蔡世波

研究领域

• 康复机器人
  

• 外骨骼机器人

• 智能穿戴式系统
  

工作经历

• 2011.10-现  在  浙江工业大学机械工程学院

• 2003.08-2011.09  浙江工业大学学校办公室
  

社会兼职

• 浙江省数字经济学会理事兼智能制造专委会秘书长

• 中国人工智能学会产品与产业工作委员会第三届常务委员

• 第二届浙江省机器人产业发展协会副秘书长
  

• 中国医药卫生文化协会医工融合分会委员

[1]    国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点支持项目子项，面向弱意识患者的可穿戴柔性外骨骼臂腕手协同精准康复机理研究，78万，2024.1-2027.12

[2]    国家自然科学基金面上项目，面向本体感觉传入效应增强的机器人-下肢交互运动刺激作用机理，65万，2024.1-2027.12

[3]    国家自然科学基金青年科学基金项目，全向运动地形扰动下的人体平衡调节机制与平衡能力训练新方法，30万，2024.1-2026.12 

[4]    浙江省尖兵领雁研发攻关计划重大社会公益计划项目，基于多模态生理参数感知的神经肌肉电刺激关键技术研究、系统设备开发与临床试验，100万，2023.1-2025.12

[5]    国家重点研发计划主动健康与老龄化应对专项子课题，50万，2022.12-2025.12

[6]    八环科技集团股份有限公司，康复机器人系统研发，20万，2021.09-2025.08

[7]    浙江省重点研发计划国际合作专项项目，机器人柔性臂手系统及其智能化协同操作关键技术与应用研究，150万，2021.01-2024.11

[8]    国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项子项目，基于生物与物理传感信号的多模态信息融合策略研究，123.6万，2020.01-2022.12

[9]    国家重点研发计划智能机器人专项课题，生物/运动信息捕捉技术及装备研究，171万，2019.12-2022.11

[10]  北京市智能机器人与系统高精尖创新中心开放研究基金项目，基于磁流变液的康复机器人柔顺关节驱动器研究，5万，2019.10-2021.09

[11] 国家自然科学基金共融机器人重大研究计划培育项目子项，柔性夹持机构及夹持技术研究，21万，2019.01-2021.12

[12]  建发（广州）有限公司，机械臂，23.5万，2019.07-2020.03

[13] 广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金课题，基于磁流变技术的超柔性机器人关节关键技术研究，9.6万，2018.05-2020.04

[14] 国家自然科学基金青年项目，磁流变液柔顺关节固液界面预运动微动机理及其适应性刚度控制研究，24万，2017.01-2019.12

[15] 国家科技支撑计划子课题，大型结构件的焊缝视觉跟踪技术研究，102万，2015.04-2018.11

发表论文

• Xin Chen, Shibo Cai*, Longjie Yu, Xiaoling Li, Bingfei Fan, Mingyu Du, Tao Liu,  Guanjun Bao. A Novel CNN-BiLSTM ensemble model with attention mechanism for sit-to-stand phase identification using wearable inertial sensors[J]. IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, Accept.（SCI）

• Yangqing Ye, Xiaolon Ma, Xuanyi Zhou, Guanjun Bao, Weiwei Wan, Shibo Cai*. Dynamic and Real-Time Object Detection Based on Deep Learning for Home Service Robots[J]. Sensors, 2023, 23: 9482.（SCI）

• Wei Wei, Bangda Zhou, Binfei Fan, Mingyu Du, Guanjun Bao, Shibo Cai*. An Adaptive Hand exoskeleton for Teleoperation System[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023, 36(1):60.（SCI）

• Shibo Cai, Mingyu Shao, Mingyu Du, Guanjun Bao, Bingfei Fan. A Binocular-Camera-Assisted Sensor-To-Segment Alignment Method for Inertial Sensor-based Human Gait Analysis[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(3): 2663-2671. （SCI）

• Shibo Cai, Dipei Chen, Bingfei Fan, Mingyu Du, Guanjun Bao, Gang Li. Gait phases recognition based on lower limb sEMG signals using LDA-PSO-LSTM algorithm[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 80: 104272. （SCI）

• Shibo Cai, Zetong Li, Xing Fang, Qinghua Yang, Guanjun Bao*. A Novel Pneumatic Soft Actuator with Mechanical Variable Stiffness[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2022, 37(6): 468-475.（SCI）

• Meng Yin, Zhengkun Yi, Binhua Huang, Shibo Cai*. RBF network-based adaptive sliding mode control strategy for the tendon-sheath driven joint of prosthetic hand[J]. Technology and Health Care, 2022, 30(5): 1155-1165.（SCI）

• Shibo Cai, Guanjun Bao*, Jiaqing Pang. A Structured Light-based Visual Sensing System For Detecting Multi-layer And Multi-track Welding[J], International Journal of Robotic and Automation, 2021, 36(4): 264-273.（SCI）

• 蔡世波, 陶志成, 万伟伟, 喻豪勇, 鲍官军*. 机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战[J], 机械工程学报, 2021, 57(15): 1-14. 

• Shibo Cai, Chune Tang, Lufeng Pan, Guanjun Bao, Wenyu Bai, Qinghua Yang*. Pneumatic webbed soft gripper for unstructured grasping[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021, 14(4): 145-151.（SCI）

• 余建军, 蔡世波*, 胥芳, 韦威. 基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究[J]. 计算机集成制造系统, 2020, 26(2): 393-401.
  

• Shibo Cai, Guanjun Bao, Xiaolong Ma, Wanqing Wu, Gui-Bin Bian*, Joel J.P.C. Rodrigues, Victor Hugo C. de Albuquerque. Parameters optimization of the dust absorbing structure for photovoltaic panel cleaning robot based on orthogonal experiment method[J]. Journal of Cleaner Production, 2019, 217: 724-731.（SCI）
  

• Cai Shibo, Wei Wei, Wan Weiwei, Bao Guanjun, Xu Fang*. Study on the compliant joint based on magnetorheological fluid transmission: Design, simulation and experiments [J]. 仪器仪表学报, 2019, 40(1): 200-210.（EI）

获授权专利

• 姚艺赟, 韦威, 蔡世波, 都明宇, 范冰飞, 涂亮杰. 生物运动信息联合采集系统[R]. 软件著作权, 2023SR0174656, 授权日期2023.1.31.

• 蔡世波, 韦威, 都明宇, 鲍官军, 何必磊, 姚艺赟, 王传浚. 一种坐卧式下肢运动训练机器人[P]. 发明专利, 202110950502.0, 授权日期2024.2.1.

• 蔡世波, 韦威, 都明宇, 鲍官军, 何必磊, 姚艺赟, 王传浚. 一种下肢外骨骼机器人[P]. 发明专利, 202110949040.0, 授权日期2023.12.12.

• 卢仪, 马磊, 吴昱鑫, 韦威, 陈迪沛, 蔡世波. 一种踝关节运动康复机器人[P]. 发明专利, 202110682950.7, 授权日期2023.11.16.
  

• 蔡世波, 韦威, 余建军, 王鹏飞, 鲍官军. 一种基于磁流变液的混合励磁式机器人柔顺关节[P]. 实用新型专利, ZL201820902744.6, 授权日期2019.1.25.

• 蔡世波, 韦威, 余建军, 王鹏飞, 鲍官军. 一种基于磁流变液的机器人柔顺关节混合励磁偶合器[P]. 实用新型专利, ZL201821680034.X, 授权日期2019.11.5.

• 蔡世波,李昆, 钱振, 鲍官军, 胥芳, 杨庆华, 张立彬. 机器人关节的磁流变柔顺控制器[P]. 发明专利, ZL201510010187.8,授权日期2017.1.4.

• 蔡世波,李昆, 钱振, 鲍官军, 胥芳, 杨庆华, 张立彬. 刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节[P]. 发明专利, ZL201510013303.1, 授权日期2016.4.13.

• 蔡世波, 钱振, 李昆, 颜俊民, 夏罕彪, 姚鹏飞, 胥芳, 张立彬. 机器人关节的磁致超柔性驱动器[P]. 发明专利, ZL201510018255.5, 授权日期2016.8.24.

• 蔡世波, 钱振, 李昆, 颜俊民, 夏罕彪, 姚鹏飞, 胥芳, 张立彬. 超柔性机器人关节[P]. 发明专利, ZL201510019102.2, 授权日期2017.1.11.

• 蔡世波, 李昆, 欧坤增, 姚鹏飞, 鲍官军, 马小龙, 杨庆华, 胥芳, 张立彬. 基于负压吸附足的倾斜光滑壁面爬壁机器人的行走机构[P]. 发明专利, ZL201510244332.9, 授权日期2017.1.18.

[1]  第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会“医疗康复机器人论坛”，承办召集，宁波余姚，2021年7月16日；

[2]  第七届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会“海外学者线上论坛”，承办召集，宁波余姚，2021年7月14日；

[3]  2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics，Publicity Chair，青海西宁，2021年7月15-19日；

[4]  2020年中国机器人行业年会“特种&服务机器人场景探索创新专场”，主持人，南京江北新区，2020年12月13日；

[5]  第六届中国（杭州）国际机器人西湖论坛，大会副秘书长，杭州萧山，2020年11月19-21日；

[6]  第九期未来骨科医工融合创新沙龙，报告题目“患者友好型康复机器人研究”，线上，2020年8月22日；

[7]  2019年山东省创新驱动发展高峰论坛智能制造与高端装备分论坛，报告题目“康复机器人研究与实践”，山东济南，2019年12月18日；

[8]  第五届中国（杭州）国际机器人西湖论坛，大会副秘书长，杭州萧山，2019年10月18-20日；

[9]  第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会“机器人核心零部件产业论坛”，主席，宁波余姚，2019年5月10日；

[10]  第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会，大会副秘书长，宁波余姚，2019年5月8-10日；

[11]  第四届中国（杭州）国际机器人西湖论坛，大会副秘书长，杭州萧山，2018年11月9-11日；

[12]  第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会“工业机器人产业论坛”，主持人，宁波余姚，2018年5月11日；

[13]  第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会，大会副秘书长，宁波余姚，2018年5月9-11日；

[14]  第四届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会“机器人核心零部件论坛”，主席、主持人，宁波余姚，2017年5月17日；

[15]  第四届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会，大会副秘书长，宁波余姚，2017年5月15-18日；

[16]  第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会“全国机器人核心零部件论坛”，主席，宁波余姚，2016年6月14日；

[17]  第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会，大会副秘书长，2016年6月13-14日；

[18]  第二届中国（杭州）机器人西湖论坛，大会副秘书长，杭州萧山，2016年5月22-24日；