孙鹏

孙鹏，博士，副教授，硕士生导师，长期从事机器人机构学理论及应用研究，主持国家自然科学基金青年项目、浙江省自然科学基金探索项目、百万级横向项目，参与国家自然科学基金联合重点、浙江省自然科学基金重大项目等多项国家、省部级项目。中国机械工程学会空间机构分会委员，《机械传动》青年编委。

近五年主要在并联-足式型机器人稳定性分析、动载协调分配机理、多级解耦控制策略等方向展开研究，在Mechanism and Machine Theory、机械工程学报（中英文版）等国内外权威期刊上发表论文30余篇，授权国家发明专利30余项，出版编著1部。指导学生获浙江省挑战杯竞赛金奖1项，浙江省大学生科技创新活动计划1项。

主讲本科生机器人工程专业：《机械设计基础（双语）》
   主讲研究生专硕类别：《信息检索》