孔德彭

          孔德彭，男，1976年02月生，博士，浙江工业大学教科学院教师，副教授，硕士生导师，

                  机器人教育研究中心主任、技术师范系系主任、浙江省社会评价组织浙江工业大学办公室主任。

工业机器人应用与维护

电气控制与PLC应用  

模具设计  

机器人学·机器人视觉与控制

自动控制原理

嵌入式系统开发

单片机原理与应用

C语言程序设计

Eplan电气设计  

Fortan程序设计

1.主持纵向项目

[1]孔德彭.教育机器人开发中的价值审度及伦理调试研究（BEA190116），全国教科规划项目，2019.06至2022.12，20万元，在研；

[2]代绍庆，孔德彭（主持）.“5G+”背景下浙江制造业发展新模型构建与实证研究（LGG20F010004），浙江省公益计划项目，2020.01-2021.12，10万，结题；

[3]李久胜，孔德彭（主持）.基于区块链的浙江“智慧制造”服务平台的开发与应用（GG18F020049）2018.05-2021.12，10万元，结题。

[4]顾伟驷，孔德彭（主持）.服务机器人的价值与伦理调适研究—基于产业应用视角（2019C35G2020715），浙江省公益项目，2019.01-2021.12，5万元，结题；

[5]孔德彭等.云制造服务模式下产业发展新业态演化机理研究,浙江省软科学项目，2015.08.1-2017.07.31，结题；

[6]孔德彭等,职教师资本科专业培养标准、培养方案、核心课程和特色教材开发-电子信息科学与技术(VTNE029),职教师资本科电气工程及其自动化专业师资培养资源开发包，2013.01-2015.12，150万元，结题；

[7]孔德彭等,区域职业教育数字化资源库云服务共享策略研究-以浙江为例（13YJAZH043）,教育部人文社科规划项目,2013.01-2015.12,10万元，结题。

2.主持横向项目

[1]孔德彭，AI在线教育机器人系统开发及应用，2020.01-2021.12，30万，在研；

[2]孔德彭.绍兴市职教中心国家级示范校重点专业建设策略研究示范校建设项2013.06-2013.09,11,结题.

3.技术经历

  一是曾做规模化自动化工程项目5个，产值/工程造价共计1000万以上；二是曾做的电力控制系统2个，形成系列产品投放市场；

  三是曾做成型电子产品4套，涉及到高速激光控制、医疗组织切片、自动化生产线和烟草生产系统中；四是曾做的软件无线电项目2项，涉及到军事雷达通信和列车无线通信；五是曾开发软件系统4套，涵盖到学生公寓管理、激光切割、高层次人才信息管理和政府办公自动化等领域；六是开发激光雕刻系统六个系列，涉及到系统集成和底层板卡驱动。

一、2023年

[1]侯婷婷,陈潇,孔德彭,邵秀筠,林丰勋,李开云. 机器学习在自闭症儿童早期识别和诊断领域的应用[J].心理科学进展,2022,30(10), 2321-2337.（CSSCI),研究生成果.

[2]王琪,孔德彭.自由漂浮双臂空间机器人末端轨迹跟踪控制[J].机械设计与制造,2022(12):68-72.（北大核心），研究生成果.

二、2022年度  

[1]Kong depeng, Shaoqing Dai,Jiusheng Li, Weisi Gu. Research on the Development of Textbook System for Blockchain Engineering Major under the Background of Emerging Engineering[J].

Forest Chemicals Review, 2022, 187-197. (EI)

[2] Depeng Kong; Shangyi Lv; Weisi Gu ; Innovative Applications and Development of AI for Eme rgency Services, Journal of Physics: Conference Series, 2020, 2020(08): 1-7 (期刊论文)

[3]Kong De-peng. Research on Modular Cooperative Optimal Control of Low Altitude Approach Booted Aircraft[J]. 2021IEEE 3rd International Conference on Civil Aviation Safety and Information Technology (ICCASIT),2021.

[4] Shaoqing Dai, Depeng Kong, Jiusheng Li, Weisi Gu, Dehui Kong, Xinyue Chen. System ITAE Optimization for Muscle-Nerve Cooperative Quadruped Robot, 2021 International Conference on Networking, Communications and Information Technology (NetCIT), 2021.

[5]陈欣玥,孔德彭,裴英挺,金宁宁. 一种基于VR技术的智能交互新型半封闭蹦床[P]. 浙江省：CN113282165A,2021-08-20.

[6]陈欣玥,李久胜,裴英挺,孔德彭. 一种低空助跑靴式飞行器[P]. 浙江省：CN113247255A,2021-08-13.

三、2021年以前  

[1]孔德彭,吕上一,顾伟驷.新工科背景下区块链工程专业人才培养研究[J].浙江工业大学学报(社会科学版),2020,19(03):324-329.

[2]侯建,孔德彭.人工智能下中职教师专业化发展初探[J].广东职业技术教育与研究,2020(01):190-192.

[3]计琳琳,孔德彭.工业互联网下包装业应对机器换人的人才培养初探[J].内江科技,2019,40(11):80-81+25.

[4]孔德彭,宋伟文,顾伟驷,李久胜,吕上一.教育机器人产业化进程中的问题探析[J].中国教育信息化,2019(03):35-38.

[5]代绍庆,周一飞,李久胜,孔德彭.“面向人人”的技能竞赛改革实践——以浙江省为例[J].实验室研究与探索,2018,37(04):226-230.

[6]李久胜,赵丽丽,邵青,代绍庆,孔德彭.基于巡检机器人的电气物联网系统集成设计[J].中国教育信息化,2018(04):90-93.

[7]李久胜,赵丽丽,孔德彭,代绍庆.基于区块链技术的浙江“智慧制造”平台建设构想[J].中国教育信息化,2018(02):90-92.

[8]孔德彭,陈安妮,周一飞,李久胜.基于FPGA技术的WSN节点混沌保密通信设计[J].传感技术学报,2015,28(04):557-562.

[9]孔德彭,周国华,李久胜,周一飞,方栋良.基于双非线性反馈控制的五维超混沌系统的分析与电路实现[J].浙江工业大学学报,2014,42(05):559-565.

[10]孔德彭,周国华,何婷,方栋良,徐云.一种基于OFDM的无线传感器网络PAPR减小方法[J].传感技术学报,2014,27(04):551-556.

[11]孔德彭,舒露丝,闫艳敏.基于Matlab仿真的幅值同步混沌通信性能比较[J].实验室研究与探索,2013,32(10):59-64+83.

[12]舒露丝,孔德彭,周一飞,赖柏乐.调感式串联谐振智能装置自动化设计[J].电气自动化,2013,35(04):70-72.

[13]舒露丝,孔德彭,陆晚兴.中水回用工程加氯装置智能控制[J].轻工机械,2013,31(03):92-95.

[14]孔德彭,孔德辉,舒露丝.基于FPGA的新型五阶超混沌吸引子的实现[J].浙江工业大学学报,2013,41(03):351-354.

[15]梁宇,孔德彭.基于PLC与触摸屏的中水回用加药系统[J].轻工机械,2013,31(02):32-34+39.

[16]孔德彭,孔德辉,赖柏乐.远程无线恒压供水系统[J].轻工机械,2013,31(02):40-43.

[17]孔德彭,赖柏乐,沈嘉棋.基于PLC的金属编织软管自动切割机[J].轻工机械,2013,31(01):44-47+51.

[18]赖柏乐,孔德彭,罗杰.基于PLC的工频串联谐振试验装置设计[J].机电工程,2013,30(02):236-239.

[19]孔德彭,杜学文,孔德辉.基于回转器变换和混沌的光图像加密[J].浙江工业大学学报,2012,40(04):458-462.

[20]孔德彭,张国平,张玉姣.基于圆弧插补的时间分割插补算法改进[J].机械与电子,2010(02):33-37.

[21]孔德彭,张国平,李美燕,谷志刚.降低OFDM系统峰均功率比的差分回归法研究[J].通信学报,2009,30(12):99-105.

[22]孔德彭,张国平.七维心脏—血液混沌动力系统的FPGA实现[J].电子测量技术,2009,31(01):165-168.

安吉县第四届“两山杯”创新创业大赛初创项目组荣获三等奖，三年产值超5000万。

一、工业机器人系统运维员裁判，2021年浙江省工业和信息化技术技能大赛暨全国工业和信息化技术技能大赛选拔赛；

二、服务机器人应用技术员裁判长，2021全国新职业和数字技术技能大赛浙江省选拔赛.