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更新时间：2024.08.20
总访问量：10
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胡雄心| 博士 讲师 请选择 |
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单位： 职务： 研究方向： 办公地址： 机械A432 办公电话： 电子邮箱： huxx007@126.com |
胡雄心个人简介
2002年来浙江工业大学工作至今，研究方向为磁悬浮轴承及其控制、机器人设计及控制等机电一体化设备设计与研发；每年给本科生授课《工程测试技术》和《计算机控制技术》，给研究生授课《计算机实时测量与控制》等。
教育经历：
(1)2012-09 至2020-06, 浙江工业大学, 机械电子工程, 博士
(2)1999-09 至2002-06, 浙江大学, 生物医学工程及仪器, 硕士
(3)1992-09 至1997-06, 浙江医科大学, 生物医学工程, 学士
近年主持或参加的科学基金项目/课题：
(1) 国家基金,躯干关节主控机器人连续越障失稳回正步态优化与载荷冲击刚度动态调整控制研究, 2021
(2) 省自然科学基金,超高速储能飞轮磁悬浮系统超临界运行特性及协调致稳控制,2014-2017;
(3) 省科技厅公益基础项目,集成自传感与致稳控制的超高速磁轴承系统研制,2015-2017；
(4) 国家重点研发计划项目,立面维护作业机器人智能作业及信息管理系统研究,2018
(5) 国家基金,流固耦合条件下的薄壳壁面冲击效应与位移响应求解方法,2018；
代表性论著：
(1) 基于LSM的磁轴承自传感方法及其特性研究, 机电工程, 2020, 13(11): 133 5-1339
(2) 变支承磁悬浮转子超临界运行仿真研究, 机电工程, 2018, 35(4): 358-262
(3) Synchronous Sampling-Based Direct Current Estimation Method for Self-Sensing Active Magnetic Bearings, Sensors (Switzerland), 2020, 2 0(12): 1-27)
(3) 基于同步离散电流估计的磁轴承自传感方法与试验, 农业工程学报, 2020, 36(9): 59-66
(4) A synchronous sampling-based direct current estimation method for self-sensing active magnetic bearings, Journal of Zhejiang University. Science A, Appl ied Physics & Engineering, 2020, 21(5): 401-405
发明专利：
(1) 胡雄心等; 混合三相磁轴承, 2016-3-2, 中国, ZL201520804349.0
(2) 胡雄心等; 一种混合磁力轴承及控制方法, 2014-2-12, 中国, ZL201310496382.7
(3) 胡雄心等; 一种同极型单环混合磁轴承, 2014-2-19, 中国, ZL201310493497.0
(4) 胡雄心等; 一种同极型八极径向电磁悬浮轴承, 2017-3-22, 中国, ZL201611095992. 6
(5) 胡雄心等; 一种异极多环型混合磁轴承, 2014-2-19, 中国, ZL201310493414.8
(6) 胡雄心等; 同极型三相交流混合磁轴承的试验台, 2016-3-2, 中国, ZL201520807269.0
近年来，主要承担的本科课程有：
1、工程测试技术基础
2、计算机控制技术
3、机电系统控制技术实验
4、模拟电子技术
5、测控技术基础实验
6、测控系统设计
7、计算机信息管理系统
8、计算机接口技术
等等
承担的研究生课程:计算机实时测量与控制
序号 | 项目名称 | 项目来源 | 项目级别 | 起始日期 | 终止日期 |
1 | 电磁谐振式高频疲劳试验机智能监控系统的研制 | 浙江省科技计划项目-其他 | 省部级 | 2007-07-01 | 2008-12-31 |
2 | 表面疲劳小裂纹形态图象分析系统 | 浙江省教育厅科研项目 | 厅局级 | 2007-07-01 | 2009-10-30 |
3 | 轻合金高性能复杂构件铸挤复合成型工艺及装备研究 | 浙江省科技计划项目-其他 | 省部级 | 2010-08-01 | 2012-07-31 |
4 | 齿轮轴楔横轧精密成形技术及实验研究 | 浙江省自然科学基金项目-一般 | 省部级 | 2010-06-01 | 2012-06-30 |
5 | 重型装备机械高温润滑脂轴承寿命试验机研发 | 市局科技计划项目-省内 | 其他 | 2010-12-01 | 2011-12-31 |
6 | 疲劳裂纹扩展过载效应的实验-数值杂交分析与理论研究 | 国家自然科学基金项目-面上 | 国家级 | 2012-01-01 | 2015-12-31 |
7 | 复杂构件多向挤铸/压成形技术及装备的研究与开发 | 浙江省科技计划项目-重点创新团队 | 省部级 | 2011-07-01 | 2013-06-30 |
8 | 数百瓦级光伏并网微型逆变器研制与示范 | 改革前国家科技计划项目-“863”计划 | 国家级 | 2013-01-01 | 2015-12-31 |
9 | 光伏微网架构动态配置及事件服务响应机理研究 | 浙江省自然科学基金项目-一般 | 省部级 | 2013-01-01 | 2015-12-31 |
10 | 超高速储能飞轮磁悬浮系统超临界运行特性 及协调致稳控制研究 | 浙江省自然科学基金项目-一般 | 省部级 | 2014-01-01 | 2016-12-31 |
11 | 分布式光伏系统能效评估与参数远程校准技术 | 国家国际科技合作项目-欧盟 | 国家级 | 2014-06-01 | 2017-11-30 |
12 | 集成自传感与致稳控制的超高速磁轴承系统研制 | 浙江省科技计划项目-公益技术 | 省部级 | 2015-07-01 | 2017-12-31 |
[1] Xiongxin Hu, Fang Xu, Dapeng Tan. A synchronous sampling-based direct current estimation method for self-sensing active magnetic bearings[J]. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A (Applied Physics & Engineering), 2020, accepted. (SCI)
[2] 胡雄心,胥芳,谭大鹏. 基于同步离散电流估计的磁轴承自传感方法与试验[J]. 农业工程学报,2020,36(9):59-66. DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.09.007.
[3] Xiongxin Hu, Fang Xu, Ronghui Wang and Dapeng Tan. Synchronous Sampling-BasedDirect Current Estimation Method for Self-Sensing Active Magnetic Bearings. Sensors2020, accepted. (SCI)
[4] 郎成业,胡雄心,胥芳. 变支承磁悬浮转子超临界运行仿真研究[J]. 机电工程,2018,35(4):358-362. DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2018.04.005.
[5] 于振杰,胡雄心,郎成业,等. 工业磁轴承电涡流阻尼伴随特性研究[J]. 机电工程,2017,34(7):714-718. DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2017.07.005.
[7] 闻声,胡雄心,于振杰,等. 新型同位阻尼磁轴承模型及其特性研究[J]. 机电工程,2016,33(7):831-835. DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2016.07.011.
[8] 胡雄心,彭廷红,潘柏松,等. 基于纯滞后补偿技术的镁合金熔炉温控系统设计与实现[J]. 机械设计与制造,2011(3):41-43. DOI:10.3969/j.issn.1001-3997.2011.03.018.
[9] 胡雄心,潘柏松. 表面疲劳小裂纹形态图象监测系统研究[J]. 机械设计与制造,2010(4):147-148. DOI:10.3969/j.issn.1001-3997.2010.04.061.
[10] 胡雄心,潘柏松. 基于Adaboosting算法的表面裂纹图象检测[J]. 机械设计与制造,2010(3):211-213. DOI:10.3969/j.issn.1001-3997.2010.03.089.
[11] 胡雄心. RGB空间甲醛色差甄别系统的研究[J]. 自动化仪表,2010,31(8):30-32. DOI:10.3969/j.issn.1000-0380.2010.08.008.
[12] 章盛泓,胡雄心,郑立君,等. 辐射管式镁合金熔炉传热模型研究[J]. 机械设计与制造,2010(6):94-95. DOI:10.3969/j.issn.1001-3997.2010.06.040.
[13] 俞思源,胡雄心,尤光辉. 加速特性对磁悬浮转子瞬态响应的影响[J]. 电子世界,2017(11):14-16. DOI:10.3969/j.issn.1003-0522.2017.11.007.
[14] 胡雄心,李永武,袁雪芬. 基于模糊计数的FHR监护仪的设计和应用[J]. 中国医疗器械杂志,2007,31(5):353-356. DOI:10.3969/j.issn.1671-7104.2007.05.010.
[15] 胡雄心,姚远,高红俐. CDIO模式下模电授课模式的探讨[J]. 电气电子教学学报,2008,30(4):106-108. DOI:10.3969/j.issn.1008-0686.2008.04.041.
[1] 胡雄心等； 一种八极径向电磁悬浮轴承的控制系统. 中国, CN206206404U [P]. 2017-05-31.
[2] 胡雄心等；一种异极型八极径向电磁悬浮轴承. 中国, CN206206405U [P]. 2017-05-31.
[3] 胡雄心等；一种同极型八极径向电磁悬浮轴承. 中国, CN206206406U [P]. 2017-05-31.
[4] 胡雄心等；一种异极型八极径向电磁悬浮轴承. 中国, CN106640962A [P]. 2017-05-10.
[5] 胡雄心等；一种八极径向电磁悬浮轴承的控制系统及方法. 中国, CN106640963A [P]. 2017-05-10.
[6] 胡雄心等；一种同极型八极径向电磁悬浮轴承. 中国, CN106523526A [P]. 2017-03-22.
[7] 胡雄心等；混合三相磁轴承. 中国, CN205064587U [P]. 2016-03-02.
[8] 胡雄心等；同极型三相交流混合磁轴承的试验台. 中国, CN205067089U [P]. 2016-03-02.
[9] 胡雄心等；同极型三相交流混合磁轴承的试验台. 中国, CN105258946A [P]. 2016-01-20.
[10] 胡雄心等；混合三相磁轴承. 中国, CN105257699A [P]. 2016-01-20
胡雄心个人简介
2002年来浙江工业大学工作至今，研究方向为磁悬浮轴承及其控制、机器人设计及控制等机电一体化设备设计与研发；每年给本科生授课《工程测试技术》和《计算机控制技术》，给研究生授课《计算机实时测量与控制》等。
教育经历：
(1)2012-09 至2020-06, 浙江工业大学, 机械电子工程, 博士
(2)1999-09 至2002-06, 浙江大学, 生物医学工程及仪器, 硕士
(3)1992-09 至1997-06, 浙江医科大学, 生物医学工程, 学士
近年主持或参加的科学基金项目/课题：
(1) 国家基金,躯干关节主控机器人连续越障失稳回正步态优化与载荷冲击刚度动态调整控制研究, 2021
(2) 省自然科学基金,超高速储能飞轮磁悬浮系统超临界运行特性及协调致稳控制,2014-2017;
(3) 省科技厅公益基础项目,集成自传感与致稳控制的超高速磁轴承系统研制,2015-2017；
(4) 国家重点研发计划项目,立面维护作业机器人智能作业及信息管理系统研究,2018
(5) 国家基金,流固耦合条件下的薄壳壁面冲击效应与位移响应求解方法,2018；
代表性论著：
(1) 基于LSM的磁轴承自传感方法及其特性研究, 机电工程, 2020, 13(11): 133 5-1339
(2) 变支承磁悬浮转子超临界运行仿真研究, 机电工程, 2018, 35(4): 358-262
(3) Synchronous Sampling-Based Direct Current Estimation Method for Self-Sensing Active Magnetic Bearings, Sensors (Switzerland), 2020, 2 0(12): 1-27)
(3) 基于同步离散电流估计的磁轴承自传感方法与试验, 农业工程学报, 2020, 36(9): 59-66
(4) A synchronous sampling-based direct current estimation method for self-sensing active magnetic bearings, Journal of Zhejiang University. Science A, Appl ied Physics & Engineering, 2020, 21(5): 401-405
发明专利：
(1) 胡雄心等; 混合三相磁轴承, 2016-3-2, 中国, ZL201520804349.0
(2) 胡雄心等; 一种混合磁力轴承及控制方法, 2014-2-12, 中国, ZL201310496382.7
(3) 胡雄心等; 一种同极型单环混合磁轴承, 2014-2-19, 中国, ZL201310493497.0
(4) 胡雄心等; 一种同极型八极径向电磁悬浮轴承, 2017-3-22, 中国, ZL201611095992. 6
(5) 胡雄心等; 一种异极多环型混合磁轴承, 2014-2-19, 中国, ZL201310493414.8
(6) 胡雄心等; 同极型三相交流混合磁轴承的试验台, 2016-3-2, 中国, ZL201520807269.0
近年来，主要承担的本科课程有：
1、工程测试技术基础
2、计算机控制技术
3、机电系统控制技术实验
4、模拟电子技术
5、测控技术基础实验
6、测控系统设计
7、计算机信息管理系统
8、计算机接口技术
等等
承担的研究生课程:计算机实时测量与控制
序号 | 项目名称 | 项目来源 | 项目级别 | 起始日期 | 终止日期 |
1 | 电磁谐振式高频疲劳试验机智能监控系统的研制 | 浙江省科技计划项目-其他 | 省部级 | 2007-07-01 | 2008-12-31 |
2 | 表面疲劳小裂纹形态图象分析系统 | 浙江省教育厅科研项目 | 厅局级 | 2007-07-01 | 2009-10-30 |
3 | 轻合金高性能复杂构件铸挤复合成型工艺及装备研究 | 浙江省科技计划项目-其他 | 省部级 | 2010-08-01 | 2012-07-31 |
4 | 齿轮轴楔横轧精密成形技术及实验研究 | 浙江省自然科学基金项目-一般 | 省部级 | 2010-06-01 | 2012-06-30 |
5 | 重型装备机械高温润滑脂轴承寿命试验机研发 | 市局科技计划项目-省内 | 其他 | 2010-12-01 | 2011-12-31 |
6 | 疲劳裂纹扩展过载效应的实验-数值杂交分析与理论研究 | 国家自然科学基金项目-面上 | 国家级 | 2012-01-01 | 2015-12-31 |
7 | 复杂构件多向挤铸/压成形技术及装备的研究与开发 | 浙江省科技计划项目-重点创新团队 | 省部级 | 2011-07-01 | 2013-06-30 |
8 | 数百瓦级光伏并网微型逆变器研制与示范 | 改革前国家科技计划项目-“863”计划 | 国家级 | 2013-01-01 | 2015-12-31 |
9 | 光伏微网架构动态配置及事件服务响应机理研究 | 浙江省自然科学基金项目-一般 | 省部级 | 2013-01-01 | 2015-12-31 |
10 | 超高速储能飞轮磁悬浮系统超临界运行特性 及协调致稳控制研究 | 浙江省自然科学基金项目-一般 | 省部级 | 2014-01-01 | 2016-12-31 |
11 | 分布式光伏系统能效评估与参数远程校准技术 | 国家国际科技合作项目-欧盟 | 国家级 | 2014-06-01 | 2017-11-30 |
12 | 集成自传感与致稳控制的超高速磁轴承系统研制 | 浙江省科技计划项目-公益技术 | 省部级 | 2015-07-01 | 2017-12-31 |
[1] Xiongxin Hu, Fang Xu, Dapeng Tan. A synchronous sampling-based direct current estimation method for self-sensing active magnetic bearings[J]. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A (Applied Physics & Engineering), 2020, accepted. (SCI)
[2] 胡雄心,胥芳,谭大鹏. 基于同步离散电流估计的磁轴承自传感方法与试验[J]. 农业工程学报,2020,36(9):59-66. DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.09.007.
[3] Xiongxin Hu, Fang Xu, Ronghui Wang and Dapeng Tan. Synchronous Sampling-BasedDirect Current Estimation Method for Self-Sensing Active Magnetic Bearings. Sensors2020, accepted. (SCI)
[4] 郎成业,胡雄心,胥芳. 变支承磁悬浮转子超临界运行仿真研究[J]. 机电工程,2018,35(4):358-362. DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2018.04.005.
[5] 于振杰,胡雄心,郎成业,等. 工业磁轴承电涡流阻尼伴随特性研究[J]. 机电工程,2017,34(7):714-718. DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2017.07.005.
[7] 闻声,胡雄心,于振杰,等. 新型同位阻尼磁轴承模型及其特性研究[J]. 机电工程,2016,33(7):831-835. DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2016.07.011.
[8] 胡雄心,彭廷红,潘柏松,等. 基于纯滞后补偿技术的镁合金熔炉温控系统设计与实现[J]. 机械设计与制造,2011(3):41-43. DOI:10.3969/j.issn.1001-3997.2011.03.018.
[9] 胡雄心,潘柏松. 表面疲劳小裂纹形态图象监测系统研究[J]. 机械设计与制造,2010(4):147-148. DOI:10.3969/j.issn.1001-3997.2010.04.061.
[10] 胡雄心,潘柏松. 基于Adaboosting算法的表面裂纹图象检测[J]. 机械设计与制造,2010(3):211-213. DOI:10.3969/j.issn.1001-3997.2010.03.089.
[11] 胡雄心. RGB空间甲醛色差甄别系统的研究[J]. 自动化仪表,2010,31(8):30-32. DOI:10.3969/j.issn.1000-0380.2010.08.008.
[12] 章盛泓,胡雄心,郑立君,等. 辐射管式镁合金熔炉传热模型研究[J]. 机械设计与制造,2010(6):94-95. DOI:10.3969/j.issn.1001-3997.2010.06.040.
[13] 俞思源,胡雄心,尤光辉. 加速特性对磁悬浮转子瞬态响应的影响[J]. 电子世界,2017(11):14-16. DOI:10.3969/j.issn.1003-0522.2017.11.007.
[14] 胡雄心,李永武,袁雪芬. 基于模糊计数的FHR监护仪的设计和应用[J]. 中国医疗器械杂志,2007,31(5):353-356. DOI:10.3969/j.issn.1671-7104.2007.05.010.
[15] 胡雄心,姚远,高红俐. CDIO模式下模电授课模式的探讨[J]. 电气电子教学学报,2008,30(4):106-108. DOI:10.3969/j.issn.1008-0686.2008.04.041.
[1] 胡雄心等； 一种八极径向电磁悬浮轴承的控制系统. 中国, CN206206404U [P]. 2017-05-31.
[2] 胡雄心等；一种异极型八极径向电磁悬浮轴承. 中国, CN206206405U [P]. 2017-05-31.
[3] 胡雄心等；一种同极型八极径向电磁悬浮轴承. 中国, CN206206406U [P]. 2017-05-31.
[4] 胡雄心等；一种异极型八极径向电磁悬浮轴承. 中国, CN106640962A [P]. 2017-05-10.
[5] 胡雄心等；一种八极径向电磁悬浮轴承的控制系统及方法. 中国, CN106640963A [P]. 2017-05-10.
[6] 胡雄心等；一种同极型八极径向电磁悬浮轴承. 中国, CN106523526A [P]. 2017-03-22.
[7] 胡雄心等；混合三相磁轴承. 中国, CN205064587U [P]. 2016-03-02.
[8] 胡雄心等；同极型三相交流混合磁轴承的试验台. 中国, CN205067089U [P]. 2016-03-02.
[9] 胡雄心等；同极型三相交流混合磁轴承的试验台. 中国, CN105258946A [P]. 2016-01-20.
[10] 胡雄心等；混合三相磁轴承. 中国, CN105257699A [P]. 2016-01-20
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更新时间：2024.08.20
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