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更新时间：2025.04.29
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裘烨

| 博士 副研究员 请选择

单位：

职务：

研究方向：

办公地址： 浙江工业大学屏峰校区机械楼C305

办公电话：

电子邮箱： yeqiu@zjut.edu.cn
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  • 个人简介

        裘烨，博士，副研究员。2021年6月毕业于浙江工业大学机械工程学院获博士学位；2023年11月从浙江工业大学动力工程及工程热物理博士后流动站出站，进入浙江工业大学工作，2018年11月至2019年05月，在美国科罗拉多大学博尔德分校从事访问学者研究。

        主要从事智能感知与仿生机械的研究，将国家重大需求与前沿科技基础研究相结合，致力于突破柔性多维力解耦、多模态感知等卡脖子技术，为柔性触觉传感器在医疗健康、智能制造与人机交互等领域的应用提供理论依据及技术支撑。博士学位论文《柔性智能仿生捕获结构驱动-传感一体化设计及自适应调控》荣获“第12届上银优秀机械博士论文奖”的优秀奖。

         目前主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金特别（站中）资助项目、中国博士后科学基金面上一等资助项目、浙江省自然科学基金探索项目、之江国际青年人才基金等多项国家与省部级项目。以第一作者在《Science Advances》、《Advanced Functional Materials》、《Nano Energy》、《Chemical Engineering Journal》、《NPJ Flexible Electronics》等国内外权威期刊收录/发表高水平期刊论文10余篇。且上述研究成果被国家自然科学基金委员会、Science Daily、The World News Monitor、中国青年报和浙江省基础研究等国内外新闻媒体作为亮点报道。

        

  • 科研项目

    1.       国家自然科学青年基金项目，压电-压阻三维力触觉传感器的力电耦合机理及跨尺度纹理识别，12202388，2023.01-2025.12，主持，在研

    2.       浙江省自然科学青年基金项目，基于压电-压阻双模式柔性压力传感阵列的非均匀物体物性识别，LQ22A020009，2022.01-2024.12，主持，在研

    3.       中国博士后特别资助科学基金项目，基于压电-压阻三维力传感阵列的物体表面纹理与软硬识别，2023T160581，2022.07-2023.12，主持，结题

    4.       中国博士后面上科学基金项目，仿生双模式三维力传感器的力敏感知机理及宏微观纹理识别，2022M710129，2022.101-2023.06，主持，结题


  • 科研成果

    1.Ye Qiu , Fangnan Wang, Zhuang Zhang, Kuanqiang Shi, Yi Song, Jiutian Lu, Minjia Xu,  Mengyuan Qian, Wenan Zhang, Jixuan Wu, Zheng Zhang, Hao Chai, Aiping Liu,  Hanqing Jiang*, Huaping Wu*. Quantitative softness and texture bimodal haptic  sensors for robotic clinical feature identification and  intelligent picking. Science Advances. 2024, 10, eadp0348. https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adp0348


    2.Ye Qiu, Zhihui Zou, Zhanan Zou, Nikolas Kurnia Setiawan, Karan Vivek Dikshit, Gregory Whiting, Fan Yang, Wenan Zhang, Jiutian Lu, Bingqing Zhong, Huaping Wu,* Jianliang Xiao*. Deep-learning-assisted printed liquid metal sensory system for wearable applications and boxing training. npj Flexible Electronics. 2023, 7, 37.  https://doi.org/10.1038/s41528-023-00272-1


    3. Ye Qiu, Zhiqiang Wang, Pengcheng Zhu, Binbin Su, Chang Wei, Ye Tian, Zheng Zhang, Hao Chai, Aiping Liu, Lihua Liang, Huaping Wu*. A multisensory-feedback tactile glove with dense coverage of sensing arrays for object recognition. CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL. 2023, 45, 140890. https://doi.org/10.1016/j.cej.2022.140890


    4. Ye Qiu, Shenshen Sun, Xueer Wang, Kuanqiang Shi, Zhiqiang Wang, Xiaolong Ma, Wenan Zhang, Guanjun Bao, Ye Tian, Zheng Zhang, Hao Ding, Hao Chai, Aiping Liu, Huaping Wu*. Nondestructive identification of softness via bioinspired multisensory electronic skins integrated on a robotic hand. npj Flexible Electronics. 2022, 6, 45. https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2022.107073


    5. Ye Qiu, Chengjun Wang, Xiaoyan Lu, Huaping Wu*, Xiaolong Ma, Jiahui Hu, Hangcheng Qi, Ye Tian, Zheng Zhang, Guanjun Bao, Hao Chai, Jizhou Song*, Aiping Liu*.A Biomimetic Drosera Capensis with Adaptive Decision-Predation Behavior Based on Multifunctional Sensing and Fast Actuating Capability. Advanced Functional Materials. 2021, 32, 202110296. （封面论文）https://doi.org/10.1002/adfm.202110296


    6. Ye Qiu, Ye Tian, Shenshen Sun, Jiahui Hu, Youyan Wang, Zheng Zhang, Aiping Liu*, Huanyu Cheng*, Weizhan Gao, Wenan Zhang, Hao Chai, Huaping Wu*. Bioinspired, multifunctional dual-mode pressure sensors as electronic skin for decoding complex loading processes and human motions. Nano Energy. 2020, 78, 105377. （封底论文）https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2020.105337


    7. Ye Qiu, Shenshen Sun, Cong Xu, Youyan Wang, Ye Tian*, Aiping Liu*, Xu Hou, Hao Chai, Zheng Zhang, Huaping Wu*. The frequency-response behaviour of flexible piezoelectric devices for detecting the magnitude and loading rate of stimuli. Journal of Materials Chemistry C. 2021, 9, 584. https://doi.org/10.1039/D0TC02949A


  • 个人简介

        裘烨，博士，副研究员。2021年6月毕业于浙江工业大学机械工程学院获博士学位；2023年11月从浙江工业大学动力工程及工程热物理博士后流动站出站，进入浙江工业大学工作，2018年11月至2019年05月，在美国科罗拉多大学博尔德分校从事访问学者研究。

        主要从事智能感知与仿生机械的研究，将国家重大需求与前沿科技基础研究相结合，致力于突破柔性多维力解耦、多模态感知等卡脖子技术，为柔性触觉传感器在医疗健康、智能制造与人机交互等领域的应用提供理论依据及技术支撑。博士学位论文《柔性智能仿生捕获结构驱动-传感一体化设计及自适应调控》荣获“第12届上银优秀机械博士论文奖”的优秀奖。

         目前主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金特别（站中）资助项目、中国博士后科学基金面上一等资助项目、浙江省自然科学基金探索项目、之江国际青年人才基金等多项国家与省部级项目。以第一作者在《Science Advances》、《Advanced Functional Materials》、《Nano Energy》、《Chemical Engineering Journal》、《NPJ Flexible Electronics》等国内外权威期刊收录/发表高水平期刊论文10余篇。且上述研究成果被国家自然科学基金委员会、Science Daily、The World News Monitor、中国青年报和浙江省基础研究等国内外新闻媒体作为亮点报道。

        

  • 科研项目

    1.       国家自然科学青年基金项目，压电-压阻三维力触觉传感器的力电耦合机理及跨尺度纹理识别，12202388，2023.01-2025.12，主持，在研

    2.       浙江省自然科学青年基金项目，基于压电-压阻双模式柔性压力传感阵列的非均匀物体物性识别，LQ22A020009，2022.01-2024.12，主持，在研

    3.       中国博士后特别资助科学基金项目，基于压电-压阻三维力传感阵列的物体表面纹理与软硬识别，2023T160581，2022.07-2023.12，主持，结题

    4.       中国博士后面上科学基金项目，仿生双模式三维力传感器的力敏感知机理及宏微观纹理识别，2022M710129，2022.101-2023.06，主持，结题


  • 科研成果

    1.Ye Qiu , Fangnan Wang, Zhuang Zhang, Kuanqiang Shi, Yi Song, Jiutian Lu, Minjia Xu,  Mengyuan Qian, Wenan Zhang, Jixuan Wu, Zheng Zhang, Hao Chai, Aiping Liu,  Hanqing Jiang*, Huaping Wu*. Quantitative softness and texture bimodal haptic  sensors for robotic clinical feature identification and  intelligent picking. Science Advances. 2024, 10, eadp0348. https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adp0348


    2.Ye Qiu, Zhihui Zou, Zhanan Zou, Nikolas Kurnia Setiawan, Karan Vivek Dikshit, Gregory Whiting, Fan Yang, Wenan Zhang, Jiutian Lu, Bingqing Zhong, Huaping Wu,* Jianliang Xiao*. Deep-learning-assisted printed liquid metal sensory system for wearable applications and boxing training. npj Flexible Electronics. 2023, 7, 37.  https://doi.org/10.1038/s41528-023-00272-1


    3. Ye Qiu, Zhiqiang Wang, Pengcheng Zhu, Binbin Su, Chang Wei, Ye Tian, Zheng Zhang, Hao Chai, Aiping Liu, Lihua Liang, Huaping Wu*. A multisensory-feedback tactile glove with dense coverage of sensing arrays for object recognition. CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL. 2023, 45, 140890. https://doi.org/10.1016/j.cej.2022.140890


    4. Ye Qiu, Shenshen Sun, Xueer Wang, Kuanqiang Shi, Zhiqiang Wang, Xiaolong Ma, Wenan Zhang, Guanjun Bao, Ye Tian, Zheng Zhang, Hao Ding, Hao Chai, Aiping Liu, Huaping Wu*. Nondestructive identification of softness via bioinspired multisensory electronic skins integrated on a robotic hand. npj Flexible Electronics. 2022, 6, 45. https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2022.107073


    5. Ye Qiu, Chengjun Wang, Xiaoyan Lu, Huaping Wu*, Xiaolong Ma, Jiahui Hu, Hangcheng Qi, Ye Tian, Zheng Zhang, Guanjun Bao, Hao Chai, Jizhou Song*, Aiping Liu*.A Biomimetic Drosera Capensis with Adaptive Decision-Predation Behavior Based on Multifunctional Sensing and Fast Actuating Capability. Advanced Functional Materials. 2021, 32, 202110296. （封面论文）https://doi.org/10.1002/adfm.202110296


    6. Ye Qiu, Ye Tian, Shenshen Sun, Jiahui Hu, Youyan Wang, Zheng Zhang, Aiping Liu*, Huanyu Cheng*, Weizhan Gao, Wenan Zhang, Hao Chai, Huaping Wu*. Bioinspired, multifunctional dual-mode pressure sensors as electronic skin for decoding complex loading processes and human motions. Nano Energy. 2020, 78, 105377. （封底论文）https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2020.105337


    7. Ye Qiu, Shenshen Sun, Cong Xu, Youyan Wang, Ye Tian*, Aiping Liu*, Xu Hou, Hao Chai, Zheng Zhang, Huaping Wu*. The frequency-response behaviour of flexible piezoelectric devices for detecting the magnitude and loading rate of stimuli. Journal of Materials Chemistry C. 2021, 9, 584. https://doi.org/10.1039/D0TC02949A


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