周烜亦

周烜亦，博士，主要从事机器人与智能装备基础研究和应用开发工作，曾任山河智能装备股份有限公司（世界工程机械前30强）主管工程师，拥有大量的机器人项目开发经验。主持和参与浙江省自然科学基金、国家科技支撑计划、国家重点研发计划等10余项，发表SCI/EI收录论文20余篇。近三年指导学生获得中国机器人大赛国赛一等奖3项、二等奖2项。近三年，通过指导学科竞赛及科研实践活动，保送研究生近10人。

2024、2023、2022中国机器人大赛一等奖指导老师、“跨越险阻2018”第三届陆上无人系统挑战赛山地组冠军、“跨越险阻2016”第二届陆上无人系统挑战赛山地组冠军

目前所展开的研究工作均机器人控制的前沿方向，包括：灵巧手控制，机器人控制，具身智能。现招收具有机器人控制和背景的同学，有意向的同学可通过邮件联系，联系方式：zhouxuanyi@zjut.edu.cn。

主讲《机器人学基础》本科和研究生课程，主持教育部教改项目一项，协助培养研究生十余名：

指导学生获奖情况：

1）2024年指导学生获得中国机器人大赛（RoboCup），救援机器人-智能四足项目，季军，全国一等奖.

2）2024年指导学生获得中国机器人大赛（RoboCup），无人机挑战赛-无人机实物赛项目，全国三等奖.

3）2023年指导学生获得中国机器人大赛（RoboCup），助老生活服务项目，季军，全国一等奖.

4）2023年指导学生获得中国机器人大赛（RoboCup），救援机器人-智能四足项目，全国二等奖.

5）2022年指导学生获得中国机器人大赛（RoboCup），FIRA小型组-FIRA仿真5v5项目，全国三等奖.

6）2022年指导学生获得中国机器人大赛（RoboCup），助老生活服务项目，冠军，全国一等奖.

科研项目：

浙江省自然科学基金，Q23E050071，多域地形环境下重载多摆臂无人装备越障机理研究，主持

浙江省自然科学基金重点项目，LZ23E050005，变刚度柔性多指灵巧手的仿生设计与自适应控制方法，，主要参与人

湖南省军民融合产业发展专项资金支撑项目：列式山地输送地面无人平台关键技术研究（湘经信军民结合〔2017〕68号），主要参与人

部队预研项目“铰接列式XXX无人平台技术研究”，主要参与人

部队预研项目“高机动XXXX无人平台技术研究”，主要参与人

湖南省战略性新兴产业科技攻关项目，油气管道维抢修智能工程装备关键技术研究及产业化（2016GK4007），主要负责人

Best paper finalist of 2022 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)

“跨越险阻2018”第三届陆上无人系统挑战赛山地组冠军（团队奖）

“跨越险阻2016”第二届陆上无人系统挑战赛E组冠军（团队奖）

发表的学术论文：

1.       Zhou, Xuanyi, et al. A Semi-Autonomous Hierarchical Control Framework for Prosthetic Hands Inspired by Dual Streams of Human. Biomimetics 9.1 (2024): 62.

2.       Bai, Wenyu, Zhou, Xuanyi*, et al. Vibration analysis of the electric drive system with inter-turn short-circuit and gear spalling faults. Journal of Vibration Engineering & Technologies 11.8 (2023): 3595-3605.

3.       Zhu, Zhiheng, Huang dong, Zhou, Xuanyi*, et al. Image quality evaluation method for surface crack detection based on standard test chart. Computer‐Aided Civil and Infrastructure Engineering (2023).

4.       Zhou, Xuanyi, et al. An Enhanced Positional Error Compensation Method for Rock Drilling Robots Based on LightGBM and RBFN. Frontiers in Neurorobotics 16 (2022): 883816.

5.       Zhou Xuanyi, Qi Wen, Ovur S E, et al. A novel muscle-computer interface for hand gesture recognition using depth vision[J]. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2020: 1-12.

6.       Zhou Xuanyi, He Jilin, He Qinghua, et al. Motion Kinematics Analysis of a Horse Inspired Terrain-adaptive Unmanned Vehicle with Four Hydraulic swing arms [J]. IEEE Access, 2020, 8: 194351-194362.

7.       Zhou, Xuanyi, He, Jilin, Chen, Dingping, Li, Junsong, Jiang, Chunshan, Ji, Mengyu, He, Miaolei, Human-robot skills transfer interface for UAV-based precision pesticide in dynamic environments, [J]. Assembly Automation, 2020, 41:345-357.

8.       Zhou, Xuanyi, Bai Wenyu, He Jilin, Liu Peng, Zhao Yuming, Bao Guanjun, An Enhanced Positional Error Compensation Method for Rock Drilling Robots Based on LightGBM and RBFN, [J]. Frontier in nuerorobotics, 2022, 16:1-16.

9.       Liu Qiang, Zhou Xuanyi*, Zhu, Jianxin, Gong, Xiaoping. Optimization of Noise Transfer Path Based on the Composite Panel Acoustic and Modal Contribution Analysis [J]. Complexity, 2021, 15-29.

10.    Chen Dingping, Zhou Xuanyi*, Li Jiehao, et al. A Muscle Teleoperation System of a Robotic Rollator Based on Bilateral Shared Control[J]. IEEE Access, 2020, 8: 151160-151170.

11.    Fan Shimeng, Xie Xihua, Zhou Xuanyi. Optimum manipulator path generation based on improved differential evolution constrained optimization algorithm[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(5).

12.    Su, Hang, Schmirander, Y, Valderrama-Hincapie, S. E, Pinedo, J, Zhou, Xuanyi, Li, Jiehao & De Momi, E Asymmetric Bimanual Control of Dual-arm Serial Manipulator for Robot-assisted Minimally Invasive Surgeries[J]. Sensors and Materials, 2020, 32(4): 1223-1233.

13.    He Miaolei, He Jilin, Zhou Xuanyi. Robust flight control of a small unmanned helicopter[J]. Robot, 2016, 38(3): 337-342.

14.    Su, Hang, Qi Wen, Yang Chenguang, Li Jiehao, Zhou Xuanyi, Ferrigno, Giancarlo. Human Activity Recognition Enhanced Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery. International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region. Springer, Cham, 2020.

15.    Zhou, Xuanyi, et al. Grasp force optimization in the design of a humanoid dexterous hand fingertips. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2022.

16.    Zhou, Xuanyi, He Jilin, Ren Changji, et al. Research on Obstacle Surmounting Performance of All-terrain Eight Wheel Drive Robot. 2018 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2018.

17.    谢习华, 范诗萌, 周烜亦,等. 基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解[J]. 机器人, 2019, 41(01):50-57.  (EI ).

18.    肖永前, 郭勇, 周烜亦,等. 三臂凿岩机器人孔序规划及其优化[J]. 传感器与微系统, 2019, v.38;No.326(04):79-81+87.

19.    陈欠根, 黄翠翠, 周烜亦,等. 装药台车工作装置末端轨迹控制研究[J]. 矿山机械, 2016, 44(012):7-12.

20.    任常吉, 贺继林, 周烜亦. 铰接式串联八轮机器人越障机理研究[J]. 机械科学与技术, 2018, 037(011):1650-1655.

21.    贺继林、戴驹、周烜亦. 凿岩机器人末端定位误差补偿[J]. 工程机械, 2020, v.51;No.563(09):8+55-60.

22.    高静, 赵宏强, 周烜亦. 凿岩钻臂逆解的自适应粒子群算法[J]. 电子测量技术, 2018, v.41;No.300(16):7-12.

23.    朱建新, 罗南安, 周烜亦, 等. 凿岩机器人三角钻臂的运动研究[J]. 机电工程, 2018, 35(3).

24.    谢习华, 李智勇, 周烜亦, 等. 机械臂运动学标定技术发展概况[J]. 宇航计测技术, 2018, 38(6): 25-32.

担任国际期刊审稿人(如：Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems等)

2022 ICARM 客座编辑、分会主席