宋秀兰

宋秀兰，女，副教授，博士，硕士生导师，2008年进入浙江工业大学信息工程学院任教， 2015年获得浙江工业大学控制科学与工程专业博士学位，2020 年晋升浙江工业大学副教授。2015年前往美国密歇根大学进行访问学者工作，2016年至2018在浙江工业大学机械工程博士后流动站进行博士后工作。2023年前往英国伯明翰大学进行访问学者工作。现为通信硕士学位点（专硕）负责人，浙江省科技创新团队骨干成员，浙江省通信网应用技术研究重点实验室骨干成员。浙江省发明协会通信工程专业委员会副主任。

     主要研究方向：智能网联车辆控制与优化、深度学习推广应用、通信网络安全控制、智慧交通信息处理、多媒体无线通信。

     主持国家自然科学面上项目1项，青年基金项目1项，浙江省自然科学基金重点项目，浙江省自然科学基金青年项目，浙江省自然科学基金公益性项目，浙江省博士后基金择优资助项目，以及企业横向项目等，参与国家及省部级项目20项。发表SCI,EI检索论文25篇，其中JCR一区论文6篇，申请国家发明专利25项，其中授权发明专利16项，专利成果转化6项，软件著作权7项，出版中央级出版社规划教材2部。获得浙江省科学技术进步三等奖、中国发明协会发明创业奖二等奖、浙江省通信学会科学技术奖一等奖。获得浙江省自动化学会教学成果奖一等奖，浙江工业大学优秀班主任，浙江工业大学信息工程学院优秀教师等荣誉称号。

招生方向：热烈欢迎有志于智慧驾驶的同学们！

[1] 深度学习，机器学习，轻量级神经网络，增量学习等

[2] 嵌入式硬件和软件开发，单片机控制系统，软件平台开发，传感器设计与应用等

[3] 控制与优化、信息处理、通信网络安全、智能驾驶等

1、浙江省自然科学基金重点项目，ZCLZ26F0301，混合攻击下智能网联车队安全增强协同巡航控制方法研究，2026/01-2029/12，项目负责人。

2、国家自然科学基金，62273307，欺骗攻击下网联自主车辆协同巡航系统分布式多目标安全控制方法研究，2023/01-2026/12，项目负责人

3、国家自然科学基金，61803336，异构车联网环境下基于模型预测控制的车辆多性能巡航控制，2019/01-2021/12，项目负责人

4、浙江省科技厅公益性项目，LGF22F030013，基于深度学习的网联车辆安全行驶轨迹预测技术研究，2022/01-2024/12，项目负责人 

5、浙江省博士后基金，异构车联网车辆巡航系统建模与切换控制方法研究，2017/06-2018/12，项目负责人

6、浙江省科技厅面上项目，2016C33166，基于异构网络的智慧社区通信服务系统关键技术研究与示范，2016/01-2017/12，项目负责人

7、浙江省自然科学基金，LQ15F030004，基于理想点逼近的混合储能系统多目标切换约束控制研究，2015/01-2017/12，项目负责人

8、浙江省科技厅面上项目，2012R10011-05，基于SIP协议的手机视频监控系统研发，2011/04-2014/03，项目负责人

9、国家自然科学基金，61372087，物联实时多媒体网络信息流传输关键技术研究，2014/01-2017/12，课题组成员

10、横向课题：基于物联网的低视力/盲人导航系统，杭州度康科技有限公司，项目负责人

11、横向课题：基于云端平台的移动机器人监控系统，杭州驰业机电设备有限公司，项目负责人

12、浙江省2025年“尖兵领雁+X”科技计划，公共管网安全风险智能管控设备研发与产业化-公共排水管网智能安全风险管控关键技术及设备研发，2025年-至今，课题组成员

发表论文

[1]      宋秀兰, 周高健, 何德峰, 杜海平, 李永福.Secure Platooning Control for Connected Vehicles Subject to Hybrid Stochastic Cyber-Attacks,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2025,在线发表. (SCI)

[2]      宋秀兰, 刘雪洋, 单杭冠, Rongxing Lu. Time-delay robust safety control of connected vehicles under stochastic DoS attack, IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(15): 29485-29494. (SCI)

[3]      宋秀兰, 盛琪雅, 杜海平, 徐宏明,周泉. State observation of the EV Active suspension system using event-triggered distributed moving horizon estimation, Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2025, online, DOI:10.1177/09544070251326619.(SCI)

[4]      宋秀兰，李洋阳，何德峰. 外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制, 自动化学报，2024，50(02)：348-355. .(EI)

[5]   宋秀兰,梅正远, 朱俊威,基于自适应分布式卡尔曼滤波的网联车GPS虚假注入攻击检测,控制理论与应用, 2026,43(1):159-168. .(EI)

[6]   宋秀兰, 柴伟豪, 何德峰,应颂翔, DoS 攻击下网联车队安全协同自适应预测巡航控制,吉林大学学报,2024,54(11):3406-3416. .(EI)

[7]      宋秀兰, 周文乐, 徐晨辉, 何德峰,整车主动悬架系统分布式滚动时域一致性估计,控制理论与应用, 2023.(EI)

[8]      宋秀兰、董兆航、单杭冠、陆炜杰, 基于多头注意力时空融合机制车辆轨迹预测, 浙江大学学报, 2022.(EI)

[9]      Xiulan Song,Zhaohang Dong,Feng Ding,Weidang Lu, Data-iteration cooperative adaptive cruise control of mixed heterogeneous vehicle platoons with unknown dynamic characteristics, Asian Journal of Control,2022.(SCI)

[10]   宋秀兰、陈雨、陈新、魏定杰、何德峰，联合通信资源分配的网联车协同自适应巡航时滞反馈控制，控制与决策，2022.(EI)

[11]   Xiulan Song, Dingjie Wei,Yu Chen,Wei Zhu,Bidirectional asymmetric delay feedback for cooperative adaptive cruise control of vehicle platoons with unreliable communication，Asian Journal of Control,2022,24(6): 3066-3079. (SCI)

[12]   Xiulan Song, Feng Ding, Feng Xiao, Defeng He, Data-driven optimal cooperative adaptive cruise control of heterogeneous vehicle platoons with unknown dynamics, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 63(9):109-120. (SCI)

[13]   Xiulan Song, Wang Ke, Defeng He, Switching multi-objective receding horizon control for CACC of mixed vehicle strings, IEEE Access, 2020, 8: 79684-79694. (SCI)

[14]   Xiulan Song, Li Chen, Ke Wang , Defeng He, Robust time-delay feedback control of vehicular CACC systems with uncertain dynamics, Sensors,2020,20(6):1-17. (SCI)

[15]   宋秀兰，丁峰，漏小鑫，何德峰，异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制, 控制与决策, 2019, 34(11): 2407-2413. (EI)

[16]   Xiulan Song, Limin Meng, Lei Wang, Switched optimization control of power allocation of hybrid energy storage systems, Optimal Control Applications and Methods,2018, 39(3): 1147-1157. (SCI)

[17]   Xiulan Song, Limin Meng, Lei Wang, Switched optimization control of power allocation of hybrid energy storage systems, Optimal Control Applications and Methods,2018, 39(3): 1147-1157. (SCI)

[18]   Xiulan Song,Miaomiao Fu,CLFs-based optimization control for a class of constrained visual servoing, ISA Transactions, 2017, 67: 507~514.(SCI)

[19]   宋秀兰,俞立, 一类不受控离散时间驱动不确定线性切换系统优化控制,控制与决策, 2016.08, 31(8): 1407~1412. (EI)

[20]   宋秀兰,俞立, 一类约束线性切换系统的滚动优化控制,上海交通大学学报,2015.12,(11): 46~51. (EI)

[21]   宋秀兰,俞立,任意切换线性系统的鲁棒镇定及其DC-DC变换器切换控制,系统科学与数学, 2014.12,(12): 1475~1485.

知识产权： 

(1)  宋秀兰,许楷文,肖枫,张昱,余世明,彭宏.一种应用于车辆跟驰队列的异构网络接入选择策略方法，ZL201911014970.6.(授权发明专利)

(2)  宋秀兰,李永博,胡志强,陈雨,卢为党. 一种基于线性CCD摄像头的车辆寻迹方法及系统, ZL202110906293.X.(授权发明专利)

(3)  宋秀兰, 柴伟豪, 王轲, 董汉聪, 何德峰, 卢为党. 一种在线优化调度的网联车辆多目标自适应巡航控制方法，ZL202210054097.9.(授权发明专利)

(4)  宋秀兰,丁治平,穆建彬,何德峰,卢为党. 一种基于多传感器融合的车辆目标跟踪算法及系统,发明专利号：ZL 202411795655.2.(授权发明专利)

(5)  宋秀兰;陈丽;何德峰;张昱;孟利民;余世明;丁锋, 一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法, ZL201811636787.5 (授权发明专利)

(6)  宋秀兰;王轲;张昱;何德峰;孟利民;余世明,一种无线通信信道衰减下的车辆变速巡航控制方法, ZL201811306453.1(授权发明专利)

(7)  宋秀兰;陈丽;张昱;何德峰;孟利民;余世明,一种车辆变速巡航系统传感器增益不确定性鲁棒控制方法, ZL201811306321.9(授权发明专利)

(8)  宋秀兰;漏小鑫;计时鸣;何德峰;孟利民,一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法, ZL201810360710.3 (授权发明专利)

(9)  宋秀兰;孟利民;彭宏;史婧祎，一种面向智能家居的音视频终端系统，ZL201611005557.X (授权发明专利) 

(10)宋秀兰; 俞立; 孟利民; 彭宏, 一种超级电容充放电过程切换控制方法,ZL201410085603.6 (授权发明专利)

(11)宋秀兰; 孟利民; 王蕾, 一种混合储能系统充放电切换过程动态优化控制方法, ZL201610846256.3 (授权发明专利)

(12)宋秀兰; 孟利民; 陈怡; 王蕾, 一种蓄电池与超级电容混合储能系统充放电过程切换控制方法, ZL201610817279.1(授权发明专利)

(13)宋秀兰; 孟利民; 徐志江; 宋鲁波; 胡海勇, 无线视频监控系统的设备端,  ZL201210091204.1 (授权发明专利)

(14)宋秀兰;许楷文;肖枫;张昱;余世明;彭宏,一种应用于车辆跟驰队列的异构网络接入选择策略方法，ZL201911014970.6(授权发明专利)

(15)宋秀兰;魏定杰;孙云坤;何德峰;余世明;卢为党, 一种基于深度学习的城市道路场景语义分割方法,ZL 202010156966.X (授权发明专利)

(16)宋秀兰;李永博;胡志强;陈雨;卢为党, 一种基于线性CCD摄像头的车辆寻迹方法及系统，ZL 202110906293.X (发明专利)

(17)宋秀兰;周文乐;许楷文;陈新;何德峰;卢为党, 一种应用于车辆巡航系统的H2H∞滚动时域估计方法，ZL202210214948.1 (发明专利)

(18)宋秀兰;柴伟豪;王轲;董汉聪;何德峰;卢为党, 一种在线优化调度的网联车辆多目标自适应巡航控制方法，ZL202210054097.9 (发明专利)

(19)胡志强;宋秀兰;陈雨;李永博;何德峰, 无线智能车控制上位机软件, 2021SR1111492，2021.7.28 (软件著作权)

(20)宋秀兰;杨露生;莫定涛;汪嘉怡;刘伟, 基于ROSJava的Android无线智能车交互软件, 2022SR0753586，2022.6.14 (软件著作权)

科研获奖

（1）     面向物联实时多媒体系统的信息采集和大数据研判关键技术及产业化，浙江省通信学会科学技术奖一等奖，2021.

（2）     无线通信系统认知和携能中继通信方法，中国发明协会发明创业奖二等奖，2021

（3）     多域物联实时多媒体系统关键技术与应用，浙江省科学技术进步三等奖，2021

主讲课程

承担本科生、研究生课程，为本科生主讲《嵌入式系统》，《可编程逻辑器件及应用》，《电子线路CAD》，《通信系统课程设计》；为硕士研究生主讲《专业英语》，《专业实践》。

主持的课程建设

1、浙江省一流本科课程：嵌入式系统，2022年，https://www.xueyinonline.com/detail/227854463

2、本科《嵌入式系统》、《可编程逻辑器件及应用》、《通信系统课程设计》负责人

教材

1、孟利民、宋秀兰、徐志江、彭宏、应颂翔. 嵌入式系统原理、应用与实践教程. 清华大学出版社, 2016.

2、孟利民、宋秀兰、彭宏、卢为党、徐志江、应颂翔. 嵌入式系统原理及实践教程. 清华大学出版社, 2024.

教学成果奖

1、多维实践与创新型混合教学模式的《嵌入式系统》教学实践改革，浙江省自动化学会教学成果一等奖，2024.

2、行业引领、三元联动的通信卓越工程人才培养改革与实践，浙江工业大学校级本科教学成果一等奖, 2025.

3、多层递进式通信专业综合实验体系的建设与实践，浙江工业大学校级本科教学成果二等奖, 2020.

指导学生获奖情况

1、研究生国家奖励志奖学金学金

2、浙江省大学生电子设计竞赛省三等奖多项

3、浙江省大学生智能机器人创意竞赛三等奖

4、校运河杯大学生课外科技竞赛一等奖

5、浙江省大学生创新创业训练计划项目

6、“大唐杯” 全国大学生新一代信息通信技术大赛浙江省三等奖。

7、指导陈阳获信息学院本科生优秀毕业设计论文

指导的本科生（考）保研至浙江大学、南京航空航天大学、西安电子科技大学等“双一流”高校读研。研究生主要去向包括海康威视、恒生电子、中国移动、兴业银行等大型企业，均具有较强的从事算法研发、软硬件开发和独立设计技术方案的能力。

荣誉和奖励 

1、浙江工业大学本科毕业设计优秀指导教师；

2、浙江工业大学首届教学创新大赛二等奖；

3、第三届全国高等学校电工课程教学竞赛二等奖；

4、浙江工业大学2019-2020 年度优秀班主任；

5、浙江工业大学信息学院 2017 年优秀毕业设计指导教师；

6、浙江工业大学信息学院 2016 年优秀毕业设计指导教师；

7、浙江工业大学2008-2009年度优秀班主任；