王志恒

王志恒，1983 年 3 月生，山西运城人，博士，副教授，硕士生导师。主要研究方向为机器人运动控制、嵌入式系统开发及应用、无人机遥感技术等。博士学位论文曾获得浙江省优秀博士论文。在国内外学术期刊发表学术论文10余篇，出版学术专著1部，授权专利及软件著作权30余项。主持10余项国家级、省部级和企业委托技术开发项目。

担任《机电一体化控制技术与系统》、《机电传动及控制》以及《机电控制综合设计实践》三门课的教学工作。多次获得学校“优课优酬”奖励。

      指导本科生参加全国大学生机械设计大赛，浙江省机械设计大赛、互联网+以及挑战杯等课外学术竞赛，并取得了一些奖项：

1、杜炳昊等，《蚯蚓仿生自掘进小型管道铺设机器》浙江省第二十二届大学生机械设计竞赛，一等奖，2025 年 5 月，排名：1.

2、黄瑞等，《全自动自取式辣椒移栽机的数字孪生设计》2025年全国大学生机械创新设计大赛作品数字孪生设计挑战赛，金奖，2025 年 6 月，排名 ：1.

3、文钧等， 《全自动自取式辣椒移载机》 第十一届全国大学生机械创新设计大赛， 一等奖， 2024年7月，排名：1.

4、苏兴涛等， 《多场景安全如厕助力器》 第九届全国大学生机械创新设计大赛， 一等奖， 2020年11月，排名：1.

5、胡官阳等， 《家用智能全品类蔬肉处理机》第九届全国大学生机械创新设计大赛， 二等奖， 2020年11月，排名：1.

6、叶途臻等， 《 六⾜助⼒康复机器⼈》 浙江省第⼗五届挑战杯⼤学⽣课外学术科技作品竞赛，一等奖，2017年5月，排名：1.

7、倪淯耒等， 《负压水果采摘机器人——边疆共同富裕的践行》 浙江省第十三届“挑战杯”建设银行大学生创业计划竞赛， 金奖 2022年6月，排名：1.

8、孙雨枭等， 《自取式全自动甜叶菊移栽机》 第二十届浙江省大学生机械设计大赛，一等奖， 2023年5月，排名：1.

9、潘施进等， 《厨余垃圾固液分离装置》 第十八届浙江省大学生机械设计大赛，二等奖， 2021年10月，排名： 1.

10、胡鑫超等， 《安全助力马桶》 第十六届浙江省大学生机械设计大赛，一等奖，2019年6月，排名：1.

11、陈禹名等， 《基于绳驱动的“4+2”式下肢康复机器人》 浙江省第⼗六届挑战杯⼤学⽣课外学术科技作品竞赛，三等奖，2019年6月，排名：1.

12、黄诗怡等， 《仿生椰子蟹》 第十届全国大学生机械创新设计大赛， 一等奖， 2022年7月，排名：2.

13、黄路等 ，《辅助式土垄草莓采摘机》第八届全国大学生机械创新设计大赛， 二等奖， 2018年7月，排名：2.

主持的部分项目：

1、基于多模信息融合的人体运动意图获取与理解（2018YFE0125600），国家重点研发计划项目，2020.01~2022.12，到校经费123.6万

2、基于RFID的规模化智能洗护控制系统(GG19E050068)，浙江省科技计划项目-公益，2019.01~2021.12，到校经费10万

3、基于气动柔性驱动器多指灵巧手稳定操作机制研(LQ15E050008)，浙江省自然科学基金项目-青年，2015.01~2017.12，到校经费5万

4、基于FPA多指灵巧手及其稳定操作理论和鲁棒控制（2012M511385），第51批中国博士后基金，2012.05~2013.10，到校经费5万

5、塑料摩擦焊机振动控制系统研发(KYY-HX-20180602)，企业横向项目，2018.4~2018.8，到校经费20万

6、机械储能转换装置系统开发（KYY-HX-20230178），企业横向项目，2023.3~2025.3，到校经费15万

7、开关柜安装方案及装备研发（KYY-HX-20220894），企业横向项目，2022.11~2023.11，到校经费20万

8、智能采血管贴标设备开发（KYY-HX-20230998），企业横向项目，2024.1~2027.12， 合同金额 200万。

9、免示教管件焊接机器人自动焊缝识别跟踪系统研制（KYY-HX-20240209），企业横向项目，2024.4~2027.3， 合同金额 72万。

10、规模猪场养殖智能畜牧机器人研发制造（KYY-ZX-20240145），其他省、地区、市、局、学校科技计划项目-省内，到校经费 10 万，立项日期：2024.3

代表性学术论文：

1、 Zhang X F, Jiang L, Shen A, Wang Z H（通讯作者）. A drone- and deep-learning-based harvest planning model for determining the optimal harvesting sequence of broccoli fields[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2026, 247: 111693. JCR Q1

2、Zhiheng Wang, Jixing XU, Xiaofei Zhang, Ao Shen, Zhipeng Zhang, Yi Xun. In Situ Detection and Measurement of Broccoli Heads Under Different Lighting Conditions Using Proximal Remote Sensing [J], Journal of Field Robotics, 2025.6, JCR Q2.

3、ZHIHENG WANG , BENSONG GENG , XUXIAN DUAN , YUNSHENG MAO , AND QINGHUA YANG. A Genetic Algorithm-Based Multi-Parameter Method for Asynchronous Working State Classification Under SSVEP[J]，IEEE Access, 2024.4, JCR Q2

4、Wang zhiheng et al，Review of smart robots for fruit and vegetable picking in agriculture[J]，International Journal of Agricultural and Biological Engineering，2022.1，JCR  Q2

5、毛传波，杨庆华， 蔡世波， 王志恒（通讯作者）.  基于独立分量分析和普鲁克分析的运动想象迁移学习策略[J], 高技术通讯,  33(7):683-691, 2023.7.

6、杨庆华,  金圣权, 都明宇, 王志恒（通讯作者）. 基于表面肌电和位姿信息融合的手势动作识别[J], 高技术通讯,  33(12):1295-1302, 2023.12.

7、Wang zhiheng et al，Characteristics of metal flow in cold extrusion under electric-hydraulic chattering[J]，Journal of Iron and Steel Research International，  ISSN：1006-706X、24(2)，2017 , JCR Q3.

8、王志恒等，颤振激励下金属冷挤压成形降载特性，浙江大学学报（工学版）ISSN:1008-973X、48(11)，2014. EI

9、王志恒等，气动侧摆关节的动态特性,  农业工程学报,  ISSN:1002-6819、28(7), 2012. EI

10、王志恒等，气动柔性灵巧手输出力控制技术, 农业机械学报, ISSN：1000-1298、43(10), 2012. EI

11、王志恒等，气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand， 机器人，ISSN:1002-0446、34(2)，2012. EI