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更新时间:2022.03.25
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陈教料

| 博士 副教授 硕士生导师

单位:

职务:

研究方向:

办公地址: 机械楼A439

办公电话:

电子邮箱: JLChen@zjut.edu.cn

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  • 个人简介

        先后主持或作为骨干人员参与完成了国家自然科学基金项目、科技部基础研究重大项目前期研究专项、省主动设计重大攻关项目和省基础公益研计划等多项国家和省部级科研项目。在《Applied energy》、《Neurocomputing》、《Advances in engineering software》、《Computers and Electronics in Agriculture》和《农业工程学报》等国内外重要刊物发表学术论文30余篇,其中SCI或EI检索20余篇。担任《Computers and Electronics in Agriculture》、《Neural Computing and Applications》、《Biosystem Engineering》、《Solar Energy》和《农业工程学报》等国内外期刊审稿人。已获授权发明专利20余项。

  • 教学与课程

    主讲数字电路、电子电路CAD和机器人实践等本科生课程

  • 科研成果

    代表性论文与专利:

    [1] Zhijun Wu, Jiaoliao Chen*, Dan Zhang, Jiacai Wang, Libin Zhang, Fang Xu.A novel multi-point trajectory generator for robotic manipulators based on piecewise motion profile and series-parallel analytical strategy. Mechanism and Machine Theory 181, 2023, 105201 (SCI, JCR一区,中科院top期刊,通讯作者)

    [2] Jiacai Wang, Jiaoliao Chen*, Libin Zhang, Fang Xu and Lewei Zhi. External force estimation for robot manipulator based on a LuGre-linear-hybrid friction model and an improved square root cubature Kalman filter. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 50/1, 2023, 11-25 (SCI, JCR四区,通讯作者)

    [3] 支乐威, 陈教料*, 王佳才, 胥芳, 张立彬. 基于参数优化的机器人花键装配偏角感知识别方法. 浙 江大学学报(工学版), 2022, 56(3):452-461 (EI, 通讯作者)

    [4] 阮贵航, 陈教料*, 胥芳. 基于滚动优化和分散捕食者猎物模型的全覆盖路径规划算法. 控制与决策,网络首发,2022.05 (EI, 通讯作者)

    [5] 胥芳, 沈一丰, 陈教料*, 王佳才. 基于接触力-姿态模型的机器人非刚体轴孔装配偏角预测方法. 高技术通讯 2022, 32(11):1188-1195 (A类, 通讯作者)

    [6] Jiaoliao Chen, Xingai Zhuo, Fang Xu*, Jiacai Wang, Dan Zhang, Libin Zhang. A novel multi-classifier based on a density-dependent quantized binary tree LSSVM and the logistic global whale optimization algorithm. Applied Intelligence 50, 3808-3821, 2020. (SCI, JCR二区)

    [7] Libin Zhang, Jiacai Wang, Jiaoliao Chen*, Kang Chen, Bangyang Lin, Fang Xu, Dynamic modeling for a 6-DOF robot manipulator based on a centrosymmetric static friction model and whale genetic optimization algorithm, Advances in Engineering Software, 2019, 135102684 (SCI, JCR一区,通讯作者)

    [8] Jiaoliao Chen, Fang Xu, Binjie Ding, Nanye Wu, Zheng Shen, Libin Zhang, Performance analysis of radiation and electricity yield in a photovoltaic panel integrated greenhouse using the radiation and thermal models, Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 164, 104904 (SCI, JCR一区)

    [9] Jiaoliao Chen, Jiangxin Yang, Jiangwu Zhao, Fang Xu*, Zheng Shen, Libin Zhang. Energy demand forecasting of the greenhouses using nonlinear models based on model optimized prediction method[J], Neurocomputing 2016, 174:1087-1100 (SCI, JCR一区)

    [10] Jiaoliao Chen, Fang Xu*, Dapeng Tan, Zheng Shen, Libin Zhang and Qinlin Ai. A Control Method for Agricultural Greenhouse Heating based on Computational Fluid Dynamics and Energy Prediction Model[J],Applied Energy 2015, 141:106-118 (SCI,中科院TOP).

    [11] Jiaoliao Chen, Yanwen Cai, Fang Xu*, Haigen Hu and QingLin Ai. Analysis and Optimization of the Fan-pad Evaporative Cooling System for Greenhouse based on CFD[J], Advances in Mechanical Engineering, Volume 2014, 8 pages (SCI).

    [12] Jiaoliao Chen, Jiangwu Zhao, Fang Xu*, Haigen Hu, QingLin Ai and Jiangxin Yang. Modeling of Energy Demand in the Greenhouse using PSO-GA Hybrid Algorithms[J], Mathematical Problems in Engineering Volume 2015, 6 pages (SCI)

    [13] 陈教料,陈教选,杨将新,胥芳*,沈峥. 基于自加速遗传粒子群算法的半封闭式温室能耗预测[J]. 农业工程学报, 2015, 31(24):186-193. (EI)

    [14] 胥芳,蔡彦文,陈教料*,张立彬. 湿帘-风机降温下的温室热/流场模拟及降温系统参数优化[J]. 农业工程学报, 2015, 31(9):201-208. (EI,通讯作者)

    [15] 张任, 胥芳, 陈教料*, 潘国兵. 基于PSO-RBF神经网络的锂离子电池健康状态预测[J]. 中国机械工程, 2016, 27(21):2975-2981.

    [16] 一种基于挠度分析的机器人非刚体装配方法,2022,中国, 发明专利,ZL2020216425750. (已授权, 排名第三).

    [17] 一种基于GWA优化的工业网络DDoS入侵检测系统分类方法,2021,中国, 发明专利,ZL2019104679048. (已授权, 排名第一).

    [18] 一种基于GWA-SVM的机器人装配的接触状态识别方法,2021,中国, 发明专利,ZL201910468277X. (已授权, 排名第三).

    [19] 一种机器人装配姿态纠偏的软体致动器控制方法, 2020, 中国, 发明专利,ZL201910468268. (已授权, 排名第一).

    [20] 一种基于中心对称静摩擦模型的机器人动力学建模方法, 2020, 中国, 发明专利, ZL201910131871X. (已授权, 排名第一).

    [21] 一种基于WOA-GA混合优化算法的机器人关节控制力矩预测方法, 2020, 中国, 发明专利, ZL2019101327070. (已授权, 排名第一).

    [22] 一种夹持小型零件的平行夹持装置, 2019, 中国,发明专利:ZL2017103288847. (已授权, 排名第一).

    [23] 一种基于力矩控制的工业机器人避障轨迹规划方法2019, 中国,发明专利:ZL2017103215761. (已授权, 排名第一).

    [24] 一种工业机器人的力矩控制方法,2019, 中国,发明专利:ZL2017103215761. (已授权, 排名第三).

    [25] 一种微管道的软体两手指夹持装置2019, 中国,发明专利:ZL 2017103485402. (已授权, 排名第三).

    [26] 一种基于计算流体力学和能量预测混合的温室节能控制方法, 2016, 中国,发明专利 ZL201410006503X.(授权,排名第一)

    [27] 一种混合优化算法的温室能量预测方法2017, 中国,发明专利 ZL 201410144270X.(授权,排名第一)

    [28] 温室环境系统多变量区间控制方法2019, 中国,发明专利 ZL 2016102071320.(授权,排名第三)


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