李永强

2020/01至今，浙江工业大学，信息工程学院，副教授

2014/07-2019/12，浙江工业大学，信息工程学院，讲师

2007/09-2014/07，北京交通大学，交通信息工程及控制，工学博士(硕博连读)，导师：侯忠生

2003/09-2007/07，北京交通大学，自动化，工学学士

研究生课程：《强化学习》

本科生课程：《强化学习导论》

1.     指导教师: 李永强, 冯远静. 中国人脑解剖区精确定位及神经类疾病分析系统, 第十四届“挑战杯”全国大学生科技作品竞赛二等奖, 2015.

2.     指导教师: 李永强，冯远静. 杭州步云医疗科技有限公司创业项目, 第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛银奖, 2016.

1.       国家自然科学基金面上项目，非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒强化学习最优控制，主持。

2.       浙江省自然科学基金重点项目，基于黎曼流形和强化学习的神经纤维重构算法研究，主持。

3.       国家自然科学基金青年项目，Q-学习最优控制的稳定性、收敛性与最优性研究，主持。

4.       浙江省自然科学基金青年项目，神经外科微创手术辅助机器人的数据驱动力控制，主持。

5.       国家重点研发计划，复杂工况下运动姿态视频测量与动态特性分析仪项目子课题：数据的存储与可视化报表软件开发，参与(技术骨干)。

6.       企业横向，交通大数据分析技术研究，主持。

7.       企业横向，警务大数据知识图谱关键技术研究，参与(技术骨干)。

8.       企业横向，交通流大数据分析及智能信号配时关键技术研究，参与(技术骨干)。

[1]     Li Yongqiang, Zhu Longfei, Lu Chaolun, Feng Yu, Hou Zhongsheng, Feng Yuanjing. Negative-definite domain approach for nonlinear dynamic output feedback stabilization with DOA estimation. IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, 70(3): 2082-2089.

[2]     Li Yongqiang, Lu Chaolun, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing. Data-driven robust stabilization with robust domain of attraction estimate for nonlinear discrete-time systems. Automatica, 2020, 119: 109031.

[3]     Li Yongqiang, Yang Chengzan, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing, Yin Chenkun. Data-driven approximate Q-learning stabilization with optimality error bound analysis. Automatica, 2019, 103: 435-442.

[4]     Li Yongqiang, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing, Chi Ronghu. Data-driven approximate value iteration with optimality error bound analysis. Automatica, 2017, 78: 79-87.

[5]     Fan Yifeng, Li Yongqiang*, Chen Bo. Weaker MVI condition: Extragradient methods with multi-step exploration. The Twelfth International Conference on Learning Representations (ICLR), 2024, Vienna Austria.

[6]     Lu Chaolun, Li Yongqiang*, Goldsztejn Alexandre, Hou Zhongsheng, Feng Yu, Feng Yuanjing., Discrete-time general nonlinear robust control: Stabilization with closed-loop robust DOA enlargement based on interval analysis. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2024, 71(12): 5720-5733.

[7]     Lu Chaolun, Goldsztejn Alexandre,Li Yongqiang*. Estimating the robust domain of attraction for difference inclusions using an interval Lyapunov equation. Systems & Control Letters, 2024. 193: 105911.

[8]     杨可馨, 李永强*, 侯忠生, 冯宇. 基于多李雅普诺夫函数的一般非线性系统渐近镇定. 自动化学报, 2025. 51(1): 197-209.

[9]     Lu Chaolun, Li Yongqiang*, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing, Feng Yu, et al. Data-driven robust stabilization with robust DOA enlargement for nonlinear systems. The 21 IFAC World Congress, 2020.

[10]   李永强, 周键, 冯宇. 两方零和马尔科夫博弈下的策略梯度算法. 模式识别与人工智能, 2023. 36(01): 81-91.

[11]   林栋,李永强*, 仇翔. 结合静态事实和重复历史事实的动态知识图谱推理方法. 浙江大学学报(工学版), 2023. 57(10): 1915-1922.

[12]   冯子俊, 李永强*, 冯宇, 冯远静, 刘扬. 连续型同心管机器人正运动学快速求解方法, 控制理论与应用, 2022, 39(06): 1112-1120.

[13]   陈浩, 李永强*, 冯远静, 基于多关系循环事件的动态知识图谱推理. 模式识别与人工智能, 2020, 33(04): 337-343.

[14]   陆超伦, 李永强*, 冯远静. 基于强化学习的数据驱动最优镇定控制及仿真. 模式识别与人工智能, 2019, 32(04): 345-352.

[15]   冯远静, 何建忠, 李永强, 周思琪. 神经纤维体素微结构成像估计算法研究进展. 中国科学:信息科学, 2019(06): 663-684.

[16]   Li Yongqiang and Hou Zhongsheng. Data-driven asymptotic stabilization for discrete-time nonlinear systems. Systems & Control Letters, 2014, 64: 79-85.

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