邵益平

邵益平，博士，主要从事智能制造与质量控制、大数据与机器视觉、智能物流装备等研究，主持国家自然科学基金项目、浙江省自然科学基金项目、中国博士后科学基金项目、浙江省博士后科研择优资助项目和企业合作等项目8项，参与国家自然科学基金重点项目、面上项目和浙江省重点研发项目多项，发表SCI/EI学术论文30余篇，授权/公开发明专利15项。

教育与工作经历

2020.04-至今     浙江工业大学   机械工程学院          

2020.10-2022.12   诺力智能装备股份有限公司-浙江工业大学    博士后

2014.09-2020.03   上海交通大学   机械与动力工程学院      博士

2010.09-2014.07   北京理工大学   机械与车辆工程学院      学士

学术兼职：

青年编委（Early Career Advisory Board）：Measurement (SCI，Q1)， Measurement: Sensors

https://www.journals.elsevier.com/measurement/editorial-board

青年编委（Youth Editorial Board Members）：Electronics and Signal Processing

客座编辑：Sensors(SCI，Q2)，https://www.mdpi.com/journal/sensors/special_issues/ITR93T1V95

国际期刊审稿人：Measurement, Computers and Industrial Engineering, Omega, Journal of Intelligent Manufacturing, Measurement Science and Technology, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Soft Computing, Computers and Operations Research, The Journal of Supercomputing, Surface Topography Metrology and Properties, Journal of Engineering Manufacture, Technology and Health Care等

社会兼职：

浙江省机械工程学会物流工程分会副秘书长、理事

欢迎对以上研究方向感兴趣的同学积极联系！

教学课程：

本科生课程：

工业工程专业《工程导论》

工业工程、物流工程专业《自动化仓储设计》

研究生课程：

工业工程与管理专业硕士《大数据分析》

工业工程与管理专业硕士（非全日制）《大数据分析》

2022年浙江工业大学教学改革一般项目：《工业工程导论》参与式课堂教学方法改革与实践

主持的科研项目：

[1]国家自然科学基金青年项目（52405565），基于高稠密点云数据的复杂曲面表征可解释建模与形状误差监控方法，2025-2027，在研，主持

[2]浙江省自然科学基金探索青年项目（LQ22E050017），高稠密点云数据驱动的多尺度加工表面质量建模理论，2022-2024，在研，主持

[3]中国博士后科学基金第70批面上资助项目（2021M702894），高稠密加工表面数据驱动的多尺度耦合泄漏建模理论，2021-2022，结题，主持

[4]浙江省博士后科研择优资助项目（ZJ2021119），高密度点云数据驱动的多场景托盘检测方法研究，2021-2022，结题，主持

[5]浙江省医药卫生科技计划（2025KY585），基于可解释深度学习网络的腹腔镜手术关键脏器检测和阶段识别方法研究，2025-2027，在研，合作单位负责人

[6]浙江省医药卫生科技计划（2024KY655），基于深度学习的腹腔镜手术器具动态检测与技能量化评价研究，2024-2026，在研，合作单位负责人

[7]企业委托项目，卷烟生产质量风险模式识别研究，2023-2025，在研，主持

[8]企业委托项目，某卷烟厂卷包生产数字化管理系统升级改造研究，2023-2024，在研，主持

[9]企业委托项目，某工厂物流方案设计，2022-2024，在研，主持

参与的科研项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目(62473336)，时空图学习驱动的风电机组可解释智能诊断，2025-2028

[2] 浙江省自然科学基金重点项目(Z25F030014)，机理与数据融合驱动的风电机组异常预警与智能诊断研究，2025-2027

[3] 国家自然科学基金重点项目（51535007），2016-2020，结题，参与

[4] 国家自然科学基金（51775343），2018-2021，结题，参与

[5] 浙江省重点研发计划项目（2018C01003），2017-2021，结题，参与

[6]企业委托项目，JP传动智能物流研究，2022-2023，在研，参与

[7]企业委托项目，智能化卷烟配送模型研究，2022-2023，在研，参与

[8]企业委托项目，工厂布局与物流规划方案设计，2021-2022，在研，参与

发表论文：

(*)通讯作者

[1]Yiping Shao, Jun Chen, Xiaoli Gu, Jiansha Lu, Shichang Du. A novel curved surface profile monitoring approach based on geometrical-spatial joint feature[J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 2024.

[2]Yiping Shao, Fengcong Xu, Jun Chen, Jiansha Lu, Shichang Du. Engineering surface topography analysis using an extended discrete modal decomposition[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2023, 90: 367-390.

[3]Yiping Shao, Zhengshuai Fan, Baochang Zhu, Jiansha Lu, Yiding Lang. A Point Cloud Data-Driven Pallet Pose Estimation Method Using an Active Binocular Vision Sensor[J]. Sensors, 2023, 23(3).

[4]Yiping Shao, Zhengshuai Fan, Baochang Zhu, Minlong Zhou, Zhihui Chen, Jiansha Lu. A Novel Pallet Detection Method for Automated Guided Vehicles Based on Point Cloud Data[J]. Sensors, 2022, 22(20).

[5]Yiping Shao*, Shichang Du, Hongtao Tang. An extended bi-dimensional empirical wavelet transform based filtering approach for engineering surface separation using high definition metrology[J]. Measurement, 2021, 178: 109259.

[6]邵益平, 谭健, 鲁建厦. 基于时空全卷积循环神经网络的零件表面形貌预测[J]. 机械工程学报, 2021, 57(20): 292-304.

[7]Tangbin Xia, Dongyang Han, Yimin Jiang, Yiping Shao, Dong Wang, Ershun Pan, Lifeng Xi. Remaining useful life estimation based on selective ensemble of deep neural networks with diversity[J]. Advanced Engineering Informatics, 2024, 62: 102608.

[8]Chenhao Ren, Jiansha Lu, Yiping Shao, Yan Zhan, Weiguang Jiang, Wenbin Zhao. Scheduling optimization of tier-captive four-way shuttle-based storage and retrieval systems with multiple lifts[J]. Engineering Optimization, 2024 1-19.

[9]Jiansha Lu, Lili Xu, Jinghao Jin, Yiping Shao*. A Mixed Algorithm for Integrated Scheduling Optimization in AS/RS and Hybrid Flowshop[J]. Energies, 2022, 15(20).

[10]Yafei Deng, Shichang Du, Dong Wang, Yiping Shao, Delin Huang. A Calibration-Based Hybrid Transfer Learning Framework for RUL Prediction of Rolling Bearing Across Different Machines[J]. Ieee Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72.

[11]Qing Yan, Jiansha Lu, Yiping Shao, Lili Xu, Chenhao Ren. A scheduling optimization method for stacker path in double-ended compact storage system[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2023, 15(2).

[12]Hongtao Tang, Jiahao Zhou, Yiping Shao, Zhixiong Yang. Hybrid Flow-Shop Scheduling Problems with Missing and Re-Entrant Operations Considering Process Scheduling and Production of Energy Consumption[J]. Sustainability, 2023, 15(10).

[13]Youpan Zhu, Yongkang Zhou, Weiqi Jin, Li Zhang, Guanlin Wu, Yiping Shao. A Low-Delay Dynamic Range Compression and Contrast Enhancement Algorithm Based on an Uncooled Infrared Sensor with Local Optimal Contrast[J]. Sensors, 2023, 23(21).

[14]Chen Zhao, Chun Fai Lui, Shichang Du, Di Wang, Yiping Shao. An earth mover’s distance based multivariate generalized likelihood ratio control chart for effective monitoring of 3D point cloud surface[J]. Computers & Industrial Engineering, 2023, 175: 108911.

[15]Jiansha Lu, Chenhao Ren, Yiping Shao, Jionglin Zhu, Xianfeng Lu. An automated guided vehicle conflict-free scheduling approach considering assignment rules in a robotic mobile fulfillment system[J]. Computers & Industrial Engineering, 2023, 176: 108932.

[16]詹燕, 陈志慧, 朱宝昌, 朱婷婷, 邵益平*, 鲁建厦. 基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法[J]. 上海交通大学学报, 2023, 57(03): 297-308.

[17]闫青, 鲁建厦, 江伟光, 邵益平, 汤洪涛, 李英德. 考虑双端口布局的紧致化仓储系统堆垛机路径优化[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(07): 858-867.

[18]汤洪涛, 王丹南, 邵益平*, 赵文彬, 江伟光, 陈青丰. 基于改进候鸟迁徙优化的多目标批量流混合流水车间调度[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(02): 201-213.

[19]鲁建厦, 包秦, 汤洪涛, 邵益平, 赵文彬. 无设备人体追踪系统的择优标签方法[J]. 浙江大学学报(工学版), 2022: 1-11.

[20]Yaxiang Yin, Shichang Du, Yiping Shao, Kun Wang, Lifeng Xi. Sealing analysis of face-milled surfaces based on high definition metrology[J]. Precision Engineering, 2022, 73: 23-39.

[21]Shihong Liu, Shichang Du, Lifeng Xi, Yiping Shao, Delin Huang. A Novel Analytical Modeling Approach for Quality Propagation of Transient Analysis of Serial Production Systems[J]. Sensors, 2022, 22(6).

[22]Shousong Jin, Yanxi Chen, Yiping Shao, Yaliang Wang. An Accuracy Prediction Method of the RV Reducer to Be Assembled Considering Dendritic Weighting Function[J]. Energies, 2022, 15(19).

[23]Yaxiang Yin, Kun Wang, Yiping Shao, Shichang Du, Lifeng Xi. Evaluation of surfaces complementarity based on high definition metrology[J]. Precision Engineering, 2021, 68: 126-138.

[24]Yaxiang Yin, Yiping Shao, Kun Wang, Shichang Du, Lifeng Xi. Segmentation of workpiece surfaces with tool marks based on high definition metrology[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2020, 57: 268-287.

[25]Yiping Shao, Yaxiang Yin, Shichang Du, Lifeng Xi. A Surface Connectivity-Based Approach for Leakage Channel Prediction in Static Sealing Interface[J]. Journal of Tribology, 2019, 141(6).

[26]Yiping Shao, Yaxiang Yin, Shichang Du, Tangbin Xia, Lifeng Xi. Leakage Monitoring in Static Sealing Interface Based on Three Dimensional Surface Topography Indicator[J]. Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2018, 140(10).

[27]Yiping Shao, Kun Wang, Shichang Du, Lifeng Xi. High definition metrology enabled three dimensional discontinuous surface filtering by extended tetrolet transform[J]. Journal of Manufacturing Systems, 2018, 49: 75-92.

[28]Yiping Shao, Shichang Du, Lifeng Xi. 3D Machined Surface Topography Forecasting With Space-Time Multioutput Support Vector Regression Using High Definition Metrology[C]. Proceedings of the ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2017: V001T02A069.

[29]邵益平, 王猛, 杜世昌, 奚立峰, 杨嘉. 基于高清晰测量的多孔洞表面三维形貌分析[J]. 上海交通大学学报, 2015, 49(09): 1339-1345+1352.

[30]Meng Wang, Yiping Shao, Shichang Du, Lifeng Xi. A diffusion filter for discontinuous surface measured by high definition metrology[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2015, 16(10): 2057-2062.

发明专利：

[1] 邵益平，谭健，一种基于时空全卷积循环神经网络的零件加工表面预测方法，2024-02-13，中国，ZL202011209381.6.

[2] 邵益平，陈志慧，一种基于自适应颜色快速点特征直方图的目标识别方法，2024-02-06，中国，ZL202110710179.X.

[3] 邵益平，朱宝昌，鲁建厦，周敏龙，佐富兴，朱婷婷，李亚云，周晓静，钮超晔，基于自适应高斯权快速点特征直方图的目标位姿估计方法，2023-10-27，中国，ZL202111058954.4.

[4]邵益平，徐智龙，陶海露，鲁建厦，一种阑尾切除手术器具识别模型的训练方法及识别方法，2023-09-05，中国，CN116704288A.

[5]鲁建厦，雷太龙，赵文彬，邵益平，一种基于四向穿梭车的仓储系统及其动态储位分配方法，2023-09-12，中国，CN116729871A.

[6]鲁建厦，季鑫，邵益平，一种基于改进K-means聚类算法的卷烟自提点选址方法及系统，2023-08-18，中国，CN116611762A.

[7] 邵益平，陈俊，蔡铭惠，徐峰聪，鲁建厦，一种基于形状-空间联合特征的曲面轮廓监控方法，2023-01-10，中国，CN202211274172.9.

[8] 邵益平，徐峰聪，陈俊，鲁建厦，一种基于扩展离散模态分解的三维表面形貌特征提取方法，2022-06-24，中国，CN202210364447.1.

[9] 邵益平，陈志慧，汤洪涛，鲁建厦，一种基于扩展二维经验小波变换的工程表面多尺度滤波方法，2020-12-04，中国，CN202011412123.8.

[10]鲁建厦，李纪翔，翁微妮，赵国利，邵益平. 生产车间线库一体化柔性制造系统及电热管制造方法. 2023-02-03，中国，CN202211169938.7.

[11]鲁建厦，杨一帆，邵益平，赵文彬，郎一丁. 基于RFID的药品盘点机器人、药品盘点系统及方法. 2022-07-29，中国，CN202210381654.8. 

[12]鲁建厦，包秦，汤洪涛，赵文彬，邵益平，潘文超. 一种无佩戴RFID的定位系统. 2021-04-02，中国，CN202011084405.X. 

[13] 殷亚祥，邵益平，杜世昌，奚立峰，基于染色原理的配合面泄漏区域测量系统，2018-12-10，中国，ZL201822063494.4.

[14] 殷亚祥，邵益平，杜世昌，奚立峰，基于染色原理的配合面泄漏区域测量系统与方法，2018-12-10，中国，CN201811503712.X.

[15] 殷亚祥，杜世昌，邵益平，王坤，奚立峰，基于图像控制点配准的刚性表面接触过程分析方法与系统，2018-11-21，中国，ZL201811392000.5.

毕业本科生：

2022届，徐智龙，基于Kinect V2.0的点云数据降噪技术研究，指导2018级本科毕业设计，优秀

毕业研究生：

2022届，陈志慧，基于三维点云的托盘识别与位姿估计方法研究，协助指导2019级研究生发表期刊论文2篇（SCI Q2,EI各1），发明专利1项

2022届，谭健，基于深度学习的零件表面三维形貌预测方法研究，协助指导2019级研究生发表期刊论文1篇（EI），发明专利1项

2023届，范政帅，叉车式AGV托盘自动纠偏方法研究，第二导师，研究生发表期刊论文2篇（SCI Q2），发明专利1项

2023届，徐峰聪，工件表面三维形貌滤波方法研究，第二导师，研究生发表期刊论文1篇（SCI Q2），发明专利1项

1.浙江省机械工程学会物流工程分会副秘书长，理事

  （1）学会是浙江省物流装备（技术）企业、设计院和科研院所的产学合作交流平台，学会挂靠浙江工业大学机械学院工业工程与物流工程研究所。

  （2）每年参与组织一次浙江省物流工程学术研讨会，以及其他学术与企业交流活动。

2.2023年工业工程年会质量控制与管理分论坛组织者

3.2023年QR2MSE国际会议分论坛组织者

4.2024中国运筹学会可靠性分会年会分论坛组织者

5.2024MEIE国际会议特邀报告