吴麒

博士，浙江工业大学特聘副研究员，湖州市吴兴区数字经济研究院特聘研究员；于2021年浙江工业大学控制科学与工程专业博士毕业，于2024年留学日本1年，主要研究方向为系统辨识建模、网络化运动控制、工业数据分析、故障预测与健康管理等；目前，在IEEE TII、TIE、IEEE-CAA JAS、CEP、ISA TRANS.等国内外期刊和会议上发表学术论文20余篇，获得国家授权发明专利12项；参与编写浙江省内第一部《浙江省工业软件产业发展白皮书》；主持国家自然科学青年基金项目1项，湖州市科技计划项目-公益性应用研究项目1项，获国家留学基金委地方合作子项目1项。作为骨干成员参与了团队的国家重点研发子课题、国自科面上项目、浙江省两化融合项目、浙江省重点研发等纵向项目多项，负责开展了网络化运动控制、配电管理系统数字化转型、烟草行业数据风险感控等多个横向项目的研发工作。

实验室主页：https://ipca-lab.github.io/index.html

欢迎对运动控制、工业数据分析、人工智能等方向感兴趣的本科生、研究生加入课题组，大家共同成长，相互成就。团队氛围好，管理较宽松，希望各位同学一起努力进步，向大家学习 ：》   ：》

1、论文:

[1] Qi Wu, Chen Dong, Fanghong Guo*, Lei Wang, Xiang Wu and Changyun Wen, Privacy-preserving federated learning for power transformer fault diagnosis with unbalanced data. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023,20(4): 5383-5394.

[2] Qi Wu, Shijian Dong, Wen-An Zhang* and Li Yu. Online modeling of the CNC engraving system with dead-zone input nonlinearity. IEEE Transactions on Industrial  Electronics, 2022, 69(1): 774-782.

[3] Qi Wu, Li Yu, Yao-Wei Wang and Wen-An Zhang*. LESO-based position synchronization control for networked multi-axis servo systems with time-varying delay. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 7(4): 1116-1123.

[4] Xiang Qiu, Wei Chen, Qi Wu∗, et al. Fault Diagnosis for Multi-axis Carving Machine Systems with Gaussian Mixture Hidden Markov Models: A Data-model Interactive Perspective. Control Engineering Practice, 2024, 154: 106163.

[5] Daxing Xu, Qiyun Ge, Qi Wu*, et al., Detection of abnormal temperature increases for dry-Type transformers based on working condition recognition and WKN-Mixer [J], Electric Power Systems Research, Receipted, 2025.

[6] Caoyuan Gu, Qi Wu, Baokang Zhang, et al. Data-model interactive Rul prediction of stochastic degradation devices with multiple uncertainty quantification and multi-sensor information fusion. ISA TRANSACTIONS, Available online, 2024. 

[7] 吴麒, 李志坚, 仇翔，李涛. 基于知识引导数据驱动的跨工况旋转机械异常检测方法. 小型微型计算机系统，已收录，2025.

[8] Qi Wu, Binbin Mou, Zhijian Li, et al., Non-invasive measurement and multi-channel attention network for fault diagnosis of rotating machinery under variable operating conditions, IEEE International Conference on Industrial Technology, Wuhan, China, 2025.

[9] Qi Wu, Baokang Zhang, Guangpu Huang, et al. Anomaly detection for networked motion control systems using finite-time EID approach. IEEE 17th Conference on Industrial Electronics and Applications, Chengdu, China, 2022.

[10] 金丹, 吴麒, 陈博*, 俞立. DoS攻击下信息物理系统的无模型H_∞控制. 控制与决策, 2022, 37(10):2565-2574.

[11] Wen-An Zhang*, Yinfeng Miao, Qi Wu, et al. Intrusion detection of industrial control system based on double-layer one-class support vector machine. The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2020, 53(2):2513-2518. 

[12] 张文安*, 程蒋旭, 吴麒, 史秀纺. 基于OCSVM的燃气SCADA系统入侵检测. 控制工程, 2021, 8(8):1580-1587.

[13] Yijun Shen, Qi Wu, Dajian Huang, et al. Fault detection method based on multi-scale convolutional neural network for wind turbine gearbox. The 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Shenzhen, China, 2020.

[14] 吴麒, 仇翔, 王军晓, 俞立*. 基于线性自抗扰控制的多轴运动控制系统位置同步控制. 第37届中国控制会议, 武汉, 中国, 2018.

[15] 吴麒, 王瑶为, 张文安*, 等. 基于综合学习策略粒子群优化算法的永磁同步电机模型辨识. 机械设计与制造工程, 2017, 46(11):78-82.

2、专利:

1.吴麒,牟斌斌,薛洪锴,等.基于非侵入式信号的旋转机械多尺度特征故障诊断方法. 发明专利,ZL 202411962802.0

2.吴麒,张宝康,张文安,等.一种非侵入式数模联动的控制系统故障检测方法，发明专利，ZL 202410285875.4

3.吴麒,蔡昌盛,葛其运,等.基于稀疏注意力机制的储能EMS异常用户行为检测方法，发明专利，专利号：ZL 202411710157.3

4.吴麒,张宝康,吴祥,等.一种网络化运动控制系统异常检测方法，发明专利，ZL 202310035758.8

5.吴麒,张文安,黄大建,等.基于改进MKPLS的光伏发电功率短期滚动预测方法. 发明专利, ZL 202110644827.6.

6.吴麒,董世建,张文安,等.一种带有死区输入非线性的多轴雕刻机系统在线建模方法. 发明专利, ZL 202010837132.5.

7.吴麒,张文安,缪银峰,等.基于高斯径向基函数分类器的网络化数控系统中间人攻击检测方法. 发明专利, ZL 201910511008.7.

8.一种可解释旋转机械全寿命周期服役性能退化评估方法. 发明专利, ZL 202410866481.8.

9.一种基于元动作分层泛化的机械臂模仿学习方法. 发明专利, ZL 202210465064.3.

10.一种基于多尺度样本熵和贝叶斯网络的隐蔽性攻击检测方法. 发明专利, ZL 202110060142.7.

11.一种基于单分类支持向量机的燃气SCADA系统中间人攻击检测方法. 发明专利, ZL 201910524668.9.

12.一种双轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制方法. 发明专利, ZL 201810181188.2.

纵向项目：

[1] 湖州市科技局公益类应用研究项目，隐私保护下分布式风电机组可信故障检测方法研究，2024GZ17，10 万元，2025-01-01 至 2026-12-31，在研，主持

[2] 国家自然科学基金，青年项目：非侵入式的制造装备复合故障诊断方法研究，(62203390)，30 万，2023-01-01 至 2025-12-31，在研，主持

[3] 国家自然科学基金委员会，面上项目，62273306，考虑变换器特性的运动控制系统精细抗干扰控制研究，2023-01-01 至 2026-12-31，53万元，在研，参与

[4] 国家自然科学基金委员会，面上项目，62072408，面向跨层攻击的工业信息物理系统源位置隐私保护理论研究，2021-01-01 至 2024-12-31，56万元，结题，参与

[5] 国家重点研发计划重点专项子课题：面向设备、产品和服务全要素资源接入技术，2021.12.01 至 2024.11.30，77万，结题，参与

横向课题：

[1] 面向仓储物流领域的3D视觉智能拆码垛系统，(KYY-HX-20240704)，2024-08 至今, 3万元, 在研, 主持

[2] 基于工业互联网的标签布编织机设备故障诊断与预测系统关链技术研发，(KYY-HX-20240677)，2024-08 至今, 200万元，200万元, 在研, 参与

[3] 面向电动车用锂电池的智能故障预测与健康管理技术研发，(KYY-HX-20240703)，2024-08 至今, 30万元, 在研, 参与

[4] 无人值守自然能提水设备运行监测与故障预警关键技术，(KYY-HX-20230430)，2023-03 至今, 1080万元, 在研, 参与

[6] 基于多源信息融合与决策的数据风险感控技术研发, (KYY-HX-20221085), 2022-12 至 2024-11, 135万元, 结题, 参与

[7] 基于多源信息融合与决策的数据风险感控技术研发，(KYY-HX-20221085)，135.764 万，2022-12-02 至 2024-11-30，结题，参与

[8] 网络环境下的多轴运动控制系统及其工业物联网平台关键技术研发，(KYY-HX-20220873)，960万，2022-10-01 至 2025-09-30，在研，参与

[9] 开放式可重构的网络化多轴运动控制系统及其工业智能软件开发，(KYY-HX-20220355)，2021-07 至 2026-06，1000 万，在研，参与

[10] 智能配电管理系统，(KYY-HX-20210918)，100万，2021-10-24 至 2024-10-31，结题，参与

[11] 智能化干式变压器感知数据分析系统研发，(KYY-HX-20210891)，35 万，2021-08-01 至 2023-07-31，结题，参与