项目国际合作项目子项，2018YFE0125600，基于多模信息融合的人体运动意图获取与理解，2020.01-2022.12，123.6万，王志恒，都明宇，鲍官军，杨庆华，验收。

[10]   浙江省重点研发计划项目，2020C01150，高速精密重载轴承研发及应用-工业机器人减速器精密主轴承设计制造技术研究（承担单位：浙江八环轴承有限公司），2019.1-2021.12，1400万（其中财政经费280万），已验收，主持。

[11]  省属高校基本科研业务费项目，RF-C2019004，柔顺型仿生机器人多指灵巧手研究，2019.6-2022.6，40万，结题，主持。

[12]   企业委托项目，仿人灵巧手样机及实验平台研制，2019.01-2020.12，40万，在研，主持。

[13]   国家自然科学基金面上项目，51775499，面向软体多指手的抓持刚度分配机理、抓持规划及动态稳定性评价方法研究，2018.01-2021.12，72万，结题，主持。

[14]   企业委托项目，气动肌腱及柔性触手研制，2018.01-2020.12，20万，在研，主持。

[15]   国家自然科学基金青年科学基金项目，51405441，长臂式仿生软体机器人及其主动刚度自适应控制研究，2015.01-2017.12，25万，已结题，主持。

[16]   国家十二五科技支撑计划课题，2015BAF01B02，面向煤矿工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范，2015.04- 2017.12，3826万，结题，主持。

Books

[1]     鲍官军，王志恒著．《气动软体机器人技术及应用》，北京：科学出版社，2021.3

Journal publications

2025

[1]      Mingyu Du; Yiyun Yao; Jiayao Xiang; Xin Chen; Yinan Jin; Kewen Zhang, Guanjun Bao, Shibo Cai. A Method for Improving Online Active Engagement During Lower Limb Rehabilitation Training Based on EEG Signals[J], IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2025.08, 55(4): 650-659

[2]      Wenbiao Wang, Jiahao Shi, Ke Wu, Rui Chen, Zean Yuan, Shibo Cai and Guanjun Bao*. A Motion-decoupled Pneumatic Rigid-Flexible Hybrid Joint with Independently Controlled Variable Stiffness for Continuum Robot [J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, 21 July 2025, Volume 38, article number 125: 1-11.

[3]      Meng Hailiang; Li Yujie; Pan Junjie; Shi Yixiao; Ma Xiaolong; Zhang Shiwu, Bao Guanjun*. Resistive-Capacitive Dual-Modal Synergistic Flexible Pressure Sensor with Triangular Prism Microstructures, in IEEE Sensors Journal, doi: 10.1109/JSEN.2025.3572060.

[4]      Yangqing Ye, Yaojie Mao, Shiming Qiu, Chuan’guo Tang, Zhirui Pan, Weiwei Wan, Shibo Cai, Guanjun Bao*. Learning Manipulation from Expert Demonstrations Based on Multiple Data Associations and Physical Constraints. Chin. J. Mech. Eng. 38, 51 (2025). https://doi.org/10.1186/s10033-025-01204-y

[5]      J. Pan, H. Meng, Y. Li, Y. Mao, S. Cai and G. Bao*, Fingertip Sensor with Magnet-Prestressed Velostat Structure for Robotic Perception and Exploration[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, early access (2025-03-22). doi: 10.1109/TIM.2025.3553231.

[6]      Liangjie Tu, Kewen Zhang, Mingyu Du, Guanjun Bao, Tao Liu, Bingfei Fan, Shibo Cai. Predicting Paretic Gait Trajectories Using sEMG with the ISSA-CNN-SVR Model[J], IEEE Sensors Journal ( Early Access ), (2025-01-07). doi: https://doi.org/10.1109/JSEN.2024.3523941

[7]      Xuanyi Zhou, Changqu Wu, Shibo Cai, Guanjun Bao*. A Pneumatic-Actuated Flexible Robotic Arm with Rigid Backbone for High-Precision and Safe Manipulation[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Feb. 2025, 30(1): 264 – 275.

2024

[8]      Xuanyi Zhou, Hao Fu, Baoqing Shentu, Weidong Wang, Shibo Cai, Guanjun Bao*, Design and Control of a Tendon-Driven Robotic Finger Based on  Grasping Task Analysis, Biomimetics 2024, 9: 370

[9]      Liangjie Tu; Bingfei Fan; Mingyu Du; Guanjun Bao; Bowen Lv; Wenjie Mao., Tao Liu, and Shibo Cai. Prediction of Continuous Joint Angles of the Lower Limb Based on sEMG by Using the ISSA-HKELM Algorithm, in IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 20, pp. 32596-32606, 15 Oct.15, 2024, doi: 10.1109/JSEN.2024.3446868.

[10]   Wenbiao Wang; Xin Wang; Gang Zheng; Rui Chen; Zean Yuan, Jincheng Huang, Ke Wu, Guanjun Bao*. A Modular Soft Pipe-Climbing Robot with High Maneuverability[J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024.12：Volume: 29, Issue: 6，pp. 4734-4743doi: 10.1109/TMECH.2024.3385506.

[11]   M. Hailiang, S. Yixiao, P. Junjie and B. Guanjun*, Flexible Tactile Sensor Arrays with Capacitive and Resistive Dual-Mode Transduction, in IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 10, pp. 15892-15899, 15 May15, 2024, doi: 10.1109/JSEN.2024.3382671.

[12]   Xuanyi Zhou, Yuqiu Zhang, Zhiwei Qiu, Zhecheng Shan, Shibo Cai, Guanjun Bao*. Locomotion control of a rigid-soft coupled snake robot in multiple environments[J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 4(2): 100148.

[13]   H. Meng, K. Yang, L. Zhou, Y. Shi, S. Cai and G. Bao*, Optimal Design of Linkage-Driven Underactuated Hand for Precise Pinching and Powerful Grasping, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 4, pp. 3475-3482, April 2024, doi: 10.1109/LRA.2024.3369941.

[14]   Zhou X , Zhang J , Yang S B G . A Semi-Autonomous Hierarchical Control Framework for Prosthetic Hands Inspired by Dual Streams of Human[J]. biomimetics, 2024, 9(1).DOI:10.3390/biomimetics9010062.

[15]   Xiaolong Ma, Jianhua Zhang, Binrui Wang, Jincheng Huang, Guanjun Bao*，Continuous Adaptive Gaits Manipulation Method for Multi-fingered Robotic Hands via Bioinspired Fingertip Contact Events，Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 4: 100144

2023

[16]   Yangqing Ye, Xiaolong Ma, Xuanyi Zhou, Guanjun Bao, Weiwei Wan, Shibo Cai*. Dynamic and Real-Time Object Detection Based on Deep Learning for Home Service Robots[J], Sensors, 2023.11，23(23):19.

[17]   Wei Wei, An Adaptive Hand Exoskeleton for Teleoperation Sy

[18]   Jianhua Zhang, Xuanyi Zhou, Jinyu Zhou, Shiming Qiu, Guoyuan Liang, Shibo Cai, Guanjun Bao*. A high-efficient reinforcement learning approach for dexterous manipulation [J]. Biomimetics, 2023, 8, 264.

[19]   Wenbiao Wang, Yunfei Zhu, Shibo Cai and Guanjun Bao*. Ultralong Stretchable Soft Actuator (US²A)- Design, Modeling and Application [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023 36:13, https://doi.org/10.1186/s10033-023-00835-3

[20]   S. Cai, M. Shao, M. Du, G. Bao and B. Fan, A Binocular-Camera-Assisted Sensor-to-Segment Alignment Method for Inertial Sensor-Based Human Gait Analysis, in IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 3, pp. 2663-2671, 1 Feb.1, 2023, doi: 10.1109/JSEN.2022.3229384.

[21]   H. Meng, L. Zhou, X. Qian and G. Bao*, Design and Application of Flexible Resistive Tactile Sensor Based on Short-Circuit Effect, in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-8, 2023, Art no. 9501008, doi: 10.1109/TIM.2022.3225063.

[22]   Yang Bangchu, Jiang Li, Bao Guanjun, Yu Haoyong, Zhou Xuanyi. Co-optimization of Robotic Design and Skill Inspired by Human Hand Evolution [J], Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 18(1): 1-13.

2022

[23]   Shibo Cai, Zetong Li, Fang Xing, Qinghua Yang, and Guanjun Bao∗. A novel pneumatic soft actuator with mechanical variable stiffness [J]. International Journal of Robotic and Automation, 2022, 37(6): 468-475.

[24]   H. Meng, W. Zhu, L. Zhou, X. Qian and G. Bao*, A 3-D Force Sensor Based on Combination of Magnetic and Piezoresistive Transduction [J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(4): 3595-3604.

2021

[25]   X. Ma, Y. Ye, H. Meng, W. Wang, W. Wang and G. Bao*, Sensor Embedded Soft Fingertip for Precise Manipulation and Softness Recognition [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(4): 8734-8741.

[26]   Wenyu Ba, Hui Fang, Yawen Wang, Qiang Zeng, Guangyao Hu, Guanjun Bao* and Yuehua Wan. Academic Insights and Perspectives in 3D Printing: A Bibliometric Review [J], Applied sciences. 2021, 11: 8298.

[27]   蔡世波, 陶志成, 万伟伟, 喻豪勇, 鲍官军*. 机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战[J/OL].机械工程学报[J], 2021, 57(15): 1-14. 封面文章

[28]   Cai S B, Tang C E, Pan L F, Bao G J, Bai W Y, Yang Q H*. Pneumatic webbed soft gripper for unstructured grasping [J]. Int J Agric & Biol Eng, 2021; 14(4): 145 - 151.

[29]   Shibo Cai, Guanjun Bao^∗, Jiaqing Pang. A structured light-based visual sensing system for detecting multi-layer and multi-track welding, International Journal of Robotics and Automation, 2021, 36(4): 264-273.

[30]   Tao, Z., Sheng, S., Chen, Z. and Bao, G*. (2021), Novel design method for multi-configuration dexterous hand based on a gesture primitives analysis, Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 48(3): 463-472. https://doi.org/10.1108/IR-09-2020-0211

[31]   张亚琪，周邦达，马小龙，蔡世波，鲍官军. 人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究[J]，高技术通讯，2021, 31(4): 417-424.

[32]   Zheng Zhang, Xiangqi Ni, Helong Wu, Min Sun, Guanjun Bao, Huaping Wu, Shaofei Jiang. Pneumatically Actuated Soft Gripper with Bistable Structures[J]. Soft robotics, Pub Date : 2021-01-08 , DOI: 10.1089/soro.2019.0195

2021至今：

            中国机器人大赛指导团队负责人。

2020年：

[1]      全国第九届机械设计竞赛一等奖（指导教师）：“起坐舒”新型多功能老年人起居椅

[2]      中国“好设计”创意奖，“起坐舒”新型多功能老年人起居椅

2019年：

[3]      中国机器人大赛2个一等奖、2个二等奖、3个三等奖【1、2019中国机器人大赛工程竞技类机器人-竞步窄足赛全国一等奖（亚军）；2、2019中国机器人大赛工程竞技类机器人-竞步窄足赛全国一等奖；3、2019中国机器人大赛机器人先进视觉赛-3D识别项目组全国二等奖；4、2019中国机器人大赛工程竞技类机器人-光电车型搬运赛全国二等奖；5、2019中国机器人大赛医疗机器人-送药巡诊机器人全国三等奖；6、2019中国机器人大赛四足仿生机器人-循迹赛项目获全国三等奖；7、2019中国机器人大赛四足仿生机器人-越野赛项目全国三等奖】

[4]      2019 Emerald Literati Awards Outstanding Paper，“Pan L , Bao G , Xu F , et al. Adaptive robust sliding mode trajectory tracking control for 6 degree-of-freedom industrial assembly robot with disturbances[J]. Assembly Automation, 2018, 38(3): 259–267”，2019.08.08【中国13篇，全球一共278篇】

[5]      ISBE 2019国际仿生创新大赛，参赛队员名单：杨邦出（2018级专硕），葛涵（2018级专硕），陶志成（2018级学硕），朱李垚（2018级专硕），陈志培（2018级学硕），鲍官军，参赛作品：Fully Driven Bionic Dexterous Hand，获奖等级：三等奖，主办单位：国际仿生工程学会，时间：2019.7.29。（ISBE 2019 International Bionic Innovation Competition，Authors： Yang Bangchu，Ge Han，Tao Zhicheng，Zhu Liyao，Chen Zhipei，Bao Guanjun，Title ：Fully Driven Bionic Dexterous Hand，Prize ： Tertiary Prize，Organizer：  International Society of Bionic Engineering，date：2019.7.29）

[6]      浙江省第十六届大学生机械设计竞赛一等奖，姚志恒、熊志鹏、杨震远、应家浩、邢饶佳等人的作品《一种辅助翻身按摩机器》（指导老师：应申舜、鲍官军），2019.5.26

2018年：

[7]      2018中国机器人大赛工程竞技类机器人-竞步交叉足赛一等奖（指导教师）

[8]      全国第八届机械设计竞赛一等奖（指导教师）

[9]      浙江工业大学首批“运河青年学者”（2018）

[10]   浙江省151人才工程（数字经济专项）第二层次（2018）

2017年：

[1]      第三届软体机器人创意竞赛三等奖（指导教师）（2017.12.17）

[2]      浙江工业大学2017年度书香沙龙“最受欢迎主讲人”（2017.12）

[3]      2016/2017学年优秀班主任

[4]      2016年浙江省优秀硕士学位论文指导教师（全省98篇，其中机械工程4篇）

2016年：

[1]      2016 outstanding reviewer award, Industrial Robot: An International Journal, by Emerald Group Publishing Limited

[2]      2016 全国第七届机械设计竞赛一等奖（指导教师）

2015年：

[1]      2015/2016学年优秀班主任

2014年：

[2]      2014 全国第六届机械设计竞赛一等奖（指导教师）