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更新时间:2023.04.14
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王志恒

| 博士 副教授 硕士生导师

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研究方向:

办公地址: 机械楼A431

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电子邮箱: wzh232@zjut.edu.cn

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  • 个人简介

    王志恒,博士,副教授,硕士生导师。主要研究方向为机器人运动控制、嵌入式系统开发及应用、无人机遥感技术等。博士学位论文曾获得浙江省优秀博士论文。在国内外学术期刊发表学术论文10余篇,出版学术专著1部,授权专利及软件著作权30余项。主持10余项国家级、省部级和企业委托技术开发项目。



  • 教学与课程

    担任《机电一体化控制技术与系统》、《机电传动及控制》以及《机电控制综合设计实践》三门课的教学工作。多次获得学校“优课优酬”奖励。




  • 育人成果

          多次指导本科生参加全国大学生机械设计大赛,浙江省机械设计大赛、互联网+以及挑战杯等课外学术竞赛,并取得了一些奖项:

    1. 指导本科生参加全国大学生机械创新设计大赛,获得一等奖1项,二等奖2项;

    2. 指导本科生参加浙江省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛,获得一等奖1项,三等奖1项;

    3. 指导本科生参加浙江省大学生机械创新设计大赛,获得一等将3项,二等奖2项等;

    4. 指导本科生参加浙江省大学生物理科技创新竞赛,获得二等奖2项;

    5. 指导本科生参加浙江省互联网+创新创业大赛,获得金奖1项。


  • 科研项目

    主持的部分项目:

    1. 1.    基于多模信息融合的人体运动意图获取与理解(2018YFE0125600),国家重点研发计划项目,2020.01~2022.12,到校经费123.6

      2.    基于RFID的规模化智能洗护控制系统(GG19E050068),浙江省科技计划项目-公益,2019.01~2021.12,到校经费10

      3.    基于气动柔性驱动器多指灵巧手稳定操作机制研(LQ15E050008),浙江省自然科学基金项目-青年,2015.01~2017.12,到校经费5

      4.    基于FPA多指灵巧手及其稳定操作理论和鲁棒控制(2012M511385),第51批中国博士后基金,2012.05~2013.10,到校经费5

      5.  塑料摩擦焊机振动控制系统研发(KYY-HX-20180602),企业横向项目,2018.4~2018.8,到校经费20

      6.  机械储能转换装置系统开发(KYY-HX-20230178),企业横向项目,2023.3~2025.3,到校经费12

      7.  开关柜安装方案及装备研发KYY-HX-20220894),企业横向项目,2022.11~2023.11,到校经费20

    2. 8.  智能采血管贴标设备开发KYY-HX-20230998),企业横向项目,2024.1~2027.12, 合同金额 200万。

  • 科研成果

    代表性学术论文:

    1. Characteristics of metal flow in cold extrusion under electric-hydraulic chatteringJournal of Iron and Steel Research International,  ISSN1006-706X24(2),2017. SCI 

    2. 颤振激励下金属冷挤压成形降载特性,浙江大学学报(工学版)ISSN:1008-973X48(11),2014. EI

    3. 气动侧摆关节的动态特性,  农业工程学报,  ISSN:1002-681928(7), 2012. EI

    4. 气动柔性灵巧手输出力控制技术, 农业机械学报, ISSN1000-129843(10), 2012. EI

    5. 气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand, 机器人,ISSN:1002-044634(2),2012. EI



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