吴彦宏

吴彦宏，浙江工业大学特聘副研究员，硕士生导师。2024年于天津大学获得控制理论与控制工程专业博士学位（导师：左志强教授）。2023-2024年于英国 University of Birmingham 联合培养（导师：Hongming Xu教授）。主要研究领域包括：智能网联车协同优化控制、深度强化学习、模型预测控制、数据驱动建模、自动驾驶人机交互等方面。主持国家自然科学基金青年项目，担任中国指挥与控制学会-智能控制与系统专业委员会委员。相关研究成果发表在IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems、IEEE Trans. Transportation Electrification、IEEE Trans. Intelligent Vehicles、IEEE Trans. Control Systems Technology、IEEE Trans. Vehicular Technology等SCI期刊上。此外，长期担任IEEE ITS、IEEE TTE、IEEE TIE等多个国际期刊审稿人。

吴彦宏曾获 IEEE 13th DDCLS会议最佳论文奖、2021年世界无人驾驶挑战赛铜奖、2022年世界无人驾驶挑战赛银奖、2024年北京大学生创新创业大赛三等奖等、曾获批天津市研究生科研创新项目《基于模型预测控制的无人驾驶运动控制与优化》。

欢迎对自动驾驶，智能网联汽车及其控制技术感兴趣的同学报考，共同领略科技之美。

目前团队已经与英国伯明翰大学、澳洲伍伦贡大学、加拿大维多利亚大学、天津大学、中科大、中南大学、浙江大学等著名的学术研究团队保持着良好的合作关系，优秀学生可直接推荐到这些学校联合培养或读博。

[1]     Yanhong Wu, Zhiqiang Zuo, Yijing Wang, Qiaoni Han, Ji Li, Hongming Xu. Driver-centric data-driven predictive vehicular platoon with longitudinal-lateral dynamics[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024, 25(10): 13961-13975.（中科院SCI一区，Top期刊，IF：7.9）

[2]     Yanhong Wu, Qiaoni Han, Zhiqiang Zuo, Yijing Wang, Ji Li, Hongming Xu. User-centric multi-objective predictive control for mixed vehicular platoon[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. DOI: 10.1109/TIV.2024.3405945. 2024.（中科院SCI一区，Top期刊，IF：14）

[7]     Yanhong Wu, Jianbo Gao, Huateng Wu, Hanbing Wei. Driving intention prediction algorithm based on TPA-LSTM for autonomous vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023: 238(14): 4283–4303.（中科院SCI四区，高水平期刊，IF：1.5）

[8]     Yanhong Wu, Hanbing Wei, Xing Chen, Jin Xu, Sharma Rahul. Adaptive authority allocation of human-automation shared control for autonomous vehicle[J]. International Journal of Automotive Technology, 2020, 21(3): 541-553. （中科院SCI四区，高水平期刊，IF：1.5）

[9]     Yanhong Wu, Zhaofeng Gao, Xiulan Song, Ji Li, Hongming Xu. Distributed multi-objective predictive control for connected electric vehicles[J]. International Journal of Powertrains. 2024, DOI: 10.1504/IJPT.2024.10064787.（EI，期刊）

[10]     Yanhong Wu, Zhiqiang Zuo, Yijing Wang. Transfer learning-based multi-objective predictive control for vehicular platoon[C]. IEEE 13th Data Driven Control and Learning Systems Conference. 2024: 1679-1684.（EI，会议，最佳论文奖）

[11]   Hanbing Wei, Yanhong Wu, Xing Chen, Jin Xu. A steering-following dynamic model with driver NMScharacteristic for human-vehicle shared control. Applied Sciences, 2020, 10(7): 2626.（中科院SCI四区，高水平期刊，IF：2.3）

[12]     Yanhong Wu, Zhiqiang Zuo, Yijing Wang. Multi-objective optimization of data-driven model predictive control for electric vehicular platoon[C]. Tianjin University-IET Electrical & Information Engineering Doctoral Forum. 2023.（EI，会议）

[13]     Hanbing Wei, Yanhong Wu, Xing Chen, Jin Xu, Sharma Rahul. Human-vehicle dynamic model with drivers’ neuromuscular characteristic for shared control of autonomous vehicle[J]. Proceedings of Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023, 237(10-11): 2402-2414.（中科院SCI四区，高水平期刊，IF：1.5）

[14]     Hanbing Wei, Yanhong Wu. Takeover level of autonomous vehicle based on driver neuromuscular characteristic[R]. SAE Technical Paper. 2020.（EI，会议）

[15]     Zhiqiang Zuo, Kai Yang, Yijing Wang, Haoyu Wang, YanhongWu. Distributed MPC for automated vehicle platoon: a path-coupled extended look-ahead approach[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, DIO: 10.1109/TIV.2024.3376797.（中科院SCI一区，Top期刊，IF：14）

[16]     Ji Li, Zhirui Li, Chengqing Wen, Yanhong Wu, Roger Dixon, Xiaosong Hu. Experience-shared variable-step predictive control of range-extended electric vehicles using transferable driver model[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, DIO: 10.1109/TITS.2024.3489018.（中科院SCI一区，Top期刊，IF：7.9）

主要项目经验：

1、自动驾驶车辆平台

搭建了智能网联车辆硬件在环实验平台，该平台使用IPG-CarMaker软件、驾驶模拟器和终端服务器组成。IPG-CarMaker能够提供各类车辆动力学系统和测试场景，所有算法使用Python语言在主机计算机上部署，生成的最优控制序列作用到车载端，并利用Simnet进行实时信息交互，从而构成闭环系统。相似的，吴彦宏还搭建了智能网联车辆微观实车实验平台，包含三辆微型小车、驾驶模拟器和主机，用以测试特定场景中的队列控制算法性能。通过前期研究，已经通过实验验证了所搭建平台的有效性

2、在参与国内外无人驾驶挑战赛及项目中，主导搭建了智能网联车辆队列实验平台，该平台涉及多辆无人驾驶车辆、激光雷达、双目相机、GPS定位器及车载通信设备，能够实现多车协同感知、规划及控制任务。

3、该实验平台于本人在研究人机共驾课题时搭建。该人机交互硬件在环实验平台由驾驶模拟器，驾驶人神经肌肉动力学采集设备及Dspace模块构成。驾驶员通过操作驾驶模拟器来控制车辆，Carsim和Condesk为驾驶员提供具有道路信息和车辆信息的视觉操作界面。使用一台16通道EMG测量设备来测量右臂的肌肉活动数据。通过在dSPACE上编译Simulink模块，将可执行代码生成在Condesk软件上。随后，车辆和驾驶员的实时反馈信息传输到Condesk。通过这种方式，HIL测试系统形成一个闭环。

4、该实验平台于本人在研究移动机器人期间使用。实验在由四个差分驱动轮、六个Microsoft Optitrack RGB摄像头、一个Quanser数据采集卡和一台Gumstix DuoVero计算机组成的Quanser QBot 2移动平台上进行，详见图3。具体而言，WMR（差分驱动轮）通过两个差分驱动轮进行驱动，无需转向操作，位置信息通过墙上安装的摄像头获取。控制信号由Gumstix DuoVero计算机上的实时控制软件生成，并传输到嵌入式计算机系统。通过这种方式，系统形成了一个闭环框架。

本科生教学

1. 《自动控制原理》

2. 《自主移动机器人导论》

指导本科生《自动驾驶多目标检测和控制技术》，获国家级大创项目

指导学生参加《第十二届“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛》，获得三等奖

欢迎自动化、车辆、计算机、数学等专业的同学报考研究生