孙哲

2011年于南京农业大学工学院交通与车辆工程系获得学士学位，2017年于澳大利亚斯威本科技大学控制科学与工程专业获得博士学位。2017年7月至2019年6月在澳大利亚斯威本科技大学从事博士后和助教工作，2019年7月就职于浙江工业大学信息工程学院。目前担任自动化系主任。

主要研究方向为滑模控制理论与应用，机电系统运动控制，下肢康复外骨骼机器人，新能源叉车线控技术等。

目前主持国家自然科学基金面上项目1项，青年项目1项，浙江省自然科学基金青年项目1项，湖州市公益性应用研究项目1项，企业横向课题若干项；为浙江省领军型创新创业团队核心成员之一；参与国家自然科学基金联合重点项目、浙江省“尖兵”“领雁”科技攻关项目等。

主讲课程包括计算机控制技术、数据分析基础(Python)、学术论文写作指导等。

获得以下教学奖项：

2022年2月，第二届浙江工业大学教师教学创新大赛中级组二等奖。

2022年10月，信息学院青年教师教学竞赛十佳青年教师。  

参与浙江省“十四五”教改项目：人工智能微专业建设实施背景下的理工类本科生人工智能素养提升的改革与实践。

目前以一导身份指导硕士研究生21人，协助指导外籍博士后2人，博士研究生2人。

指导本科毕设23人，其中3人获得优秀等级。

本科生竞赛指导：

2020年第三届中国高校智能机器人创意大赛二等奖；

2020年中国机器人大赛武术擂台赛二等奖。

研究生竞赛指导：

2023年“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛华东赛区三等奖；

2024年“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖；

2024年“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖。

其他：

2023年浙江工业大学优秀本科毕业论文(设计)指导教师；

2023年信息工程学院优秀硕士学位论文指导教师；

2024年信息工程学院优秀本科毕业论文(设计)指导教师。

主要主持以下科研项目：

• 国家自然科学基金面上项目，基于滑模的下肢康复外骨骼机器人柔顺运动控制方法研究，2025.01-2028.12。

• 国家自然科学基金青年项目，搭载线控转向系统的智能汽车避障转向滑模控制研究，2021.01-2023.12。

• 浙江省自然科学基金青年探索项目，面向麦克纳姆轮全向无人搬运车的轨迹跟踪滑模控制研究，2021.01-2023.12。

• 湖州市公益性应用研究项目，全向移动机器人避障路径规划及运动控制研究，2023.01-2024.12。
  

• 企业横向课题，新能源物流叉车线控刹车系统开发，2024.09-2027.09。

主要参与以下科研项目：

• 浙江省重点研发计划项目，神经反馈引导的交互式外骨骼康复机器人产品研发及应用，2022.01-2024.12，排名2。

• 浙江省“尖兵”“领雁”科技攻关项目，基于脑机接口的感知觉、运动增强与康复系统研发及应用研究，2023.01-2025.12，排名2。

• 浙江省“尖兵”“领雁”科技攻关项目，面向数智电梯工业互联网的多源异构信息融合感知平台关键技术研发及应用，2023.01-2025.12，排名3。   

• 康复机器人及配套系统设计开发，企业横向课题，2022.07-2024.12，排名2。

以第一或通讯作者身份在IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Transactions on Industrial Electronics、Mechanical Systems & Signal Processing、控制与决策、控制理论与应用等国内外期刊发表/录用论文近20篇。

在国际会议ICAMechS 2016、ICCSSE 2016和RICAI 2023上获得最佳学生论文奖、最佳报告奖和最佳论文提名奖，在2018年澳大利亚中国博士生及青年学者学术报告会上获得最佳论文奖。