吴麒

博士，浙江工业大学特聘副研究员，湖州市吴兴区数字经济研究院特聘研究员；于2021年浙江工业大学控制科学与工程专业博士毕业，于2024年留学日本1年，主要研究方向为系统辨识建模、网络化运动控制、工业数据分析、故障预测与健康管理等；目前，在IEEE TII、TIE、TAES、IEEE-CAA JAS、CEP、ISA TRANS.等国内外期刊和会议上发表学术论文40余篇，获得国家授权发明专利20项；参与编写浙江省内第一部《浙江省工业软件产业发展白皮书》；主持国家自然科学青年基金项目1项，浙江省博士后择优资助项目1项，湖州市科技计划项目-公益性应用研究项目1项，获国家留学基金委地方合作子项目1项。作为骨干成员参与了团队的国家重点研发子课题、国自科面上项目、浙江省两化融合项目、浙江省重点研发等纵向项目多项，负责开展了网络化运动控制、配电管理系统数字化转型、烟草行业数据风险感控、混凝土行业全生命周期数据管控等多个横向项目的研发工作。

实验室主页：https://ipca-lab.github.io/index.html

欢迎对运动控制、工业数据分析、人工智能等方向感兴趣的本科生、研究生加入课题组，大家共同成长，相互成就。团队氛围好，管理较宽松，希望各位同学一起努力进步，向大家学习 ：》   ：》

1、论文（部分）:

[1] Qi Wu, Chen Dong, Fanghong Guo*, Lei Wang, Xiang Wu and Changyun Wen, Privacy-preserving federated learning for power transformer fault diagnosis with unbalanced data. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023,20(4): 5383-5394.

[2] Qi Wu, Shijian Dong, Wen-An Zhang* and Li Yu. Online modeling of the CNC engraving system with dead-zone input nonlinearity. IEEE Transactions on Industrial  Electronics, 2022, 69(1): 774-782.

[3] Qi Wu, Li Yu, Yao-Wei Wang and Wen-An Zhang*. LESO-based position synchronization control for networked multi-axis servo systems with time-varying delay. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 7(4): 1116-1123.

[4] Qi Wu, Baokang Zhang, Tao Li*, Yaowei Wang, Wen-An Zhang., Remaining useful life estimation for key components of manufacturing equipment with individual differences [J]. IEEE Sensors Journal, 2025, 25(13), 26228-26240.

[5] Qi Wu, Zhijian Li, Hongkai Xue, Caoyuan Gu, Xiang Qiu*., ConditionEnsembleNet:An interpretable deep learning model for detecting anomalies in rotating machinery under various operating conditions [J]. Measurement Science and Technology, 2025，36:096126.

[6] Xiang Qiu, Wei Chen, Qi Wu∗, et al. Fault Diagnosis for Multi-axis Carving Machine Systems with Gaussian Mixture Hidden Markov Models: A Data-model Interactive Perspective. Control Engineering Practice, 2024, 154: 106163.

[7] Daxing Xu, Qiyun Ge, Qi Wu*, et al., Detection of abnormal temperature increases for dry-Type transformers based on working condition recognition and WKN-Mixer [J], Electric Power Systems Research, 2025, 245:111592.

[8] 吴麒, 李志坚, 仇翔，李涛. 基于知识引导数据驱动的跨工况旋转机械异常检测方法. 小型微型计算机系统，已收录，2025.

[9] Caoyuan Gu, Qi Wu, Yaowei Wang, Zhongcheng Lei, Wen-An Zhang*.,High-precision tracking control for high-order fully actuated motion control systems with deadzone nonlinearity [J], Control Engineering Practice, 2025, 165:106598.

[10] Caoyuan Gu, Qi Wu, Yao-Wei Wang, Wen-An Zhang, Prescribed performance disturbance rejection tracking control of UAVs via high-order fully actuated system approach. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Early Access,2025.

[11] Chen Dong; Qi Wu; Shengwei Li，et al., PS-DFL: A parallel sequential decentralized federated learning framework to facilitate DGA interpretation related to transformer fault diagnosis [J]. IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, Early Access, 2025

[12] Caoyuan Gu, Qi Wu, Baokang Zhang, et al. Data-model interactive Rul prediction of stochastic degradation devices with multiple uncertainty quantification and multi-sensor information fusion. ISA TRANSACTIONS, Available online, 2024.

2、专利（部分）:

1.吴麒,牟斌斌,薛洪锴,等.基于非侵入式信号的旋转机械多尺度特征故障诊断方法. 发明专利,ZL 202411962802.0

2.吴麒,张宝康,张文安,等.一种非侵入式数模联动的控制系统故障检测方法，发明专利，ZL 202410285875.4

3.吴麒,蔡昌盛,葛其运,等.基于稀疏注意力机制的储能EMS异常用户行为检测方法，发明专利，专利号：ZL 202411710157.3

4.吴麒,张宝康,吴祥,等.一种网络化运动控制系统异常检测方法，发明专利，ZL 202310035758.8

5.吴麒,张文安,黄大建,等.基于改进MKPLS的光伏发电功率短期滚动预测方法. 发明专利, ZL 202110644827.6.

6.吴麒,董世建,张文安,等.一种带有死区输入非线性的多轴雕刻机系统在线建模方法. 发明专利, ZL 202010837132.5.

7.吴麒,张文安,缪银峰,等.基于高斯径向基函数分类器的网络化数控系统中间人攻击检测方法. 发明专利, ZL 201910511008.7.

纵向项目：

[1] 国家自然科学基金，青年项目：非侵入式的制造装备复合故障诊断方法研究，(62203390)，30 万，2023-01-01 至 2025-12-31，在研，主持

[2] 浙江省博士后科研项目择优资助，面向智能电网的固态变压器主动抗干扰关键控制技术研究，(419212)，5 万，2025.01.01-2026.12.31，在研，主持.

[3] 湖州市科技局公益类应用研究项目，隐私保护下分布式风电机组可信故障检测方法研究，2024GZ17，10 万元，2025-01-01 至 2026-12-31，在研，主持

[4] 国家自然科学基金委员会，面上项目，62273306，考虑变换器特性的运动控制系统精细抗干扰控制研究，2023-01-01 至 2026-12-31，53万元，在研，参与

[5] 国家自然科学基金委员会，面上项目，62072408，面向跨层攻击的工业信息物理系统源位置隐私保护理论研究，2021-01-01 至 2024-12-31，56万元，结题，参与

[6] 国家重点研发计划重点专项子课题：面向设备、产品和服务全要素资源接入技术，2021.12.01 至 2024.11.30，77万，结题，参与

横向课题：

[1] 智能混凝土压力试验全生命周期数据协同管控系统研发，(KYY-HX-20250584), 2025.07 至 2028.07，33 万，在研，主持

[2] 基于工业互联网的标签布编织机设备故障诊断与预测系统关链技术研发，(KYY-HX-20240677)，2024-08 至今, 200万元，200万元, 在研, 参与

[3] 面向电动车用锂电池的智能故障预测与健康管理技术研发，(KYY-HX-20240703)，2024.08 至今, 30万元, 在研, 参与

[4] 无人值守自然能提水设备运行监测与故障预警关键技术，(KYY-HX-20230430)，2023.03 至今, 1080万元, 在研, 参与

[5] 网络环境下的多轴运动控制系统及其工业物联网平台关键技术研发，(KYY-HX-20220873)，2022.10 至 2025.09，960万，在研，参与

[6] 开放式可重构的网络化多轴运动控制系统及其工业智能软件开发，(KYY-HX-20220355)，2021.07 至 2026.06，1000 万，在研，参与

[7] 面向仓储物流领域的3D视觉智能拆码垛系统，(KYY-HX-20240704)，2024.08 至 2025.11, 3万元, 结题, 主持

[8] 基于多源信息融合与决策的数据风险感控技术研发，(KYY-HX-20221085)，135.764 万，2022.12 至 2024.11，结题，参与

[9] 智能配电管理系统，(KYY-HX-20210918)，100万，2021-10-24 至 2024-10-31，结题，参与

[10] 智能化干式变压器感知数据分析系统研发，(KYY-HX-20210891)，35 万，2021-08-01 至 2023-07-31，结题，参与

指导毕业硕士研究生12名（主要工作去向：杭州移动研究院、中国四大银行、恒生电子股份有限公司等）；

指导研究生获得浙江省专业学位研究生优秀实践成果（2025年）；

指导本科生获院级本科生优秀毕业设计论文（2025年）；