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更新时间:
2022-06-24
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鲍官军

博士

教授

博士生导师

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更新时间:2022.06.24

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个人资料

  • 单位: 机械工程学院
  • 职务:
  • 研究方向:
  • 联系电话: 18966160775
  • 电子邮箱: gjbao@zjut.edu.cn
  • 办公地址: 屏峰校区机械楼A436
  • 个人简介

    浙江工业大学机械工程学院教授,博士,博士生导师,浙江工业大学机器人工程专业首席教授,机械电子工程研究所所长,浙江工业大学广东研究院院长。主要从事机器人与智能装备、软体机器人基础研究和应用开发工作。主持国家科技支撑计划课题、国家自然科学基金-深圳机器人中心重点支持项目、国家基金面上项目、国家基金青年基金项目、国家重点研发计划课题、浙江省重点研发计划项目等20余项,发表SCI/EI收录论文80余篇,出版学术专著1本,获授权国家发明专利40余项。中国农业工程学会理事,IEEE高级会员,国际仿生工程学会会员,中国机械工程学会高级会员,浙江省151人才工程(数字经济专项)第二层次。

    2001.9-2006.6 浙江工业大学,机械工程学院,研究生/博士

    1997.9-2001.7 华北电力大学,机械工程系,本科/学士

    2018.1-至今浙江工业大学机械工程学院教授

    2011.11-2012.10, 日本京都大学访问学者

    2009.10-2017.12, 浙江工业大学机械工程学院副教授

    2006.7-2009.9, 浙江工业大学机械工程学院讲师

    中国农业工程学会理事、中国机械工程学会流体传动与控制分会特种流控专业委员会委员、中国机械工程学会高级会员、IEEE会员、国际仿生工程学会(ISBE)会员

    Associate Editor (Manipulation & Grasping) of IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)《机器人技术与应用》杂志社编委

    机器人工程专业首席教授

    《机器人学基础》(双语)教学团队负责人

    《机械原理》教学团队负责人(2020.3- 

  • 教学与课程

    [1]      2006.09-2014.12:本科生课程《机械设计》

    [2]      2006.09-2014.12:本科生课程《机械专业基础综合设计实践

    [3]      2006.09-2014.12:本科生课程《机械原理》

    [4]      2015.01 至今:本科留学生课程《机械原理》(英文版)

    [5]      2009.01 至今:硕士生课程《机器人工程》

            [6]     2017.01 至今:博士生课程《机械工程学科前沿》(参与)

    [1] 本科课程:《机械原理》

    [2]硕士生课程:《机器人工程》(双语)

    [3]博士生课程:《机械工程学科前沿》(参与)


  • 科研项目

    [1] 浙江省自然科学基金重点项目,LZ23E050005,变刚度柔性多指灵巧手的仿生设计与自适应控制方法,2023.01-2025.12, 30万,在研,主持。

    [2]      NSFC-深圳机器人基础研究中心项目重点支持项目,U2013212,软体机械臂基础理论与控制方法研究,2021.01-2024.12288万,在研,主持。

    [3]      国家重点研发计划课题,2020YFB1313001,水蛇机器人刚--软耦合仿生驱动机理及结构设计,122万,2020.12-2023.11,在研,主持。

    [4]      浙江省重点研发计划-国际合作技术研发与示范推广项目,机器人柔性臂手系统及其智能化协同操作关键技术与应用研究,2021C04015150万,2021.01-2024.12,参与,在研。

    [5]      企业委托项目,面向绿色智慧健康产业的机器人与智能制造技术及装备研发,2020.07.01-2030.06.301200万,主持,在研。

    [6]      国家重点研发计划项目国际合作项目子项,2018YFE0125600,基于多模信息融合的人体运动意图获取与理解,2020.01-2022.12123.6万,王志恒,都明宇,鲍官军,杨庆华,在研。

    [7]      浙江省重点研发计划项目,2020C01150,高速精密重载轴承研发及应用-工业机器人减速器精密主轴承设计制造技术研究(承担单位:浙江八环轴承有限公司),2019.1-2021.121400万(其中财政经费280万),已验收,主持。

    [8]      国家重点研发计划课题,2019YFB1311401,生物/运动信息捕捉技术及装备研究,2020.01-2022.12171万,负责人:蔡世波,在研,参与。

    [9]      省属高校基本科研业务费项目,RF-C2019004,柔顺型仿生机器人多指灵巧手研究,20196月至20226月,40万,在研,主持。

    [10]      企业委托项目,仿人灵巧手样机及实验平台研制,2019.01-2020.1240万,在研,主持。

    [11]   国家自然科学基金面上项目,51775499,面向软体多指手的抓持刚度分配机理、抓持规划及动态稳定性评价方法研究,2018.01-2021.1272万,在研,主持。

    [12]   企业委托项目,气动肌腱及柔性触手研制,2018/01-2020/1220万,在研,主持。

    [13]   NSFC-浙江两化融合联合基金项目,U1509212,面向低压电器制造业的机器人柔性装配关键技术与方法研究,2016/01-2019/12210万,在研,参与。

    [14]   企业委托项目,洗护工厂智能化系统研发,2017/7-2018/12350万元,在研,参与。

    [15]   国家自然科学基金青年科学基金项目,51405441,长臂式仿生软体机器人及其主动刚度自适应控制研究,2015/01-2017/1225万,已结题,主持。

      [16] 国家十二五科技支撑计划课题,2015BAF01B02,面向煤矿工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范,2015/04- 2017/12,3826万,结题,主持。


  • 科研成果

    Books

    [1]     鲍官军,王志恒著.《气动软体机器人技术及应用》,北京:科学出版社,2021.3

    Journal publications

    2024

    [1]     Continuous Adaptive Gaits Manipulation Method for Multi-fingered Robotic Hands via Bioinspired Fingertip Contact Events

    2023

    [2]     Yangqing Ye, Xiaolong Ma, Xuanyi Zhou, Guanjun Bao, Weiwei Wan, Shibo Cai. Dynamic and Real-Time Object Detection Based on Deep Learning for Home Service Robots[J], Sensors,

    [3]     Wei Wei, An Adaptive Hand Exoskeleton for Teleoperation Sy

    [4]     Jianhua Zhang, Xuanyi Zhou, Jinyu Zhou, Shiming Qiu, Guoyuan Liang, Shibo Cai, Guanjun Bao *. A high-efficient reinforcement learning approach for dexterous manipulation [J]. Biomimetics, 2023, 8, 264.

    [5]     Wenbiao Wang, Yunfei Zhu, Shibo Cai and Guanjun Bao*. Ultralong Stretchable Soft Actuator (US2A)- Design, Modeling and Application [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023 36:13, https://doi.org/10.1186/s10033-023-00835-3

    [6]     S. Cai, M. Shao, M. Du, G. Bao and B. Fan, A Binocular-Camera-Assisted Sensor-to-Segment Alignment Method for Inertial Sensor-Based Human Gait Analysis, in IEEE Sensors Journal, vol. 23, no. 3, pp. 2663-2671, 1 Feb.1, 2023, doi: 10.1109/JSEN.2022.3229384.

    [7]     H. Meng, L. Zhou, X. Qian and G. Bao*, Design and Application of Flexible Resistive Tactile Sensor Based on Short-Circuit Effect, in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-8, 2023, Art no. 9501008, doi: 10.1109/TIM.2022.3225063.

    [8]     Yang Bangchu, Jiang Li, Bao Guanjun, Yu Haoyong, Zhou Xuanyi. Co-optimization of Robotic Design and Skill Inspired by Human Hand Evolution [J], Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 18(1): 1-13.

    2022

    [9]     Shibo Cai, Zetong Li, Fang Xing, Qinghua Yang, and Guanjun Bao. A novel pneumatic soft actuator with mechanical variable stiffness [J]. International Journal of Robotic and Automation, 2022, 37(6): 468-475.

    [10]  H. Meng, W. Zhu, L. Zhou, X. Qian and G. Bao*, A 3-D Force Sensor Based on Combination of Magnetic and Piezoresistive Transduction [J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(4): 3595-3604.

    2021

    [11]  X. Ma, Y. Ye, H. Meng, W. Wang, W. Wang and G. Bao*, Sensor Embedded Soft Fingertip for Precise Manipulation and Softness Recognition [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(4): 8734-8741.

    [12]  Wenyu Ba, Hui Fang, Yawen Wang, Qiang Zeng, Guangyao Hu, Guanjun Bao* and Yuehua Wan. Academic Insights and Perspectives in 3D Printing: A Bibliometric Review [J], Applied sciences. 2021, 11: 8298.

    [13]  蔡世波, 陶志成, 万伟伟, 喻豪勇, 鲍官军*. 机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战[J/OL].机械工程学报[J], 2021, 57(15): 1-14. 封面文章

    [14]  Cai S B, Tang C E, Pan L F, Bao G J, Bai W Y, Yang Q H*. Pneumatic webbed soft gripper for unstructured grasping [J]. Int J Agric & Biol Eng, 2021; 14(4): 145 - 151.

    [15]  Shibo Cai, Guanjun Bao, Jiaqing Pang. A structured light-based visual sensing system for detecting multi-layer and multi-track welding, International Journal of Robotics and Automation, 2021, 36(4): 264-273.

    [16]  Tao, Z., Sheng, S., Chen, Z. and Bao, G*. (2021), Novel design method for multi-configuration dexterous hand based on a gesture primitives analysis, Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 48(3): 463-472. https://doi.org/10.1108/IR-09-2020-0211

    [17]  张亚琪,周邦达,马小龙,蔡世波,鲍官军. 人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究[J],高技术通讯,2021, 31(4): 417-424.

    [18]  Zheng Zhang, Xiangqi Ni, Helong Wu, Min Sun, Guanjun Bao, Huaping Wu, Shaofei Jiang. Pneumatically Actuated Soft Gripper with Bistable Structures[J]. Soft robotics, Pub Date : 2021-01-08 , DOI: 10.1089/soro.2019.0195

    2020

    [19]  Bai, WY (Bai, Wenyu); Bao,GJ (Bao, Guanjun); Qin, DT (Qin, Datong); Wang, YW (Wang, Yawen); Lim, TC (Lim, Teik C.). Condition Monitoring of Motor-Gear System Dynamics With Rotor and Gear Faults [J]. JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 15(11):

    [20]  陈凌峰; 张亚琪; 马小龙; 蔡世波; 鲍官军. 面向软体多指手的指尖接触力学建模[J],高技术通讯,2020, 30(04): 391-401.

    [21]  Bao, G., Chen, L., Zhang, Y., Cai, S., Xu, F., Yang, Q., & Zhang, L. Trunk-like Soft Actuator: Design, Modeling, and Experiments [J]. Robotica, 2020, 38(4): 732-746.

    [22]  余建军, 蔡世波, 胥芳,. 基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究[J]. 计算机集成制造系统, 2020, 026(002):393-401.

    2019

    [23]  郑健红, 鲍官军, 张立彬, 荀一, 陈教料. 结合深度学习与支持向量机的金属零件识别[J]. 中国图象图形学报, 2019, 24(12): 2233-2242.

    [24]  蔡世波, 韦威, Wan Weiwei, 鲍官军,胥芳. 基于磁流变液传动的柔顺关节研究:设计, 仿真和实验(英文)[J]. 仪器仪表学报, 2019, 40(1): 200-210.

    [25]  Guanjun Bao, Lufeng Pan, Hui Fang, Xinyu Wu, Haoyong Yu, Shibo Cai, Yuehua Wan, Academic Review and Perspectives on Robotic Exoskeletons [J], IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2019, VOL. 27, NO. 11: 2294-2304. DOI: 10.1109/TNSRE.2019.2944655

    [26]  Qi Xuan, Zhuangzhi Chen, Yi Liu*, Huimin Huang, Guanjun Bao, and Dan Zhang. Multiview generative adversarial network and its application in pearl classification[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(10): 8244-8252.

    [27]  Bao Guanjun, Jia Mimi, Xun Yi, Cai Shibo, Yang Qinghua*. Cracked egg recognition based on machine vision [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019.3, 158: 159-166. DOI: 10.1016/j.compag.2019.01.005

    [28]  Shibo Cai, Guanjun Bao, Xiaolong Ma, Wanqing Wu, Gui-Bin Bian, Joel J. P. C. Rodrigues, Victor Hugo C. de Albuquerque. Parameters optimization of the dust absorbing structure for photovoltaic panel cleaning robot based on orthogonal experiment method [J]. Journal of Cleaner Production, 217(2019): 724-731.

    [29]  鲍官军, 张亚琪, 许宗贵, 蔡世波, 胥芳, 杨庆华, 张立彬*. 软体机器人气压驱动结构研究综述[J]. 高技术通讯,2019, 29(5): 467-479.

    [30]  都明宇, 王志恒, 荀一, 鲍官军,高峰,杨庆华. 多模式人手动作分类识别方法[J]. 中国机械工程, 2019, 30(12):1474-1479.


  • 育人成果

    2021至今:

                中国机器人大赛指导团队负责人。

    2020年:

    [1]      全国第九届机械设计竞赛一等奖(指导教师):“起坐舒”新型多功能老年人起居椅

    [2]      中国“好设计”创意奖,“起坐舒”新型多功能老年人起居椅

    2019年:

    [3]      中国机器人大赛2个一等奖、2个二等奖、3个三等奖【12019中国机器人大赛工程竞技类机器人-竞步窄足赛全国一等奖(亚军);22019中国机器人大赛工程竞技类机器人-竞步窄足赛全国一等奖;32019中国机器人大赛机器人先进视觉赛-3D识别项目组全国二等奖;42019中国机器人大赛工程竞技类机器人-光电车型搬运赛全国二等奖;52019中国机器人大赛医疗机器人-送药巡诊机器人全国三等奖;62019中国机器人大赛四足仿生机器人-循迹赛项目获全国三等奖;72019中国机器人大赛四足仿生机器人-越野赛项目全国三等奖】

    [4]      2019 Emerald Literati Awards Outstanding Paper“Pan L , Bao G , Xu F , et al. Adaptive robust sliding mode trajectory tracking control for 6 degree-of-freedom industrial assembly robot with disturbances[J]. Assembly Automation, 2018, 38(3): 259–267”2019.08.08【中国13篇,全球一共278篇】

    [5]      ISBE 2019国际仿生创新大赛,参赛队员名单:杨邦出(2018级专硕),葛涵(2018级专硕),陶志成(2018级学硕),朱李垚(2018级专硕),陈志培(2018级学硕),鲍官军,参赛作品:Fully Driven Bionic Dexterous Hand,获奖等级:三等奖,主办单位:国际仿生工程学会,时间:2019.7.29。(ISBE 2019 International Bionic Innovation CompetitionAuthors Yang BangchuGe HanTao ZhichengZhu LiyaoChen ZhipeiBao GuanjunTitle Fully Driven Bionic Dexterous HandPrize  Tertiary PrizeOrganizer  International Society of Bionic Engineeringdate2019.7.29

    [6]      浙江省第十六届大学生机械设计竞赛一等奖,姚志恒、熊志鹏、杨震远、应家浩、邢饶佳等人的作品《一种辅助翻身按摩机器》(指导老师:应申舜、鲍官军),2019.5.26

    2018年:

    [7]      2018中国机器人大赛工程竞技类机器人-竞步交叉足赛一等奖(指导教师)

    [8]      全国第八届机械设计竞赛一等奖(指导教师)

    [9]      浙江工业大学首批运河青年学者2018

    [10]   浙江省151人才工程(数字经济专项)第二层次(2018

    2017年:

    [1]      第三届软体机器人创意竞赛三等奖(指导教师)(2017.12.17

    [2]      浙江工业大学2017年度书香沙龙最受欢迎主讲人2017.12

    [3]      2016/2017学年优秀班主任

    [4]      2016年浙江省优秀硕士学位论文指导教师(全省98篇,其中机械工程4篇)

    2016年:

    [1]      2016 outstanding reviewer award, Industrial Robot: An International Journal, by Emerald Group Publishing Limited

    [2]      2016 全国第七届机械设计竞赛一等奖(指导教师)

    2015年:

    [1]      2015/2016学年优秀班主任

    2014年:

    [2]      2014 全国第六届机械设计竞赛一等奖(指导教师)

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